Differenze

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--- software:devices:modbus [2015/09/15 15:16] – [5.5. Esempi] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/15 16:05] – [5.5.3. Identificazione degli Slave] qem207
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 **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\
 **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\
-**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
+**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\
 **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
 **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
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 ) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale
-modbus.mode = 0
+<code QCL>
-modbus.prot = 1
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
-modbus.brate = 57600
+modbus.prot = 1                             ; RTU
-modbus.stopb = 1
+modbus.brate = 57600                        ; baudrate
-modbus.par = 0
+modbus.stopb = 1                            ; stop bits
-modbus.tout = 100
+modbus.par = 0                              ; parity
+modbus.tout = 100                           ; timeout
+tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
 modbus.OPENCOM
+WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP
+<code QCL>
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
+modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
+modbus.brate = &HFFFFFFFF
+modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
+modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
+modbus.tout = 100                           ; timeout
+tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
+modbus.OPENCOM
+WAIT tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
 ) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
@@ Linea 305: / Linea 331: @@
 swTemp1 = modbus.iword15
 </code>
 === - Schema a blocchi ===
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}
@@ Linea 323: / Linea 348: @@
 Il comando READSTYPE eseguito dopo aver opportunamente selezionato lo slave (tramite parametro idcard) invia allo
 slave una richiesta modbus nr.17 per il riconoscimento. Lo slave risponderà con un suo valore predefinito e potrà essere
-letto nel parametro stype. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo
+letto nel parametro stype del master. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo
 slave è connesso ma non è possibile identificarlo.\\
 Per il device MODBUS lo slave ID è diverso a seconda dello slave QEM utilizzato. Per una codifica degli slave in questo
-senso vedere il manuale Firmware dello slave utilizzato.
+senso vedere il manuale Firmware dello slave utilizzato.\\ Se lo slave è implementato con un device MODBUS allora lo stype è impostato tramite il parametro omonimo.
 Esempio d'identificazione dello slave nr.12:
 <code QCL>
-CONFIG:
+modbus:idcard = 12
-     modbus:idcard = 12
+modbus.READSTYPE
-     READSTYPE modbus
+WAIT modbus.st_sended
-     WAIT modbus:st_sended
+IF (modbus.err)
-     IF (modbus:err)
+    sbConfig = 3             ; error: slave 12 not connected
-           sbConfig = 3             ; errore slave 12 non connesso
+ELSE
-     ELSE
+    IF (modbus.stype EQ 1)   ; Board CAM-AG-98
-           IF (modbus:stype EQ 1)   ;Scheda CAM-AG-98
+        sbConfig = 1         ; configuration OK
-                 sbConfig = 1       ; configurazione OK
+    ELSE
-           ELSE
+        sbConfig = 2         ; error in network configuration
-                 sbConfig = 2       ; errore nella configurazione rete
+    ENDIF
-           ENDIF
 ENDIF
 </code>
 ==== - Estensione del protocollo ====