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--- software:devices:modbus [2015/09/15 15:20] – [5.2.1. Parametri per formattare il messaggio:] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/15 15:46] – [5.5.3. Identificazione degli Slave] qem207
@@ Linea 263: / Linea 263: @@
 ) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale
-modbus.mode = 0
+<code QCL>
-modbus.prot = 1
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
-modbus.brate = 57600
+modbus.prot = 1                             ; RTU
-modbus.stopb = 1
+modbus.brate = 57600                        ; baudrate
-modbus.par = 0
+modbus.stopb = 1                            ; stop bits
-modbus.tout = 100
+modbus.par = 0                              ; parity
+modbus.tout = 100                           ; timeout
+tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
 modbus.OPENCOM
+WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP
+<code QCL>
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
+modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
+modbus.brate = &HFFFFFFFF
+modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
+modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
+modbus.tout = 100                           ; timeout
+tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
+modbus.OPENCOM
+WAIT tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
 ) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
@@ Linea 305: / Linea 331: @@
 swTemp1 = modbus.iword15
 </code>
 === - Schema a blocchi ===
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}
@@ Linea 322: / Linea 347: @@
 perché il protocollo non prevede una modalità standard di riconoscimento slave.\\
 Il comando READSTYPE eseguito dopo aver opportunamente selezionato lo slave (tramite parametro idcard) invia allo
-slave una richiesta modbus nr.17 per il riconoscimento. Lo slave risponderà con un suo valore predefinito e potrà essere
+slave una richiesta modbus nr.17 per il riconoscimento. Lo slave risponderà con un suo valore definito dal parametro stype nello slave e potrà essere
-letto nel parametro stype. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo
+letto nel parametro stype del master. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo
 slave è connesso ma non è possibile identificarlo.\\
 Per il device MODBUS lo slave ID è diverso a seconda dello slave QEM utilizzato. Per una codifica degli slave in questo
@@ Linea 330: / Linea 355: @@
 Esempio d'identificazione dello slave nr.12:
 <code QCL>
-CONFIG:
+modbus:idcard = 12
-     modbus:idcard = 12
+modbus.READSTYPE
-     READSTYPE modbus
+WAIT modbus.st_sended
-     WAIT modbus:st_sended
+IF (modbus.err)
-     IF (modbus:err)
+    sbConfig = 3             ; errore slave 12 non connesso
-           sbConfig = 3             ; errore slave 12 non connesso
+ELSE
-     ELSE
+    IF (modbus.stype EQ 1)   ; Scheda CAM-AG-98
-           IF (modbus:stype EQ 1)   ;Scheda CAM-AG-98
+        sbConfig = 1         ; configurazione OK
-                 sbConfig = 1       ; configurazione OK
+    ELSE
-           ELSE
+        sbConfig = 2         ; errore nella configurazione rete
-                 sbConfig = 2       ; errore nella configurazione rete
+    ENDIF
-           ENDIF
 ENDIF
 </code>
 ==== - Estensione del protocollo ====