Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- software:devices:modbus [2015/09/15 17:05] – [5.7.2. Parametri - Modbus Master] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/16 11:10] – [6.1.2. Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP] qem207
@@ Linea 270: / Linea 270: @@
 modbus.par = 0                              ; parity
 modbus.tout = 100                           ; timeout
-tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
 modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 200                            ; timeout for OPENCOM command
 WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
 IF NOT modbus.st_opencom
@@ Linea 282: / Linea 283: @@
 modbus.mode = 0                             ; modbus master
 modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+modbus.tout = 100                           ; timeout
 tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
-modbus.brate = &HFFFFFFFF
 modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
 modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
-modbus.tout = 100                           ; timeout
-tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
 modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
 WAIT tm_opencom
 IF NOT modbus.st_opencom
@@ Linea 451: / Linea 451: @@
 === - Variabili - Modbus Master ===
-^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^
+^ Nome   ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ^
-|err|B|0|R|-|**Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nel protocollo.\\ In modalità master il parametro viene aggiornato in coincidenza dell’attivazione dello stato //st_sended//. I valori da 1 a 49 sono quelli inviati dallo slave. I valori superiori a 50 sono generati internamente dal master. I primi 8 valori sono normalizzati nel protocollo e sono:\\ **0** = comunicazione avvenuta senza errori,\\ **1** = ILLEGAL FUNCTION,\\ **2** = ILLEGAL DATA ADDRESS,\\ **3** = ILLEGAL DATA VALUE,\\ **4** = SLAVE DEVICE FAILURE,\\ **5** = ACKNOWLEDGE,\\ **6** = SLAVE DEVICE BUSY,\\ **7** = NEGATIVE ACKNOWLEDGE,\\ **8** = MEMORY PARITY ERROR,\\ **5**0 = UNKNOWN RECEIVED ERROR lo slave ha risposto con un codice superiore a 49,\\ **5**1 = TIMEOUT lo slave non ha risposto entro il tempo programmato nel parametro tout,\\ **52** = INVALID ANSWER,\\ **52** = INVALID FUNCTION ANSWER - Tipo funzione non supportata,\\ **53** = CHECKSUM ANSWER - Il checksum ricavato non corrisponde,\\ **54** = TRUNCATED ANSWER - Messaggio troppo corto,\\ **55** = INVALID ID ANSWER - Id slave non corrispondente,\\ **70** = TIMEOUT SYNCHRONIZED lo slave QEM non hanno eseguito il comando RECEIVED entro il tempo programmato nel parametro toutsyc.\\ In modalità slave il parametro non viene mai aggiornato.|
+| err    | B  | 0  | R    | -           | **Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nel protocollo.\\ In modalità master il parametro viene aggiornato in coincidenza dell’attivazione dello stato //st_sended//. I valori da 1 a 49 sono quelli inviati dallo slave. I valori superiori a 50 sono generati internamente dal master. I primi 8 valori sono normalizzati nel protocollo e sono:\\ **0** = comunicazione avvenuta senza errori,\\ **1** = ILLEGAL FUNCTION,\\ **2** = ILLEGAL DATA ADDRESS,\\ **3** = ILLEGAL DATA VALUE,\\ **4** = SLAVE DEVICE FAILURE,\\ **5** = ACKNOWLEDGE,\\ **6** = SLAVE DEVICE BUSY,\\ **7** = NEGATIVE ACKNOWLEDGE,\\ **8** = MEMORY PARITY ERROR,\\ **5**0 = UNKNOWN RECEIVED ERROR lo slave ha risposto con un codice superiore a 49,\\ **5**1 = TIMEOUT lo slave non ha risposto entro il tempo programmato nel parametro tout,\\ **52** = INVALID ANSWER,\\ **52** = INVALID FUNCTION ANSWER - Tipo funzione non supportata,\\ **53** = CHECKSUM ANSWER - Il checksum ricavato non corrisponde,\\ **54** = TRUNCATED ANSWER - Messaggio troppo corto,\\ **55** = INVALID ID ANSWER - Id slave non corrispondente,\\ **56** =  INVALID_MBAP_TRANSACTION_ID - modbus TCPIP, //transaction ID// non corretto,\\ **57** = INVALID_MBAP_PROTOCOL_ID - modbus TCPIP, //protocol ID// diverso da zero,\\ **70** = TIMEOUT SYNCHRONIZED lo slave QEM non hanno eseguito il comando RECEIVED entro il tempo programmato nel parametro toutsyc.\\ In modalità slave il parametro non viene mai aggiornato.  |
-|serr|B|0|R/W|-|**Serial Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nella comunicazione seriale. Il parametro viene aggiornato ad ogni errore rilevato. Il valore permane fino:\\ - ad un successivo errore;\\ - alla scrittura di uno dei seguenti parametri: mode, prot, wider, brate, stopb, par;\\ - ad una scrittura sullo stesso (qualsiasi valore lo azzera).\\ **0** = nessun errore,\\ **1** = parity error,\\ **2** = framing error,\\ **3** = overrun error.|
+| serr   | B  | 0  | R/W  | -           | **Serial Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nella comunicazione seriale. Il parametro viene aggiornato ad ogni errore rilevato. Il valore permane fino:\\ - ad un successivo errore;\\ - alla scrittura di uno dei seguenti parametri: mode, prot, wider, brate, stopb, par;\\ - ad una scrittura sullo stesso (qualsiasi valore lo azzera).\\ **0** = nessun errore,\\ **1** = parity error,\\ **2** = framing error,\\ **3** = overrun error.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-|stype|W|0|R|-|**Slave type**\\ Indica il tipo di slave connesso. Il parametro viene aggiornato quando il parametro //st_sended// diventa 1 e se era stato eseguito un comando READSTYPE|
+| stype  | W  | 0  | R    | -           | **Slave type**\\ Indica il tipo di slave connesso. Il parametro viene aggiornato quando il parametro //st_sended// diventa 1 e se era stato eseguito un comando READSTYPE                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
 === - Stati - Modbus Master ===
@@ Linea 482: / Linea 483: @@
 ==== - Modo di funzionamento SLAVE ====
-La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due:
+La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due:
   * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master)
   * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master)
+=== - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale ===
+<code QCL>
+modbus.mode = 1                             ; modbus slave
+modbus.prot = 1                             ; RTU
+modbus.brate = 57600                        ; baudrate
+modbus.stopb = 1                            ; stop bits
+modbus.par = 0                              ; parity
+modbus.idcard = 1                           ; slave id
+modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 100                            ; timeout for OPENCOM command
+WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
+=== - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP ===
+<code QCL>
+modbus.mode = 1                             ; modbus slave
+modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
+; maste
+modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
+modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
+; slave
+modbus.stopb = (tcpip_port ANDB &H0000FF00) / 256
+modbus.par = tcpip_port ANDB &H00FF
+modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 100                            ; waiting time to have a correct response
+WAIT (modbus.st_opencom OR timerOpencom)
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
+FIXME
 === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN ===
 Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE.
@@ Linea 495: / Linea 533: @@
 == Esempio: ==
 <code QCL>
-MAIN:
+modbus.olong1 = anpos.speed
-     modbus:olong1 = anpos:speed
+modbus.oword1 = npezzi
-     modbus:oword1 = npezzi
+modbus.oword2 = npezzitot
-     modbus:oword2 = switch
+modbus.oword3 = anpos.dir
-     modbus:oword3 = anpos:dir
+modbus.olong2 = anpos.posit
-     modbus:olong2 = anpos:posit
+modbus.VALIDATE
-     VALIDATE modbus
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
@@ Linea 514: / Linea 549: @@
 Esempio:
 <code QCL>
-MAIN:
+WAIT modbus.st_msgrx
-     WAIT modbus:st_msgrx
+anpos.speed = modbus.ilong1
-     anpos:speed = modbus:ilong1
+anpos:posit = modbus.ilong2
-     anpos:posit = modbus:ilong2
+npezzi = modbus.iword1
-     switch = modbus:iword1
+RECEIVED modbus
-     RECEIVED modbus
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
 Naturalmente non esiste nessun controllo per evitare che durante la lettura dei parametri //iwordNN// il master erroneamente
@@ Linea 569: / Linea 601: @@
 === - Parametri - Modbus Slave ===
-^Nome^D^R^A^Condizioni^ Descrizione^
+^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                 ^
-|mode|B|R|R/W|-|**Mode**\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master,\\ **1** = slave.|
+| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master,\\ **1** = slave.                                                                              |
-|prot|B|R|R/W|-|**Protocol**\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU.|
+| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU.                                                                                        |
-|wider|B|R|R/W|-|**Wide Registers**\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo”.\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.|
+| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo”.\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.  |
-|idcard|W|R|R/W|-|**Identification Card**\\ ( 1 ÷ 255 per slave)\\ Nel funzionamento come slave è il numero che identifica l’apparecchio nella rete.|
+| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ ( 1 ÷ 255 per slave)\\ Nel funzionamento come slave è il numero che identifica l’apparecchio nella rete.                                                          |
-|brate|L|R|R/W|-|**Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800,9600,19200,38400. 57600.|
+| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                          |
-|stopb|B|R|R/W|-|**Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.|
+| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                         |
-|par|B|R|R/W|-|**Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = even,\\ **2** = odd.|
+| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = even,\\ **2** = odd.                                                                                                                         |
-|rdelay|W|R|R/W|-|**Reply delay**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.|
+| rdelay       | W  | R  | R/W  | -           | **Reply delay**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.                                                                                                 |
-|iword1÷32|W|0|R|-|**Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)|
+| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                               |
-|st_ibit0÷15|F|0|R|-|**Input bit nel parametro iword1**|
+| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                          |
-|ilong1÷16|L|0|R|-|**Input Long nr.** (1÷16)|
+| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                   |
-|oword1÷32|W|0|R/W|-|**Output Word nr.** (1÷32)|
+| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                  |
-|st_obit0÷15|F|0|R/W|-|**Output bit nel parametro oword1**|
+| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                         |
-|olong1÷16|L|0|R/W|-|**Output Long nr.** (1÷16)|
+| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                  |
 === - Variabili - Modbus Slave ===