Differenze

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--- software:devices:modbus [2015/09/16 08:51] – [Table] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/16 10:08] – [5.5. Esempi] qem207
@@ Linea 270: / Linea 270: @@
 modbus.par = 0                              ; parity
 modbus.tout = 100                           ; timeout
-tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
 modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 200                            ; timeout for OPENCOM command
 WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
 IF NOT modbus.st_opencom
@@ Linea 284: / Linea 285: @@
 tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
-modbus.brate = &HFFFFFFFF
 modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
 modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
 modbus.tout = 100                           ; timeout
-tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
 modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
 WAIT tm_opencom
 IF NOT modbus.st_opencom
@@ Linea 483: / Linea 483: @@
 ==== - Modo di funzionamento SLAVE ====
-La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due:
+La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due:
   * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master)
   * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master)
+=== - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale ===
+<code QCL>
+modbus.mode = 1                             ; modbus slave
+modbus.prot = 1                             ; RTU
+modbus.brate = 57600                        ; baudrate
+modbus.stopb = 1                            ; stop bits
+modbus.par = 0                              ; parity
+modbus.idcard = 1                           ; slave id
+modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 100                            ; timeout for OPENCOM command
+WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
 === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN ===
 Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE.
@@ Linea 496: / Linea 512: @@
 == Esempio: ==
 <code QCL>
-MAIN:
+modbus.olong1 = anpos.speed
-     modbus:olong1 = anpos:speed
+modbus.oword1 = npezzi
-     modbus:oword1 = npezzi
+modbus.oword2 = npezzitot
-     modbus:oword2 = switch
+modbus.oword3 = anpos.dir
-     modbus:oword3 = anpos:dir
+modbus.olong2 = anpos.posit
-     modbus:olong2 = anpos:posit
+modbus.VALIDATE
-     VALIDATE modbus
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
@@ Linea 515: / Linea 528: @@
 Esempio:
 <code QCL>
-MAIN:
+WAIT modbus.st_msgrx
-     WAIT modbus:st_msgrx
+anpos.speed = modbus.ilong1
-     anpos:speed = modbus:ilong1
+anpos:posit = modbus.ilong2
-     anpos:posit = modbus:ilong2
+npezzi = modbus.iword1
-     switch = modbus:iword1
+RECEIVED modbus
-     RECEIVED modbus
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
 Naturalmente non esiste nessun controllo per evitare che durante la lettura dei parametri //iwordNN// il master erroneamente