Differenze
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Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente Prossima revisione | Revisione precedente Prossima revisioneEntrambe le parti successive la revisione | ||
software:devices:modbus [2015/09/16 09:44] – [6.1.2. Processo dei parametri tipo iwordNN] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 09:57] – [6.1.1. Ciao] qem207 | ||
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Linea 487: | Linea 487: | ||
* processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | ||
+ | === - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale === | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | |||
+ | </ | ||
=== - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | ||
Linea 512: | Linea 516: | ||
Esempio: | Esempio: | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
- | WAIT modbus:st_msgrx | + | WAIT modbus.st_msgrx |
anpos.speed = modbus.ilong1 | anpos.speed = modbus.ilong1 | ||
anpos:posit = modbus.ilong2 | anpos:posit = modbus.ilong2 |