Differenze
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| software:devices:modbus [2015/09/16 09:44] – [6.1.2. Processo dei parametri tipo iwordNN] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 10:07] – [5.5. Esempi] qem207 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 270: | Linea 270: | ||
| modbus.par = 0 ; parity | modbus.par = 0 ; parity | ||
| modbus.tout = 100 ; timeout | modbus.tout = 100 ; timeout | ||
| - | tm_opencom = 2000 ; timeout for OPENCOM command | + | tm_opencom = 200 |
| modbus.OPENCOM | modbus.OPENCOM | ||
| WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom | WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom | ||
| Linea 487: | Linea 487: | ||
| * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | ||
| + | === - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale === | ||
| + | <code QCL> | ||
| + | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
| + | modbus.prot = 1 ; RTU | ||
| + | modbus.brate = 57600 ; baudrate | ||
| + | modbus.stopb = 1 ; stop bits | ||
| + | modbus.par = 0 ; parity | ||
| + | modbus.idcard = 1 ; slave id | ||
| + | |||
| + | modbus.OPENCOM | ||
| + | tm_opencom = 100 ; timeout for OPENCOM command | ||
| + | WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom | ||
| + | IF NOT modbus.st_opencom | ||
| + | OpenComError = 1 ; com not opened | ||
| + | ENDIF | ||
| + | </ | ||
| === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
| Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | ||
| Linea 512: | Linea 528: | ||
| Esempio: | Esempio: | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | WAIT modbus:st_msgrx | + | WAIT modbus.st_msgrx |
| anpos.speed = modbus.ilong1 | anpos.speed = modbus.ilong1 | ||
| anpos:posit = modbus.ilong2 | anpos:posit = modbus.ilong2 | ||