Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- software:devices:modbus [2015/09/16 10:08] – [5.5. Esempi] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/16 11:18] – [Table] qem207
@@ Linea 283: / Linea 283: @@
 modbus.mode = 0                             ; modbus master
 modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+modbus.tout = 100                           ; timeout
 tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
 modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
 modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
-modbus.tout = 100                           ; timeout
 modbus.OPENCOM
@@ Linea 503: / Linea 503: @@
 ENDIF
 </code>
+=== - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP ===
+<code QCL>
+modbus.mode = 1                             ; modbus slave
+modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
+; maste
+modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
+modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
+; slave
+modbus.stopb = (tcpip_port ANDB &H0000FF00) / 256
+modbus.par = tcpip_port ANDB &H00FF
+modbus.OPENCOM
+tm_opencom = 100                            ; waiting time to have a correct response
+WAIT (modbus.st_opencom OR timerOpencom)
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
+FIXME
 === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN ===
 Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE.
@@ Linea 580: / Linea 601: @@
 === - Parametri - Modbus Slave ===
-^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                 ^
+^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ^
-| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master,\\ **1** = slave.                                                                              |
+| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **1** = slave con area di scambio dati fissa;\\ **2** = slave senza area di scambio dati fissa: ad ogni scrittura o lettura eseguita dal master viene messi a 1 il flag st_msgrx.\\ Contemporaneamente i parametri //type//, //addr// e //num// indicano le caratteristiche del messaggio ricevuto.\\ - **Type** indica il tipo di funzione che vuole fare ill master (lettura o scrittura),\\ - **addr** indica l'indirizzo dell'inizio del blocco di dati scritti o letti,\\ - **num** indica il numero di dati letti o scritti (a bit o a byte a seconda del valore di type).\\ Il device controllerà, in ricezione, solamente num (size di messaggio) che non sia superiore a 32word ma non più l'indirizzo che può essere ora qualsiasi.\\ Se è una scrittura (lo si capisce dal valore di type se è 5,6,15,16) vengono riportati i dati nelle variabili di scambio input (sempre a partire dalla prima word) ed il device attende il comando RECEIVED.\\ Se è una lettura il device attende che il QCL depositi i dati nelle word variabili di scambio output ed attende il comando VALIDATE.  |
-| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU.                                                                                        |
+| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo”.\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.  |
+| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo”.\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ ( 1 ÷ 255 per slave)\\ Nel funzionamento come slave è il numero che identifica l’apparecchio nella rete.                                                          |
+| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ ( 1 ÷ 255 per slave)\\ Nel funzionamento come slave è il numero che identifica l’apparecchio nella rete.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                          |
+| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                         |
+| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = even,\\ **2** = odd.                                                                                                                         |
+| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = even,\\ **2** = odd.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| rdelay       | W  | R  | R/W  | -           | **Reply delay**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.                                                                                                 |
+| rdelay       | W  | R  | R/W  | -           | **Reply delay**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
-| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                               |
+| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                          |
+| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                   |
+| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                  |
+| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                         |
+| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                  |
+| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |