Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- software:devices:modbus [2015/09/16 11:10] – [6.1.2. Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/16 11:35] – [Esempio] qem207
@@ Linea 54: / Linea 54: @@
 riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso.
-=== - Esempio ===
+**Esempio**
 <code QCL>
 INTDEVICE
@@ Linea 421: / Linea 420: @@
 === - Parametri - Modbus Master ===
-^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ^
+^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                           ^
-| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master;\\ **1** = slave con area di scambio dati fissa;\\ **2** = slave senza area di scambio dati fissa: ad ogni scrittura o lettura eseguita dal master viene messi a 1 il flag st_msgrx.\\ Contemporaneamente i parametri //type//, //addr// e //num// indicano le caratteristiche del messaggio ricevuto.\\ - **Type** indica il tipo di funzione che vuole fare ill master (lettura o scrittura),\\ - **addr** indica l'indirizzo dell'inizio del blocco di dati scritti o letti,\\ - **num** indica il numero di dati letti o scritti (a bit o a byte a seconda del valore di type).\\ Il device controllerà, in ricezione, solamente num (size di messaggio) che non sia superiore a 32word ma non più l'indirizzo che può essere ora qualsiasi.\\ Se è una scrittura (lo si capisce dal valore di type se è 5,6,15,16) vengono riportati i dati nelle variabili di scambio input (sempre a partire dalla prima word) ed il device attende il comando RECEIVED.\\ Se è una lettura il device attende che il QCL depositi i dati nelle word variabili di scambio output ed attende il comando VALIDATE.  |
+| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master.                                                                                                               |
-| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
+| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP                                                                                        |
-| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo” :\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
+| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo” :\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.                 |
-| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ (0 ÷ 255)\\ Nel funzionamento come master è il numero del dispositivo al quale s'intende trasmettere. Nel modo master è valida anche l’impostazione zero per il funzionamento broadcast.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ (0 ÷ 255)\\ Nel funzionamento come master è il numero del dispositivo al quale s'intende trasmettere. Nel modo master è valida anche l’impostazione zero per il funzionamento broadcast.    |
-| type         | B  | 1  | R/W  | -           | **Type**\\ Definisce il tipo di richiesta che il master deve eseguire.\\ Valori ammessi: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
+| type         | B  | 1  | R/W  | -           | **Type**\\ Definisce il tipo di richiesta che il master deve eseguire.\\ Valori ammessi: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16                                                                                                     |
-| addr         | L  | 1  | R/W  | -           | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ Definisce l’indirizzo utilizzato dal master per definire quale sia il dato da leggere o scrivere.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
+| addr         | L  | 1  | R/W  | -           | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ Definisce l’indirizzo utilizzato dal master per definire quale sia il dato da leggere o scrivere.                                                                                         |
-| tabreg       | W  | 1  | R/W  | -           | **Destination**\\ (1 ÷ 512)\\ Definisce l’indirizzo nelle tabelle dei dati in cui scrivere il dato letto o in cui trovare il dato da scrivere.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
+| tabreg       | W  | 1  | R/W  | -           | **Destination**\\ (1 ÷ 512)\\ Definisce l’indirizzo nelle tabelle dei dati in cui scrivere il dato letto o in cui trovare il dato da scrivere.                                                                        |
-| num          | W  | 1  | R/W  | -           | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ È il numero d'elementi da scrivere o leggere nella richiesta che compone il master.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
+| num          | W  | 1  | R/W  | -           | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ È il numero d'elementi da scrivere o leggere nella richiesta che compone il master.                                                                                                          |
-| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                                                    |
-| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
+| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                                                   |
-| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna),\\ **1** = odd (dispari),\\ **2** = even (pari).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
+| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna),\\ **1** = odd (dispari),\\ **2** = even (pari).                                                                                                                        |
-| tout         | W  | R  | R/W  | -           | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Per la modalitá master è il tempo massimo in cui lo slave deve rispondere.\\ Impostandolo a zero il Timeout è disabilitato.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
+| tout         | W  | R  | R/W  | -           | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Per la modalitá master è il tempo massimo in cui lo slave deve rispondere.\\ Impostandolo a zero il Timeout è disabilitato.                                                           |
-| toutsyc      | W  | R  | R/W  | -           | **Time out synchronize**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Utilizzato solamente per la modalitá master è il tempo massimo che puó trascorrere tra l’invio del comando SENDSYC e l’esecuzione del comando RECEIVED nello slave QEM.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
+| toutsyc      | W  | R  | R/W  | -           | **Time out synchronize**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Utilizzato solamente per la modalitá master è il tempo massimo che puó trascorrere tra l’invio del comando SENDSYC e l’esecuzione del comando RECEIVED nello slave QEM.  |
-| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
+| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                                                         |
-| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                                                    |
-| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
+| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                             |
-| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
+| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                                            |
-| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
+| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                                                   |
-| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
+| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                            |
 Per configurare il numero della porta TCPIP è necessario andare a scrivere sui parametri //stopb// e //par//. Rispettivamente :
@@ Linea 601: / Linea 601: @@
 === - Parametri - Modbus Slave ===
-^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                 ^
+^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ^
-| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master,\\ **1** = slave.                                                                              |
+| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **1** = slave con area di scambio dati fissa;\\ **2** = slave senza area di scambio dati fissa: ad ogni scrittura o lettura eseguita dal master viene messi a 1 il flag st_msgrx.\\ Contemporaneamente i parametri //type//, //addr// e //num// indicano le caratteristiche del messaggio ricevuto.\\ - **Type** indica il tipo di funzione che vuole fare ill master (lettura o scrittura),\\ - **addr** indica l'indirizzo dell'inizio del blocco di dati scritti o letti,\\ - **num** indica il numero di dati letti o scritti (a bit o a byte a seconda del valore di type).\\ Il device controllerà, in ricezione, solamente num (size di messaggio) che non sia superiore a 32word ma non più l'indirizzo che può essere ora qualsiasi.\\ Se è una scrittura (lo si capisce dal valore di type se è 5,6,15,16) vengono riportati i dati nelle variabili di scambio input (sempre a partire dalla prima word) ed il device attende il comando RECEIVED.\\ Se è una lettura il device attende che il QCL depositi i dati nelle word variabili di scambio output ed attende il comando VALIDATE.  |
-| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU.                                                                                        |
+| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo”.\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.  |
+| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo”.\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ ( 1 ÷ 255 per slave)\\ Nel funzionamento come slave è il numero che identifica l’apparecchio nella rete.                                                          |
+| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ ( 1 ÷ 255 per slave)\\ Nel funzionamento come slave è il numero che identifica l’apparecchio nella rete.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                          |
+| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                         |
+| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = even,\\ **2** = odd.                                                                                                                         |
+| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = even,\\ **2** = odd.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| rdelay       | W  | R  | R/W  | -           | **Reply delay**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.                                                                                                 |
+| rdelay       | W  | R  | R/W  | -           | **Reply delay**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
-| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                               |
+| iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                          |
+| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                   |
+| ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                  |
+| oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                         |
+| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                  |
+| olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
@@ Linea 633: / Linea 635: @@
 Il device esegue tutti i comandi ricevuti entro lo stesso tempo di campionamento iniziando da quello con la priorità maggiore.\\
 Per esempio se il device riceve nello stesso tempo di campionamento i comandi CLOSECOM e OPENCOM, per primo esegue il comando OPENCOM e poi quello di CLOSECOM lasciando perciò la porta di comunicazione chiusa.
-^Nome^D^R^A^Condizioni^ Descrizione^
+^ Nome      ^ D  ^ R  ^ A  ^ Condizioni                                   ^ Descrizione                                                                                                                                                        ^
-|RECEIVED|-|-|-|st_msgrx = 1\\ mode = 1\\ st_opencom = 1|**Received**\\ Utilizzato solamente in modalitá slave. Indica che l’applicativo QCL ha processato le informazioni che il master ha inviato|
+| RECEIVED  | -  | -  | -  | st_msgrx = 1\\ mode = 1, 2\\ st_opencom = 1  | **Received**\\ Utilizzato solamente in modalitá slave. Indica che l’applicativo QCL ha processato le informazioni che il master ha inviato                         |
-|VALIDATE|-|-|-|mode = 1\\ st_opencom = 1|**Validate**\\ Indica che i parametri di scambio dati QCL diventano disponibili al master.|
+| VALIDATE  | -  | -  | -  | mode = 1, 2\\ st_opencom = 1                 | **Validate**\\ Indica che i parametri di scambio dati QCL diventano disponibili al master.                                                                         |
-|CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ Azzera la segnalazione del parametro wdata|
+| CLRWDATA  | -  | -  | -  | -                                            | **Clear Warning Data**\\ Azzera la segnalazione del parametro wdata                                                                                                |
-|CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ Azzera la segnalazione del parametro wcmd|
+| CLRWCMD   | -  | -  | -  | -                                            | **Clear Warning Command**\\ Azzera la segnalazione del parametro wcmd                                                                                              |
-|OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\\ Apre la comunicazione seriale (il device quindi impegna la porta di comunicazione). Lo stato //st_opencom// diventa 1.|
+| OPENCOM   | -  | -  | -  | st_opencom = 0                               | **Open Serial communication**\\ Apre la comunicazione seriale (il device quindi impegna la porta di comunicazione). Lo stato //st_opencom// diventa 1.             |
-|CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ Chiude la comunicazione seriale (il device quindi non impegna piú la porta di comunicazione). Lo stato //st_opencom// diventa 0.|
+| CLOSECOM  | -  | -  | -  | -                                            | **Close Serial communication**\\ Chiude la comunicazione seriale (il device quindi non impegna piú la porta di comunicazione). Lo stato //st_opencom// diventa 0.  |
@@ Linea 661: / Linea 664: @@
 solo una volta) come mostrato nel seguente esempio.
-==== - Esempio: ====
+==== Esempio: ====
 <code QCL>
-;-------------------------------------------
+; impostazione dei parametri di comunicazione
-;Impostazione dei parametri di comunicazione
+modbus.mode = 0
-modbus:mode = 0
+modbus.brate = 38400
-modbus:brate = 38400
+...
-…
+modbus.OPENCOM
-…
+WAIT modbus.st_opencom
-;-------------------------------------------
-OPENCOM modbus
-WAIT modbus:st_opencom
-MAIN:
+modbus.idcard = 8
-     modbus:idcard = 8
+modbus.addr = 600
-     modbus:addr = 600
+modbus.num = 6
-     modbus:num = 6
+modbus.tabreg = 10
-     modbus:tabreg = 10
+modbus.type = 3
-     modbus:type = 3
+modbus.SEND
-     SEND modbus
+WAIT modbus.st_sended
-     WAIT modbus:st_sended
+IF (modbus.err)
-     IF (modbus:err)
+    CALL ErroreModbus
-           CALL ErroreModbus
+ENDIF
-     ENDIF
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
-END
 </code>