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| software:devices:modbus [2015/09/16 11:18] – [Table] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 11:50] – [6.1.2. Processo dei parametri tipo iwordNN] qem207 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 32: | Linea 32: | ||
| ===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
| + | FIXME | ||
| ==== - Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF) ==== | ==== - Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF) ==== | ||
| Linea 54: | Linea 55: | ||
| riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso. | riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso. | ||
| - | === - Esempio | + | **Esempio** |
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| INTDEVICE | INTDEVICE | ||
| Linea 152: | Linea 152: | ||
| ===== - Parte 1 : Modbus Master ===== | ===== - Parte 1 : Modbus Master ===== | ||
| + | FIXME | ||
| Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | ||
| possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | ||
| Linea 331: | Linea 331: | ||
| swTemp1 = modbus.iword15 | swTemp1 = modbus.iword15 | ||
| </ | </ | ||
| - | === - Schema a blocchi === | + | ==== - Schema a blocchi |
| {{: | {{: | ||
| - | === - Broadcast === | + | ==== - Broadcast |
| Il Broadcast è un messaggio speciale che viene inviato dal Master e viene ricevuto contemporaneamente da tutti gli slave | Il Broadcast è un messaggio speciale che viene inviato dal Master e viene ricevuto contemporaneamente da tutti gli slave | ||
| connessi. La funzionalitá broadcast (idcard = 0) è supportata solamente in modo master e se viene usato un messaggio | connessi. La funzionalitá broadcast (idcard = 0) è supportata solamente in modo master e se viene usato un messaggio | ||
| Linea 341: | Linea 341: | ||
| messaggi. Non è possibile utilizzare il comando SENDSYC. | messaggi. Non è possibile utilizzare il comando SENDSYC. | ||
| - | === - Identificazione degli Slave === | + | ==== - Identificazione degli Slave ==== |
| La scheda quando funziona in modalità Master permette, con un speciale comando, di riconoscere se lo slave collegato è | La scheda quando funziona in modalità Master permette, con un speciale comando, di riconoscere se lo slave collegato è | ||
| di tipo QEM. In caso affermativo determina anche il modello di slave connesso. Questo permette di realizzare una diagnostica | di tipo QEM. In caso affermativo determina anche il modello di slave connesso. Questo permette di realizzare una diagnostica | ||
| Linea 421: | Linea 421: | ||
| === - Parametri - Modbus Master === | === - Parametri - Modbus Master === | ||
| - | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | + | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni |
| - | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master;\\ **1** = slave con area di scambio dati fissa;\\ **2** = slave senza area di scambio dati fissa: ad ogni scrittura o lettura eseguita dal master viene messi a 1 il flag st_msgrx.\\ Contemporaneamente i parametri //type//, //addr// e //num// indicano le caratteristiche del messaggio ricevuto.\\ - **Type** indica il tipo di funzione che vuole fare ill master (lettura o scrittura), | + | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master. |
| - | | prot | B | R | R/W | - | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP | + | | prot | B | R | R/W | - | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP | |
| - | | wider | B | R | R/W | - | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo” :\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso. | + | | wider | B | R | R/W | - | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo” :\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso. |
| - | | idcard | + | | idcard |
| - | | type | B | 1 | R/W | - | **Type**\\ Definisce il tipo di richiesta che il master deve eseguire.\\ Valori ammessi: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16 | | + | | type | B | 1 | R/W | - | **Type**\\ Definisce il tipo di richiesta che il master deve eseguire.\\ Valori ammessi: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16 |
| - | | addr | L | 1 | R/W | - | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ Definisce l’indirizzo utilizzato dal master per definire quale sia il dato da leggere o scrivere. | + | | addr | L | 1 | R/W | - | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ Definisce l’indirizzo utilizzato dal master per definire quale sia il dato da leggere o scrivere. |
| - | | tabreg | + | | tabreg |
| - | | num | W | 1 | R/W | - | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ È il numero d' | + | | num | W | 1 | R/W | - | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ È il numero d' |
| - | | brate | L | R | R/W | - | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. | + | | brate | L | R | R/W | - | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. |
| - | | stopb | B | R | R/W | - | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2. | | + | | stopb | B | R | R/W | - | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2. |
| - | | par | B | R | R/W | - | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna), | + | | par | B | R | R/W | - | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna), |
| - | | tout | W | R | R/W | - | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Per la modalitá master è il tempo massimo in cui lo slave deve rispondere.\\ Impostandolo a zero il Timeout è disabilitato. | + | | tout | W | R | R/W | - | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Per la modalitá master è il tempo massimo in cui lo slave deve rispondere.\\ Impostandolo a zero il Timeout è disabilitato. |
| - | | toutsyc | + | | toutsyc |
| - | | iword1÷32 | + | | iword1÷32 |
| - | | st_ibit0÷15 | + | | st_ibit0÷15 |
| - | | ilong1÷16 | + | | ilong1÷16 |
| - | | oword1÷32 | + | | oword1÷32 |
| - | | st_obit0÷15 | + | | st_obit0÷15 |
| - | | olong1÷16 | + | | olong1÷16 |
| Per configurare il numero della porta TCPIP è necessario andare a scrivere sui parametri //stopb// e //par//. Rispettivamente : | Per configurare il numero della porta TCPIP è necessario andare a scrivere sui parametri //stopb// e //par//. Rispettivamente : | ||
| Linea 480: | Linea 481: | ||
| ===== - Parte 2 : Modbus Slave ===== | ===== - Parte 2 : Modbus Slave ===== | ||
| + | FIXME | ||
| ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ||
| - | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. | + | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. |
| - | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | + | |
| - | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | + | |
| - | === - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale | + | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** |
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
| Linea 503: | Linea 502: | ||
| ENDIF | ENDIF | ||
| </ | </ | ||
| - | === - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP === | + | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP** |
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
| Linea 524: | Linea 523: | ||
| </ | </ | ||
| FIXME | FIXME | ||
| + | |||
| + | Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due: | ||
| + | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | ||
| + | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | ||
| === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
| Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | ||
| Linea 531: | Linea 534: | ||
| solamente dopo il comando VALIDATE. | solamente dopo il comando VALIDATE. | ||
| - | == Esempio: == | + | **Esempio** |
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| modbus.olong1 = anpos.speed | modbus.olong1 = anpos.speed | ||
| Linea 547: | Linea 550: | ||
| solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | ||
| - | Esempio: | + | **Esempio** |
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| WAIT modbus.st_msgrx | WAIT modbus.st_msgrx | ||
| Linea 565: | Linea 568: | ||
| Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | ||
| alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | ||
| + | === - Schema a blocchi === | ||
| {{: | {{: | ||
| Linea 635: | Linea 638: | ||
| Il device esegue tutti i comandi ricevuti entro lo stesso tempo di campionamento iniziando da quello con la priorità maggiore.\\ | Il device esegue tutti i comandi ricevuti entro lo stesso tempo di campionamento iniziando da quello con la priorità maggiore.\\ | ||
| Per esempio se il device riceve nello stesso tempo di campionamento i comandi CLOSECOM e OPENCOM, per primo esegue il comando OPENCOM e poi quello di CLOSECOM lasciando perciò la porta di comunicazione chiusa. | Per esempio se il device riceve nello stesso tempo di campionamento i comandi CLOSECOM e OPENCOM, per primo esegue il comando OPENCOM e poi quello di CLOSECOM lasciando perciò la porta di comunicazione chiusa. | ||
| - | ^Nome^D^R^A^Condizioni^ Descrizione^ | + | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni |
| - | |RECEIVED|-|-|-|st_msgrx = 1\\ mode = 1\\ st_opencom = 1|**Received**\\ Utilizzato solamente in modalitá slave. Indica che l’applicativo QCL ha processato le informazioni che il master ha inviato| | + | | RECEIVED |
| - | |VALIDATE|-|-|-|mode = 1\\ st_opencom = 1|**Validate**\\ Indica che i parametri di scambio dati QCL diventano disponibili al master.| | + | | VALIDATE |
| - | |CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ Azzera la segnalazione del parametro wdata| | + | | CLRWDATA |
| - | |CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ Azzera la segnalazione del parametro wcmd| | + | | CLRWCMD |
| - | |OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\\ Apre la comunicazione seriale (il device quindi impegna la porta di comunicazione). Lo stato // | + | | OPENCOM |
| - | |CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ Chiude la comunicazione seriale (il device quindi non impegna piú la porta di comunicazione). Lo stato // | + | | CLOSECOM |
| Linea 663: | Linea 667: | ||
| solo una volta) come mostrato nel seguente esempio. | solo una volta) come mostrato nel seguente esempio. | ||
| - | ==== - Esempio: ==== | + | ==== Esempio: ==== |
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | ;------------------------------------------- | + | ; impostazione |
| - | ; | + | modbus.mode = 0 |
| - | modbus:mode = 0 | + | modbus.brate = 38400 |
| - | modbus:brate = 38400 | + | ... |
| - | … | + | modbus.OPENCOM |
| - | … | + | WAIT modbus.st_opencom |
| - | ; | + | |
| - | OPENCOM | + | |
| - | WAIT modbus:st_opencom | + | |
| - | MAIN: | + | modbus.idcard = 8 |
| - | modbus:idcard = 8 | + | modbus.addr = 600 |
| - | | + | modbus.num = 6 |
| - | | + | modbus.tabreg = 10 |
| - | | + | modbus.type = 3 |
| - | | + | modbus.SEND |
| - | | + | WAIT modbus.st_sended |
| - | | + | IF (modbus.err) |
| - | | + | CALL ErroreModbus |
| - | | + | ENDIF |
| - | | + | |
| - | WAIT 1 | + | |
| - | JUMP MAIN | + | |
| - | END | + | |
| </ | </ | ||