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software:devices:modbus [2015/09/16 11:19] – [Table] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 11:34] – [7.1. Esempio:] qem207 | ||
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Linea 636: | Linea 636: | ||
Il device esegue tutti i comandi ricevuti entro lo stesso tempo di campionamento iniziando da quello con la priorità maggiore.\\ | Il device esegue tutti i comandi ricevuti entro lo stesso tempo di campionamento iniziando da quello con la priorità maggiore.\\ | ||
Per esempio se il device riceve nello stesso tempo di campionamento i comandi CLOSECOM e OPENCOM, per primo esegue il comando OPENCOM e poi quello di CLOSECOM lasciando perciò la porta di comunicazione chiusa. | Per esempio se il device riceve nello stesso tempo di campionamento i comandi CLOSECOM e OPENCOM, per primo esegue il comando OPENCOM e poi quello di CLOSECOM lasciando perciò la porta di comunicazione chiusa. | ||
- | ^Nome^D^R^A^Condizioni^ Descrizione^ | + | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni |
- | |RECEIVED|-|-|-|st_msgrx = 1\\ mode = 1\\ st_opencom = 1|**Received**\\ Utilizzato solamente in modalitá slave. Indica che l’applicativo QCL ha processato le informazioni che il master ha inviato| | + | | RECEIVED |
- | |VALIDATE|-|-|-|mode = 1\\ st_opencom = 1|**Validate**\\ Indica che i parametri di scambio dati QCL diventano disponibili al master.| | + | | VALIDATE |
- | |CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ Azzera la segnalazione del parametro wdata| | + | | CLRWDATA |
- | |CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ Azzera la segnalazione del parametro wcmd| | + | | CLRWCMD |
- | |OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\\ Apre la comunicazione seriale (il device quindi impegna la porta di comunicazione). Lo stato // | + | | OPENCOM |
- | |CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ Chiude la comunicazione seriale (il device quindi non impegna piú la porta di comunicazione). Lo stato // | + | | CLOSECOM |
Linea 664: | Linea 665: | ||
solo una volta) come mostrato nel seguente esempio. | solo una volta) come mostrato nel seguente esempio. | ||
- | ==== - Esempio: ==== | + | ==== Esempio: ==== |
<code QCL> | <code QCL> | ||
- | ;------------------------------------------- | + | ; impostazione |
- | ; | + | modbus.mode = 0 |
- | modbus:mode = 0 | + | modbus.brate = 38400 |
- | modbus:brate = 38400 | + | ... |
- | … | + | modbus.OPENCOM |
- | … | + | WAIT modbus.st_opencom |
- | ; | + | |
- | OPENCOM | + | |
- | WAIT modbus:st_opencom | + | |
- | MAIN: | + | modbus.idcard = 8 |
- | modbus:idcard = 8 | + | modbus.addr = 600 |
- | | + | modbus.num = 6 |
- | | + | modbus.tabreg = 10 |
- | | + | modbus.type = 3 |
- | | + | modbus.SEND |
- | | + | WAIT modbus.st_sended |
- | | + | IF (modbus.err) |
- | | + | CALL ErroreModbus |
- | | + | ENDIF |
- | | + | |
- | WAIT 1 | + | |
- | JUMP MAIN | + | |
- | END | + | |
</ | </ | ||