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software:devices:modbus [2015/09/16 11:34] – [3.1.1. Esempio] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 11:54] – [Read Coil (type = 1)] qem207 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
====== DEVICE MODBUS ====== | ====== DEVICE MODBUS ====== | ||
- | |||
- | |||
===== - Introduzione ===== | ===== - Introduzione ===== | ||
Linea 32: | Linea 30: | ||
===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
+ | FIXME | ||
==== - Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF) ==== | ==== - Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF) ==== | ||
Linea 54: | Linea 53: | ||
riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso. | riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso. | ||
- | === Esempio | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
INTDEVICE | INTDEVICE | ||
modbus | modbus | ||
</ | </ | ||
- | |||
===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS ===== | ===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS ===== | ||
Linea 152: | Linea 149: | ||
===== - Parte 1 : Modbus Master ===== | ===== - Parte 1 : Modbus Master ===== | ||
+ | FIXME | ||
Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | ||
possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | ||
Linea 207: | Linea 204: | ||
==== - Richieste di lettura ==== | ==== - Richieste di lettura ==== | ||
- | === - Read Coil (type = 1) === | + | === Read Coil === |
Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | ||
impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il | impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il | ||
Linea 215: | Linea 212: | ||
(//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante //wcmd//). | (//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante //wcmd//). | ||
- | === - Read Input (type = 2) === | + | === Read Input (type = 2) === |
Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | ||
Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se i bit letti sono Coil o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto. | Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se i bit letti sono Coil o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto. | ||
- | === - Read Holding Register (type = 3) === | + | === Read Holding Register (type = 3) === |
Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). Viene impostato il parametro //type// = 3.\\ | Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). Viene impostato il parametro //type// = 3.\\ | ||
Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro num | Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro num | ||
Linea 228: | Linea 225: | ||
wcmd). | wcmd). | ||
- | === - Read Input Register (type = 4) === | + | === Read Input Register (type = 4) === |
Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read | Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read | ||
Holding Register”. Il significato delle due funzione si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono | Holding Register”. Il significato delle due funzione si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono | ||
Linea 236: | Linea 233: | ||
==== - Richieste di scrittura ==== | ==== - Richieste di scrittura ==== | ||
- | === - Force coil (type = 5) === | + | === Force coil (type = 5) === |
Funzione di scrittura bit. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | Funzione di scrittura bit. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | ||
5.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna impostare tabreg | 5.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna impostare tabreg | ||
per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | ||
- | === - Force register (type = 6) === | + | === Force register (type = 6) === |
Funzione di scrittura singola word. Si vuole scrivere (forzare) la word di un certo slave (// | Funzione di scrittura singola word. Si vuole scrivere (forzare) la word di un certo slave (// | ||
//type// = 6.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna | //type// = 6.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna | ||
impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | ||
- | === - Force multiple coil (type = 15) === | + | === Force multiple coil (type = 15) === |
Funzione di scrittura bit multipli. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | Funzione di scrittura bit multipli. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | ||
//type// = 15.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Si deve impostare in | //type// = 15.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Si deve impostare in | ||
Linea 253: | Linea 250: | ||
(addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd). | (addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd). | ||
- | === - Force multiple register (type = 16) === | + | === Force multiple register (type = 16) === |
Funzione di scrittura word multiple. Si vogliono scrivere (forzare) le word di un certo slave (// | Funzione di scrittura word multiple. Si vogliono scrivere (forzare) le word di un certo slave (// | ||
//type// = 16.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Si deve | //type// = 16.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Si deve | ||
Linea 331: | Linea 328: | ||
swTemp1 = modbus.iword15 | swTemp1 = modbus.iword15 | ||
</ | </ | ||
- | === - Schema a blocchi === | + | ==== - Schema a blocchi |
{{: | {{: | ||
- | === - Broadcast === | + | ==== - Broadcast |
Il Broadcast è un messaggio speciale che viene inviato dal Master e viene ricevuto contemporaneamente da tutti gli slave | Il Broadcast è un messaggio speciale che viene inviato dal Master e viene ricevuto contemporaneamente da tutti gli slave | ||
connessi. La funzionalitá broadcast (idcard = 0) è supportata solamente in modo master e se viene usato un messaggio | connessi. La funzionalitá broadcast (idcard = 0) è supportata solamente in modo master e se viene usato un messaggio | ||
Linea 341: | Linea 338: | ||
messaggi. Non è possibile utilizzare il comando SENDSYC. | messaggi. Non è possibile utilizzare il comando SENDSYC. | ||
- | === - Identificazione degli Slave === | + | ==== - Identificazione degli Slave ==== |
La scheda quando funziona in modalità Master permette, con un speciale comando, di riconoscere se lo slave collegato è | La scheda quando funziona in modalità Master permette, con un speciale comando, di riconoscere se lo slave collegato è | ||
di tipo QEM. In caso affermativo determina anche il modello di slave connesso. Questo permette di realizzare una diagnostica | di tipo QEM. In caso affermativo determina anche il modello di slave connesso. Questo permette di realizzare una diagnostica | ||
Linea 481: | Linea 478: | ||
===== - Parte 2 : Modbus Slave ===== | ===== - Parte 2 : Modbus Slave ===== | ||
+ | FIXME | ||
==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ||
- | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. | + | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. |
- | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | + | |
- | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | + | |
- | === - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale | + | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
Linea 504: | Linea 499: | ||
ENDIF | ENDIF | ||
</ | </ | ||
- | === - Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP === | + | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
Linea 525: | Linea 520: | ||
</ | </ | ||
FIXME | FIXME | ||
+ | |||
+ | Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due: | ||
+ | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | ||
+ | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | ||
=== - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | ||
Linea 532: | Linea 531: | ||
solamente dopo il comando VALIDATE. | solamente dopo il comando VALIDATE. | ||
- | == Esempio: == | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.olong1 = anpos.speed | modbus.olong1 = anpos.speed | ||
Linea 548: | Linea 547: | ||
solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | ||
- | Esempio: | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
WAIT modbus.st_msgrx | WAIT modbus.st_msgrx | ||
Linea 566: | Linea 565: | ||
Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | ||
alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | ||
+ | ==== - Schema a blocchi ==== | ||
{{: | {{: | ||