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software:devices:modbus [2015/09/16 11:47] – [6.1.1. Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 11:52] – [5.3.1. Read Coil (type = 1)] qem207 | ||
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Linea 207: | Linea 207: | ||
==== - Richieste di lettura ==== | ==== - Richieste di lettura ==== | ||
- | === - Read Coil (type = 1) === | + | === Read Coil (type = 1) === |
Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | ||
impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il | impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il | ||
Linea 484: | Linea 484: | ||
==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ||
- | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. | + | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. |
- | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | + | |
- | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | + | |
**Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** | ||
Linea 525: | Linea 523: | ||
</ | </ | ||
FIXME | FIXME | ||
+ | |||
+ | Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due: | ||
+ | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | ||
+ | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | ||
=== - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | ||
Linea 532: | Linea 534: | ||
solamente dopo il comando VALIDATE. | solamente dopo il comando VALIDATE. | ||
- | == Esempio: == | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.olong1 = anpos.speed | modbus.olong1 = anpos.speed | ||
Linea 548: | Linea 550: | ||
solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | ||
- | Esempio: | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
WAIT modbus.st_msgrx | WAIT modbus.st_msgrx | ||
Linea 566: | Linea 568: | ||
Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | ||
alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | ||
- | === - Schema a blocchi === | + | ==== - Schema a blocchi |
{{: | {{: | ||