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software:devices:modbus [2015/09/16 11:47] – [6.1.1. Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP] qem207 | software:devices:modbus [2015/09/16 16:56] – [5.10.2. Parametri - Modbus Master] qem207 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
====== DEVICE MODBUS ====== | ====== DEVICE MODBUS ====== | ||
- | |||
- | |||
===== - Introduzione ===== | ===== - Introduzione ===== | ||
Linea 31: | Linea 29: | ||
- | ===== - Installazione ===== | ||
- | FIXME | ||
- | ==== - Dichiarazione device | + | |
+ | ===== - Dichiarazione device | ||
Dichiarazione del device utilizzato (device interno): nome del device assegnato, MODBUS, posizione dello slot e numero | Dichiarazione del device utilizzato (device interno): nome del device assegnato, MODBUS, posizione dello slot e numero | ||
Linea 60: | Linea 57: | ||
modbus | modbus | ||
</ | </ | ||
- | |||
===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS ===== | ===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS ===== | ||
Linea 151: | Linea 147: | ||
- | ===== - Parte 1 : Modbus Master | + | ===== - Descrizione funzionamento come master |
- | FIXME | + | |
Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | ||
possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | ||
Linea 207: | Linea 202: | ||
==== - Richieste di lettura ==== | ==== - Richieste di lettura ==== | ||
- | === - Read Coil (type = 1) === | + | === Read Coil === |
Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | ||
impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il | impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il | ||
Linea 215: | Linea 210: | ||
(//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante //wcmd//). | (//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante //wcmd//). | ||
- | === - Read Input (type = 2) === | + | === Read Input === |
- | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | + | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// |
- | Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se i bit letti sono Coil o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto. | + | |
- | === - Read Holding Register | + | === Read Holding Register === |
Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). Viene impostato il parametro //type// = 3.\\ | Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). Viene impostato il parametro //type// = 3.\\ | ||
Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro num | Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro num | ||
Linea 228: | Linea 222: | ||
wcmd). | wcmd). | ||
- | === - Read Input Register | + | === Read Input Register === |
- | Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read | + | Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read Holding Register”. |
- | Holding Register”. Il significato delle due funzione si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono | + | |
- | mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se le word lette sono Holding o Input. Nel caso di slave | + | |
- | Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto. | + | |
==== - Richieste di scrittura ==== | ==== - Richieste di scrittura ==== | ||
- | === - Force coil (type = 5) === | + | === Force coil === |
Funzione di scrittura bit. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | Funzione di scrittura bit. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | ||
5.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna impostare tabreg | 5.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna impostare tabreg | ||
per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | ||
- | === - Force register | + | === Force register === |
Funzione di scrittura singola word. Si vuole scrivere (forzare) la word di un certo slave (// | Funzione di scrittura singola word. Si vuole scrivere (forzare) la word di un certo slave (// | ||
//type// = 6.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna | //type// = 6.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna | ||
impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | ||
- | === - Force multiple coil (type = 15) === | + | === Force multiple coil === |
Funzione di scrittura bit multipli. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | Funzione di scrittura bit multipli. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (// | ||
//type// = 15.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Si deve impostare in | //type// = 15.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Si deve impostare in | ||
Linea 253: | Linea 244: | ||
(addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd). | (addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd). | ||
- | === - Force multiple register | + | === Force multiple register === |
Funzione di scrittura word multiple. Si vogliono scrivere (forzare) le word di un certo slave (// | Funzione di scrittura word multiple. Si vogliono scrivere (forzare) le word di un certo slave (// | ||
//type// = 16.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Si deve | //type// = 16.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Si deve | ||
Linea 420: | Linea 411: | ||
RW = Read / Write.\\ | RW = Read / Write.\\ | ||
- | === - Parametri | + | === - Parametri === |
+ | FIXME | ||
^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | ||
| mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master. | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master. | ||
Linea 480: | Linea 472: | ||
- | ===== - Parte 2 : Modbus Slave ===== | + | ===== - Descrizione funzionamento come slave ===== |
- | FIXME | + | |
==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | ||
- | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. | + | La modalità slave viene impostata con il parametro mode = 1 o mode = 2. Bisogna introdurre nei parametri il codice dell’ID slave tramite il parametro idcard. |
- | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | + | |
- | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | + | |
**Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** | ||
Linea 525: | Linea 514: | ||
</ | </ | ||
FIXME | FIXME | ||
+ | |||
+ | Le operazioni che spettano all’applicativo QCL sono essenzialmente due: | ||
+ | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | ||
+ | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | ||
=== - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | ||
Linea 532: | Linea 525: | ||
solamente dopo il comando VALIDATE. | solamente dopo il comando VALIDATE. | ||
- | == Esempio: == | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.olong1 = anpos.speed | modbus.olong1 = anpos.speed | ||
Linea 548: | Linea 541: | ||
solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | solo allora lo stato st_msgrx viene disattivato. | ||
- | Esempio: | + | **Esempio** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
WAIT modbus.st_msgrx | WAIT modbus.st_msgrx | ||
Linea 566: | Linea 559: | ||
Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | Tutte le richieste di scrittura che arrivano dal master MODBUS fanno riferimento ai dati di tipo //iwordNN// accedendo quindi | ||
alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | alla stessa area dati. Lo slave mette a disposizione i parametri //iwordNN// dove il master potrà scrivere i dati. | ||
- | === - Schema a blocchi === | + | ==== - Schema a blocchi |
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