software:devices:oopos2

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Linea 27: Linea 27:
 <nome device> OOPOS2 TCamp IQCTL ILine IAZero OutAva OutInd OutDir OutMov OutRal OutFre <nome device> OOPOS2 TCamp IQCTL ILine IAZero OutAva OutInd OutDir OutMov OutRal OutFre
 </code> </code>
-<WRAP center round info 60%> + 
-È necessario che tutte le +^:info:^È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea. Nel caso in cui non si desideri associare una risorsa, ad esempio OutFre, si deve comunque inserire nel relativo campo la stringa X.X.^
-voci di definizione siano +
-presenti sulla stessa linea. +
-Nel caso in cui non si desideri +
-associare una risorsa, +
-ad esempio OutFre, si deve +
-comunque inserire nel relativo +
-campo la stringa X.X. +
-</WRAP>+
  
 dove: dove:
Linea 43: Linea 35:
 |TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).| |TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).|
 |IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.| |IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.|
-|ILine|Linea di interrupt dedicata per l’impulso di zero.| +|ILine|Linea di interrupt dedicata per l'impulso di zero.| 
-|IAZero|Ingresso per l’abilitazione alla cattura dell’impulso di zero.| +|IAZero|Ingresso per l'abilitazione alla cattura dell'impulso di zero.| 
-|OutAva|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita avanti.| +|OutAva|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita avanti.| 
-|OutInd|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita indietro.| +|OutInd|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita indietro.| 
-|OutDir|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita direzione.| +|OutDir|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita direzione.| 
-|OutMov|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita movimento.| +|OutMov|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita movimento.| 
-|OutRal|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita rallentamento.| +|OutRal|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita rallentamento.| 
-|OutFre|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita freno.|+|OutFre|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita freno.|
  
 === - Esempio === === - Esempio ===
Linea 72: Linea 64:
 ==== - Recupero giochi ==== ==== - Recupero giochi ====
  
-La precisione con la quale è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l’esito dei+La precisione con la quale è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l'esito dei
 posizionamenti. È infatti impossibile ricercare, nei posizionamenti, la precisione del centesimo posizionamenti. È infatti impossibile ricercare, nei posizionamenti, la precisione del centesimo
-se gli organi di movimento hanno dei laschi dell’ordine del decimo. Inoltre, nei posizionamenti +se gli organi di movimento hanno dei laschi dell'ordine del decimo. Inoltre, nei posizionamenti 
-di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), l’inerzia nei movimenti +di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), l'inerzia nei movimenti 
-verso l’alto è nettamente inferiore all’inerzia nei movimenti verso il basso.\\ +verso l'alto è nettamente inferiore all'inerzia nei movimenti verso il basso.\\ 
-In queste ed altra situazioni l’implementazione del recupero giochi nel posizionamento migliora+In queste ed altra situazioni l'implementazione del recupero giochi nel posizionamento migliora
 sensibilmente la precisione. sensibilmente la precisione.
-<WRAP center round info 60%> + 
-Il posizionamento viene +^:info:^Il posizionamento viene sempre concluso nella stessa direzione.\\ Ad esempio, considerando i posizionamenti con recupero giochi avanti (vedi figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento dell'asse di conclude sempre spostandosi da sinistra verso destra (in avanti).^
-sempre concluso nella stessa +
-direzione.\\ +
-Ad esempio, considerando i +
-posizionamenti con +
-recupero giochi avanti (vedi +
-figura 1), sia per il posizionamento +
-in avanti che indietro, +
-il movimento dell’asse +
-di conclude sempre spostandosi +
-da sinistra verso destra +
-(in avanti). +
-</WRAP>+
  
 |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.|
Linea 107: Linea 87:
 posizionamento concluso correttamente). posizionamento concluso correttamente).
  
-|Figura 1: posizionamento in avanti senza recupero giochi.|+|Figura 2: posizionamento in avanti senza recupero giochi.|
 |{{ :software:devices:oopos2:oopos2_03.png?nolink450 |}}| |{{ :software:devices:oopos2:oopos2_03.png?nolink450 |}}|
  
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15