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software:devices:oopos2 [2017/01/13 15:39] – [3.2. Posizionamento in avanti senza recupero giochi] qem103 | software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:53] – [3.1. Recupero giochi] qem103 | ||
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Linea 27: | Linea 27: | ||
<nome device> OOPOS2 TCamp IQCTL ILine IAZero OutAva OutInd OutDir OutMov OutRal OutFre | <nome device> OOPOS2 TCamp IQCTL ILine IAZero OutAva OutInd OutDir OutMov OutRal OutFre | ||
</ | </ | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | È necessario che tutte le | + | ^:info:^È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea. Nel caso in cui non si desideri associare una risorsa, ad esempio OutFre, si deve comunque inserire nel relativo campo la stringa X.X.^ |
- | voci di definizione siano | + | |
- | presenti sulla stessa linea. | + | |
- | Nel caso in cui non si desideri | + | |
- | associare una risorsa, | + | |
- | ad esempio OutFre, si deve | + | |
- | comunque inserire nel relativo | + | |
- | campo la stringa X.X. | + | |
- | </ | + | |
dove: | dove: | ||
Linea 43: | Linea 35: | ||
|TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).| | |TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).| | ||
|IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.| | |IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.| | ||
- | |ILine|Linea di interrupt dedicata per limpulso | + | |ILine|Linea di interrupt dedicata per l' |
- | |IAZero|Ingresso per labilitazione | + | |IAZero|Ingresso per l' |
- | |OutAva|Indirizzo | + | |OutAva|Indirizzo |
- | |OutInd|Indirizzo | + | |OutInd|Indirizzo |
- | |OutDir|Indirizzo | + | |OutDir|Indirizzo |
- | |OutMov|Indirizzo | + | |OutMov|Indirizzo |
- | |OutRal|Indirizzo | + | |OutRal|Indirizzo |
- | |OutFre|Indirizzo | + | |OutFre|Indirizzo |
=== - Esempio === | === - Esempio === | ||
Linea 72: | Linea 64: | ||
==== - Recupero giochi ==== | ==== - Recupero giochi ==== | ||
- | La precisione con la quale è stata realizzata la meccanica è fondamentale per lesito | + | La precisione con la quale è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l' |
posizionamenti. È infatti impossibile ricercare, nei posizionamenti, | posizionamenti. È infatti impossibile ricercare, nei posizionamenti, | ||
- | se gli organi di movimento hanno dei laschi | + | se gli organi di movimento hanno dei laschi |
- | di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), | + | di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), |
- | verso lalto | + | verso l' |
- | In queste ed altra situazioni | + | In queste ed altra situazioni |
sensibilmente la precisione. | sensibilmente la precisione. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | Il posizionamento viene | + | ^:info:^Il posizionamento viene sempre concluso nella stessa direzione.\\ Ad esempio, considerando i posizionamenti con recupero giochi avanti (vedi figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento |
- | sempre concluso nella stessa | + | |
- | direzione.\\ | + | |
- | Ad esempio, considerando i | + | |
- | posizionamenti con | + | |
- | recupero giochi avanti (vedi | + | |
- | figura 1), sia per il posizionamento | + | |
- | in avanti che indietro, | + | |
- | il movimento | + | |
- | di conclude sempre spostandosi | + | |
- | da sinistra verso destra | + | |
- | (in avanti). | + | |
- | </ | + | |
|Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| | |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| |