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software:devices:oopos2 [2017/01/13 15:39] – [3.2. Posizionamento in avanti senza recupero giochi] qem103 | software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:55] – [5.2. Cambio quota e conteggio in movimento] qem103 | ||
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Linea 27: | Linea 27: | ||
<nome device> OOPOS2 TCamp IQCTL ILine IAZero OutAva OutInd OutDir OutMov OutRal OutFre | <nome device> OOPOS2 TCamp IQCTL ILine IAZero OutAva OutInd OutDir OutMov OutRal OutFre | ||
</ | </ | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | È necessario che tutte le | + | ^:info:^È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea. Nel caso in cui non si desideri associare una risorsa, ad esempio OutFre, si deve comunque inserire nel relativo campo la stringa X.X.^ |
- | voci di definizione siano | + | |
- | presenti sulla stessa linea. | + | |
- | Nel caso in cui non si desideri | + | |
- | associare una risorsa, | + | |
- | ad esempio OutFre, si deve | + | |
- | comunque inserire nel relativo | + | |
- | campo la stringa X.X. | + | |
- | </ | + | |
dove: | dove: | ||
Linea 43: | Linea 35: | ||
|TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).| | |TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).| | ||
|IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.| | |IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.| | ||
- | |ILine|Linea di interrupt dedicata per limpulso | + | |ILine|Linea di interrupt dedicata per l' |
- | |IAZero|Ingresso per labilitazione | + | |IAZero|Ingresso per l' |
- | |OutAva|Indirizzo | + | |OutAva|Indirizzo |
- | |OutInd|Indirizzo | + | |OutInd|Indirizzo |
- | |OutDir|Indirizzo | + | |OutDir|Indirizzo |
- | |OutMov|Indirizzo | + | |OutMov|Indirizzo |
- | |OutRal|Indirizzo | + | |OutRal|Indirizzo |
- | |OutFre|Indirizzo | + | |OutFre|Indirizzo |
=== - Esempio === | === - Esempio === | ||
Linea 72: | Linea 64: | ||
==== - Recupero giochi ==== | ==== - Recupero giochi ==== | ||
- | La precisione con la quale è stata realizzata la meccanica è fondamentale per lesito | + | La precisione con la quale è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l' |
posizionamenti. È infatti impossibile ricercare, nei posizionamenti, | posizionamenti. È infatti impossibile ricercare, nei posizionamenti, | ||
- | se gli organi di movimento hanno dei laschi | + | se gli organi di movimento hanno dei laschi |
- | di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), | + | di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), |
- | verso lalto | + | verso l' |
- | In queste ed altra situazioni | + | In queste ed altra situazioni |
sensibilmente la precisione. | sensibilmente la precisione. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | Il posizionamento viene | + | ^:info:^Il posizionamento viene sempre concluso nella stessa direzione.\\ Ad esempio, considerando i posizionamenti con recupero giochi avanti (vedi figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento |
- | sempre concluso nella stessa | + | |
- | direzione.\\ | + | |
- | Ad esempio, considerando i | + | |
- | posizionamenti con | + | |
- | recupero giochi avanti (vedi | + | |
- | figura 1), sia per il posizionamento | + | |
- | in avanti che indietro, | + | |
- | il movimento | + | |
- | di conclude sempre spostandosi | + | |
- | da sinistra verso destra | + | |
- | (in avanti). | + | |
- | </ | + | |
|Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| | |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| | ||
Linea 221: | Linea 201: | ||
==== - Verifica del funzionamento delle uscite digitali ==== | ==== - Verifica del funzionamento delle uscite digitali ==== | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Prima di movimentare |
- | Prima di movimentare | + | |
- | verificare il corretto | + | |
- | funzionamento dei dispositivi | + | |
- | di emergenza e protezione. | + | |
- | </ | + | |
La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro | La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro | ||
- | e rallentamento movimentando | + | e rallentamento movimentando |
Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di '' | Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di '' | ||
* Impostare al massimo valore i limiti software del device in modo da consentirne il movimento. Inserire il valore 999999 nel parametro //maxpos// ed il valore -999999 nel parametro // | * Impostare al massimo valore i limiti software del device in modo da consentirne il movimento. Inserire il valore 999999 nel parametro //maxpos// ed il valore -999999 nel parametro // | ||
* Dare il comando MANFFW per fare attivare la sola uscita di avanti.\\ '' | * Dare il comando MANFFW per fare attivare la sola uscita di avanti.\\ '' | ||
* Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | * Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
- | * Se luscita | + | * Se l' |
* Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita di Indietro.\\ '' | * Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita di Indietro.\\ '' | ||
* Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | * Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | ||
Linea 262: | Linea 237: | ||
==== - Cambio quota e conteggio in movimento ==== | ==== - Cambio quota e conteggio in movimento ==== | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Il cambio della quota viene accettato solamente se la nuova posizione é raggiungibile con la direzione in uso e se l' |
- | Il cambio della quota viene | + | |
- | accettato solamente se la | + | |
- | nuova posizione é raggiungibile | + | |
- | con la direzione in uso e | + | |
- | se lasse | + | |
- | decelerazione per raggiungere | + | |
- | la quota precedentemente | + | |
- | impostata. | + | |
- | </ | + | |
In alcune applicazioni viene richiesto di definire la quota di destinazione durante il posizionamento, | In alcune applicazioni viene richiesto di definire la quota di destinazione durante il posizionamento, | ||
Linea 281: | Linea 247: | ||
Durante il posizionamento é possibile anche modificare il valore del conteggio //posit//. Questa | Durante il posizionamento é possibile anche modificare il valore del conteggio //posit//. Questa | ||
funzione viene utilizzata solitamente quando un device deve, in particolari condizioni, continuare | funzione viene utilizzata solitamente quando un device deve, in particolari condizioni, continuare | ||
- | un profilo di velocitá per un tempo molto lungo, superiore al tempo che lasse | + | un profilo di velocitá per un tempo molto lungo, superiore al tempo che l' |
raggiungere la quota limite (//maxpos// o // | raggiungere la quota limite (//maxpos// o // | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
- | * Se luscita | + | * Se l' |
* Dare il comando //MANSFW// per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.\\ '' | * Dare il comando //MANSFW// per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.\\ '' | ||
* Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | * Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
- | * Se luscita | + | * Se l' |
==== - Impostazione del parametro di risoluzione dellasse ==== | ==== - Impostazione del parametro di risoluzione dellasse ==== |