software:devices:oopos2

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software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:53] – [4.3. Verifica del funzionamento delle uscite digitali] qem103software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:55] – [5.2. Cambio quota e conteggio in movimento] qem103
Linea 237: Linea 237:
 ==== - Cambio quota e conteggio in movimento ==== ==== - Cambio quota e conteggio in movimento ====
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Il cambio della quota viene accettato solamente se la nuova posizione é raggiungibile con la direzione in uso e se l'asse non é già in fase di decelerazione per raggiungere la quota precedentemente impostata.^
-Il cambio della quota viene +
-accettato solamente se la +
-nuova posizione é raggiungibile +
-con la direzione in uso e +
-se l’asse non é già in fase di +
-decelerazione per raggiungere +
-la quota precedentemente +
-impostata. +
-</WRAP>+
  
 In alcune applicazioni viene richiesto di definire la quota di destinazione durante il posizionamento, In alcune applicazioni viene richiesto di definire la quota di destinazione durante il posizionamento,
Linea 256: Linea 247:
 Durante il posizionamento é possibile anche modificare il valore del conteggio //posit//. Questa Durante il posizionamento é possibile anche modificare il valore del conteggio //posit//. Questa
 funzione viene utilizzata solitamente quando un device deve, in particolari condizioni, continuare funzione viene utilizzata solitamente quando un device deve, in particolari condizioni, continuare
-un profilo di velocitá per un tempo molto lungo, superiore al tempo che l’asse impiega per+un profilo di velocitá per un tempo molto lungo, superiore al tempo che l'asse impiega per
 raggiungere la quota limite (//maxpos// o //minpos//). raggiungere la quota limite (//maxpos// o //minpos//).
  
-  * Verificare che l’asse si muova in Indietro e che il conteggio visualizzato in ''Asse:posit'' si decrementi, quindi interromper il movimento con il comando //STOP//.\\ ''STOP Asse'' +  * Verificare che l'asse si muova in Indietro e che il conteggio visualizzato in ''Asse:posit'' si decrementi, quindi interromper il movimento con il comando //STOP//.\\ ''STOP Asse'' 
-  * Se l’uscita di Indietro, corrispondente ad esempio alla risorsa ''2.OUT02'', non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di Indietro, corrispondente ad esempio alla risorsa ''2.OUT02'', non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
   * Dare il comando //MANSFW// per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.\\ ''MANSFW Asse''   * Dare il comando //MANSFW// per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.\\ ''MANSFW Asse''
   * Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato //st_still// sia 0, //st_movfwd// sia 1 e //st_movslow// sia 1:\\ ''WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd AND Asse:st_movslow''   * Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato //st_still// sia 0, //st_movfwd// sia 1 e //st_movslow// sia 1:\\ ''WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd AND Asse:st_movslow''
-  * Verificare che l’asse si muova in avanti ad una velocità inferiore alla precedente e che il conteggio visualizzato in ''Asse:posit'' si incrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.\\ ''STOP Asse'' +  * Verificare che l'asse si muova in avanti ad una velocità inferiore alla precedente e che il conteggio visualizzato in ''Asse:posit'' si incrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.\\ ''STOP Asse'' 
-  * Se l’uscita di rallentamento, corrispondente ad esempio alla risorsa ''2.OUT03'', non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di rallentamento, corrispondente ad esempio alla risorsa ''2.OUT03'', non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
  
 ==== - Impostazione del parametro di risoluzione dell’asse ==== ==== - Impostazione del parametro di risoluzione dell’asse ====
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15