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software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:53] – [4.3. Verifica del funzionamento delle uscite digitali] qem103 | software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:55] – [5.2. Cambio quota e conteggio in movimento] qem103 | ||
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Linea 237: | Linea 237: | ||
==== - Cambio quota e conteggio in movimento ==== | ==== - Cambio quota e conteggio in movimento ==== | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Il cambio della quota viene accettato solamente se la nuova posizione é raggiungibile con la direzione in uso e se l' |
- | Il cambio della quota viene | + | |
- | accettato solamente se la | + | |
- | nuova posizione é raggiungibile | + | |
- | con la direzione in uso e | + | |
- | se lasse | + | |
- | decelerazione per raggiungere | + | |
- | la quota precedentemente | + | |
- | impostata. | + | |
- | </ | + | |
In alcune applicazioni viene richiesto di definire la quota di destinazione durante il posizionamento, | In alcune applicazioni viene richiesto di definire la quota di destinazione durante il posizionamento, | ||
Linea 256: | Linea 247: | ||
Durante il posizionamento é possibile anche modificare il valore del conteggio //posit//. Questa | Durante il posizionamento é possibile anche modificare il valore del conteggio //posit//. Questa | ||
funzione viene utilizzata solitamente quando un device deve, in particolari condizioni, continuare | funzione viene utilizzata solitamente quando un device deve, in particolari condizioni, continuare | ||
- | un profilo di velocitá per un tempo molto lungo, superiore al tempo che lasse | + | un profilo di velocitá per un tempo molto lungo, superiore al tempo che l' |
raggiungere la quota limite (//maxpos// o // | raggiungere la quota limite (//maxpos// o // | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
- | * Se luscita | + | * Se l' |
* Dare il comando //MANSFW// per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.\\ '' | * Dare il comando //MANSFW// per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.\\ '' | ||
* Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | * Per verificare la corretta esecuzione del comando, controllare che lo stato // | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
- | * Se luscita | + | * Se l' |
==== - Impostazione del parametro di risoluzione dellasse ==== | ==== - Impostazione del parametro di risoluzione dellasse ==== |