software:devices:oopos2

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software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:55] – [5.2. Cambio quota e conteggio in movimento] qem103software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:05] – [5.5.2. Rallentamento proporzionale alla velocità] qem103
Linea 295: Linea 295:
  
 === - Introduzione === === - Introduzione ===
 +
 Nei posizionamenti ON/OFF lo spazio di rallentamento deve essere sufficientemente lungo per Nei posizionamenti ON/OFF lo spazio di rallentamento deve essere sufficientemente lungo per
-portare l’asse alla velocità lenta (di fine posizionamento), con la quale entrare nella fascia di+portare l'asse alla velocità lenta (di fine posizionamento), con la quale entrare nella fascia di
 inerzia e concludere il posizionamento in tolleranza. È fondamentale che la velocità al momento inerzia e concludere il posizionamento in tolleranza. È fondamentale che la velocità al momento
-dell’ingresso nella fascia di inerzia sia sempre uguale, in modo che l’inerzia sia ripetitiva e +dell'ingresso nella fascia di inerzia sia sempre uguale, in modo che l'inerzia sia ripetitiva e 
-vangano quindi evitati continui ricalcoli che provocherebbero un’imprecisione nel posizionamento. +vangano quindi evitati continui ricalcoli che provocherebbero un'imprecisione nel posizionamento. 
-<WRAP center round info 60%> + 
-Quota di rallentamento corretta: +^:info:^Quota di rallentamento corretta: prima dello stop l'asse si muove alla velocità lenta, facilitando lo stop senza compromettere i tempi di esecuzione del posizionamento^
-prima dello stop l’asse +
-si muove alla velocità +
-lenta, facilitando lo stop +
-senza compromettere i +
-tempi di esecuzione del +
-posizionamento +
-</WRAP>+
 {{:software:devices:oopos2:oopos2_06.png?nolink550}} {{:software:devices:oopos2:oopos2_06.png?nolink550}}
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Quota di rallentamento troppo lunga: questo permette all'asse di concludere il posizionamento muovendosi alla velocità lenta, però viene mantenuta per uno spazio eccessivo, allungando notevolmente i tempi del posizionamento.^
-Quota di rallentamento +
-troppo lunga: questo permette +
-all’asse di concludere +
-il posizionamento muovendosi +
-alla velocità lenta, +
-però viene mantenuta per +
-uno spazio eccessivo, allungando +
-notevolmente i tempi +
-del posizionamento. +
-</WRAP>+
  
 {{:software:devices:oopos2:oopos2_07.png?nolink550|}} {{:software:devices:oopos2:oopos2_07.png?nolink550|}}
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Quota di rallentamento troppo corta: l'asse si avvicina alla quota di posizionamento con una velocità troppo alta per consentire alla meccanica un rapido arresto; la dinamica del sistema compromette quindi il posizionamento, fermando l'asse fuori dalla fascia di tolleranza impostata.^
-Quota di rallentamento +
-troppo corta: l’asse si avvicina +
-alla quota di +
-posizionamento con una +
-velocità troppo alta per +
-consentire alla meccanica +
-un rapido arresto; la dinamica +
-del sistema compromette +
-quindi il +
-posizionamento, fermando +
-l’asse fuori dalla fascia di +
-tolleranza impostata. +
-</WRAP>+
  
 {{:software:devices:oopos2:oopos2_08.png?nolink550|}} {{:software:devices:oopos2:oopos2_08.png?nolink550|}}
Linea 344: Linea 315:
 In alcuni casi il device OOPOS2 deve gestire degli assi in cui la velocità di posizionamento è In alcuni casi il device OOPOS2 deve gestire degli assi in cui la velocità di posizionamento è
 variabile. Per questo motivo il device OOPOS2 è dotato di un sistema di calcolo automatico della variabile. Per questo motivo il device OOPOS2 è dotato di un sistema di calcolo automatico della
-quota di rallentamento, in modo che la velocità di fine posizionamento ed il valore dell’inerzia +quota di rallentamento, in modo che la velocità di fine posizionamento ed il valore dell'inerzia 
-siano ripetitivi, indipendentemente dalla velocità dell’asse.\\+siano ripetitivi, indipendentemente dalla velocità dell'asse.\\
 Il device OOPOS2 dispone di due metodi (selezionati dal parametro //slowtype//), per il calcolo del Il device OOPOS2 dispone di due metodi (selezionati dal parametro //slowtype//), per il calcolo del
 rallentamento: rallentamento:
Linea 379: Linea 350:
  
 === - Rallentamento proporzionale alla velocità === === - Rallentamento proporzionale alla velocità ===
 +
 Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\
 Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/Velocità massima Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/Velocità massima
-<WRAP center round info 60%> + 
-Il calcolo del rallentamento, +^:info:^Il calcolo del rallentamento, come evidenziato dal grafico, non può superare uno dei due limiti //maxslow// o //minslow//.^
-come evidenziato dal +
-grafico, non può superare +
-uno dei due limiti //maxslow// +
-o //minslow//. +
-</WRAP>+
  
 {{:software:devices:oopos2:oopos2_09.png?nolink500|}} {{:software:devices:oopos2:oopos2_09.png?nolink500|}}
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15