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software:devices:oopos2 [2017/01/19 15:55] – [5.2. Cambio quota e conteggio in movimento] qem103 | software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:06] – [5.8. La ricerca di preset] qem103 | ||
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Linea 295: | Linea 295: | ||
=== - Introduzione === | === - Introduzione === | ||
+ | |||
Nei posizionamenti ON/OFF lo spazio di rallentamento deve essere sufficientemente lungo per | Nei posizionamenti ON/OFF lo spazio di rallentamento deve essere sufficientemente lungo per | ||
- | portare | + | portare |
inerzia e concludere il posizionamento in tolleranza. È fondamentale che la velocità al momento | inerzia e concludere il posizionamento in tolleranza. È fondamentale che la velocità al momento | ||
- | dellingresso | + | dell' |
- | vangano quindi evitati continui ricalcoli che provocherebbero | + | vangano quindi evitati continui ricalcoli che provocherebbero |
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | Quota di rallentamento corretta: | + | ^:info:^Quota di rallentamento corretta: prima dello stop l' |
- | prima dello stop lasse | + | |
- | si muove alla velocità | + | |
- | lenta, facilitando lo stop | + | |
- | senza compromettere i | + | |
- | tempi di esecuzione del | + | |
- | posizionamento | + | |
- | </ | + | |
{{: | {{: | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Quota di rallentamento troppo lunga: questo permette |
- | Quota di rallentamento | + | |
- | troppo lunga: questo permette | + | |
- | allasse | + | |
- | il posizionamento muovendosi | + | |
- | alla velocità lenta, | + | |
- | però viene mantenuta per | + | |
- | uno spazio eccessivo, allungando | + | |
- | notevolmente i tempi | + | |
- | del posizionamento. | + | |
- | </ | + | |
{{: | {{: | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Quota di rallentamento troppo corta: |
- | Quota di rallentamento | + | |
- | troppo corta: | + | |
- | alla quota di | + | |
- | posizionamento con una | + | |
- | velocità troppo alta per | + | |
- | consentire alla meccanica | + | |
- | un rapido arresto; la dinamica | + | |
- | del sistema compromette | + | |
- | quindi il | + | |
- | posizionamento, | + | |
- | lasse | + | |
- | tolleranza impostata. | + | |
- | </ | + | |
{{: | {{: | ||
Linea 344: | Linea 315: | ||
In alcuni casi il device OOPOS2 deve gestire degli assi in cui la velocità di posizionamento è | In alcuni casi il device OOPOS2 deve gestire degli assi in cui la velocità di posizionamento è | ||
variabile. Per questo motivo il device OOPOS2 è dotato di un sistema di calcolo automatico della | variabile. Per questo motivo il device OOPOS2 è dotato di un sistema di calcolo automatico della | ||
- | quota di rallentamento, | + | quota di rallentamento, |
- | siano ripetitivi, indipendentemente dalla velocità | + | siano ripetitivi, indipendentemente dalla velocità |
Il device OOPOS2 dispone di due metodi (selezionati dal parametro // | Il device OOPOS2 dispone di due metodi (selezionati dal parametro // | ||
rallentamento: | rallentamento: | ||
Linea 379: | Linea 350: | ||
=== - Rallentamento proporzionale alla velocità === | === - Rallentamento proporzionale alla velocità === | ||
+ | |||
Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ | Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ | ||
Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/ | Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/ | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | Il calcolo del rallentamento, | + | ^:info:^Il calcolo del rallentamento, |
- | come evidenziato dal | + | |
- | grafico, non può superare | + | |
- | uno dei due limiti //maxslow// | + | |
- | o // | + | |
- | </ | + | |
{{: | {{: | ||
Linea 470: | Linea 437: | ||
La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la reale | La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la reale | ||
- | posizione | + | posizione |
- | al momento | + | al momento |
eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso di zero, ma è | eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso di zero, ma è | ||
- | comunque necessaria un ingresso (camma o sensore) di abilitazione | + | comunque necessaria un ingresso (camma o sensore) di " |
Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e | Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e | ||
- | lasse | + | l' |
- | deve dirigere verso lingresso | + | deve dirigere verso l' |
La direzione iniziale del movimento viene definita dal parametro // | La direzione iniziale del movimento viene definita dal parametro // | ||
- | //prsdir// = 0 lasse | + | //prsdir// = 0 l' |
- | //prsdir// = 1 lasse | + | //prsdir// = 1 l' |
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati.^ |
- | Durante la ricerca preset i | + | |
- | limiti software maxpos e | + | |
- | minpos non sono abilitati. | + | |
- | </ | + | |
- | Lavvio | + | L' |
Se durante la ricerca di preset viene dato nuovamente il comando //PRESET// la direzione di movimento | Se durante la ricerca di preset viene dato nuovamente il comando //PRESET// la direzione di movimento | ||
- | dellasse | + | dell' |
preset impostato.\\ | preset impostato.\\ | ||
È da sottolineare che la quota di preset (// | È da sottolineare che la quota di preset (// | ||
- | minima e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, | + | minima e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, |
automaticamente alla quota di preset. | automaticamente alla quota di preset. | ||