software:devices:oopos2

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software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:05] – [5.5.2. Rallentamento proporzionale alla velocità] qem103software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:08] – [5.8.1. Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione] qem103
Linea 437: Linea 437:
  
 La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la reale La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la reale
-posizione dell’asse. Consiste nel caricare sul conteggio un valore (precedentemente memorizzato) +posizione dell'asse. Consiste nel caricare sul conteggio un valore (precedentemente memorizzato) 
-al momento dell’acquisizione dell’impulso di zero del trasduttore; è comunque possibile+al momento dell'acquisizione dell'impulso di zero del trasduttore; è comunque possibile
 eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso di zero, ma è eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso di zero, ma è
-comunque necessaria un ingresso (camma o sensore) di “abilitazione impulso di zero trasduttore”.+comunque necessaria un ingresso (camma o sensore) di "abilitazione impulso di zero trasduttore".
  
 Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e
-l’asse può trovarsi in qualsiasi punto. Per eseguire il caricamento della quota di preset, l’asse si +l'asse può trovarsi in qualsiasi punto. Per eseguire il caricamento della quota di preset, l'asse si 
-deve dirigere verso l’ingresso di “abilitazione impulso di zero trasduttore”.\\+deve dirigere verso l'ingresso di "abilitazione impulso di zero trasduttore".\\
 La direzione iniziale del movimento viene definita dal parametro //prsdir//:\\ La direzione iniziale del movimento viene definita dal parametro //prsdir//:\\
-//prsdir// = 0 l’asse partirà sempre in avanti.\\ +//prsdir// = 0 l'asse partirà sempre in avanti.\\ 
-//prsdir// = 1 l’asse partirà sempre indietro.+//prsdir// = 1 l'asse partirà sempre indietro.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati.^
-Durante la ricerca preset i +
-limiti software maxpos e +
-minpos non sono abilitati. +
-</WRAP>+
  
-L’avvio della ricerca di preset viene dato dal comando //PRESET//.\\+L'avvio della ricerca di preset viene dato dal comando //PRESET//.\\
 Se durante la ricerca di preset viene dato nuovamente il comando //PRESET// la direzione di movimento Se durante la ricerca di preset viene dato nuovamente il comando //PRESET// la direzione di movimento
-dell’asse viene invertita, mantenendo inalterato il funzionamento della direzione ricerca+dell'asse viene invertita, mantenendo inalterato il funzionamento della direzione ricerca
 preset impostato.\\ preset impostato.\\
 È da sottolineare che la quota di preset (//prspos//) deve essere sempre compresa tra la quota È da sottolineare che la quota di preset (//prspos//) deve essere sempre compresa tra la quota
-minima e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, l’asse si posiziona+minima e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, l'asse si posiziona
 automaticamente alla quota di preset. automaticamente alla quota di preset.
  
 === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione ===
-<WRAP center round info 60%> 
-L’ingresso di abilitazione 
-impulso di zero ha un filtro 
-hardware che ritarda l’acquisizione 
-e quindi influenza 
-la precisione del 
-caricamento.\\ 
-La velocità dell’asse deve 
-quindi essere sufficientemente 
-bassa da permettere 
-l’acquisizione dell’ingresso. 
-</WRAP> 
  
-L’asse si dirige verso il sensore collegato all’ingresso di abilitazione impulso di zero con la+^:info:^L'ingresso di abilitazione impulso di zero ha un filtro hardware che ritarda l'acquisizione e quindi influenza la precisione del caricamento.\\ La velocità dell'asse deve quindi essere sufficientemente bassa da permettere l'acquisizione dell'ingresso.^ 
 + 
 +L'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso di abilitazione impulso di zero con la
 normale velocitá di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è in normale velocitá di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è in
-corso. Quando, nella sua corsa, l’asse incontra l’ingresso di abilitazione impulso di zero trasduttore,+corso. Quando, nella sua corsa, l'asse incontra l'ingresso di abilitazione impulso di zero trasduttore,
 inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\ inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\
-Alla disattivazione dell’ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset+Alla disattivazione dell'ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset
 sul conteggio (parametro //posit//).\\ sul conteggio (parametro //posit//).\\
-L’asse si ferma, lo stato //st_prson// si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la +L'asse si ferma, lo stato //st_prson// si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la 
-conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all’avviamento di una nuova procedura +conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all'avviamento di una nuova procedura 
-di preset. All’accensione del sistema questo stato é sempre a zero. Vedi figura 1.+di preset. All'accensione del sistema questo stato é sempre a zero. Vedi figura 1.
  
 |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15