software:devices:oopos2

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software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:06] – [5.8. La ricerca di preset] qem103software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:08] – [5.8.1. Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione] qem103
Linea 460: Linea 460:
  
 === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione ===
-<WRAP center round info 60%> 
-L’ingresso di abilitazione 
-impulso di zero ha un filtro 
-hardware che ritarda l’acquisizione 
-e quindi influenza 
-la precisione del 
-caricamento.\\ 
-La velocità dell’asse deve 
-quindi essere sufficientemente 
-bassa da permettere 
-l’acquisizione dell’ingresso. 
-</WRAP> 
  
-L’asse si dirige verso il sensore collegato all’ingresso di abilitazione impulso di zero con la+^:info:^L'ingresso di abilitazione impulso di zero ha un filtro hardware che ritarda l'acquisizione e quindi influenza la precisione del caricamento.\\ La velocità dell'asse deve quindi essere sufficientemente bassa da permettere l'acquisizione dell'ingresso.^ 
 + 
 +L'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso di abilitazione impulso di zero con la
 normale velocitá di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è in normale velocitá di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è in
-corso. Quando, nella sua corsa, l’asse incontra l’ingresso di abilitazione impulso di zero trasduttore,+corso. Quando, nella sua corsa, l'asse incontra l'ingresso di abilitazione impulso di zero trasduttore,
 inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\ inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\
-Alla disattivazione dell’ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset+Alla disattivazione dell'ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset
 sul conteggio (parametro //posit//).\\ sul conteggio (parametro //posit//).\\
-L’asse si ferma, lo stato //st_prson// si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la +L'asse si ferma, lo stato //st_prson// si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la 
-conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all’avviamento di una nuova procedura +conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all'avviamento di una nuova procedura 
-di preset. All’accensione del sistema questo stato é sempre a zero. Vedi figura 1.+di preset. All'accensione del sistema questo stato é sempre a zero. Vedi figura 1.
  
 |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15