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software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:08] – [5.8.1. Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione] qem103 | software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:10] – [5.8.2. Modo 1: caricamento preset con procedura di movimentazione] qem103 | ||
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Linea 477: | Linea 477: | ||
=== - Modo 1: caricamento preset con procedura di movimentazione === | === - Modo 1: caricamento preset con procedura di movimentazione === | ||
- | <WRAP center round info 60%> | ||
- | Lacquisizione viene fatta | ||
- | su ingresso in interrupt | ||
- | quindi la velocitá dellasse | ||
- | non é determinante. Bisogna | ||
- | comunque verificare | ||
- | che il tempo di attivazione | ||
- | dellimpulso di zero sia sufficientemente | ||
- | lungo da essere | ||
- | acquisito dalla scheda. | ||
- | </ | ||
- | Lasse | + | ^: |
+ | |||
+ | L' | ||
velocitá di posizionamento. Lo stato // | velocitá di posizionamento. Lo stato // | ||
- | Quando, nella sua corsa, | + | Quando, nella sua corsa, |
inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\ | inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\ | ||
- | Alla disattivazione | + | Alla disattivazione |
- | primo impulso di zero fornito dal trasduttore e, al momento | + | primo impulso di zero fornito dal trasduttore e, al momento |
viene caricata la quota di preset nel conteggio (parametro // | viene caricata la quota di preset nel conteggio (parametro // | ||
- | Lasse | + | L' |
- | della ricerca. Questo stato rimane attivo fino allavviamento | + | della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all' |
- | preset. | + | preset. |
|Figura 2: caricamento preset utilizzando camma di abilitazione ed impulso di zero trasduttore.| | |Figura 2: caricamento preset utilizzando camma di abilitazione ed impulso di zero trasduttore.| |