software:devices:oopos2

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Linea 477: Linea 477:
  
 === - Modo 1: caricamento preset con procedura di movimentazione === === - Modo 1: caricamento preset con procedura di movimentazione ===
-<WRAP center round info 60%> 
-L’acquisizione viene fatta 
-su ingresso in interrupt 
-quindi la velocitá dell’asse 
-non é determinante. Bisogna 
-comunque verificare 
-che il tempo di attivazione 
-dell’impulso di zero sia sufficientemente 
-lungo da essere 
-acquisito dalla scheda. 
-</WRAP> 
  
-L’asse si dirige verso il sensore collegato all’ingresso di abilitazione impulso di zero con la normale+^:info:^L'acquisizione viene fatta su ingresso in interrupt quindi la velocitá dell'asse non é determinante. Bisogna comunque verificare che il tempo di attivazione dell'impulso di zero sia sufficientemente lungo da essere acquisito dalla scheda.^ 
 + 
 +L'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso di abilitazione impulso di zero con la normale
 velocitá di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è in corso. velocitá di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è in corso.
-Quando, nella sua corsa, l’asse incontra l’ingresso di abilitazione impulso di zero trasduttore,+Quando, nella sua corsa, l'asse incontra l'ingresso di abilitazione impulso di zero trasduttore,
 inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\ inverte la direzione ed assume la velocitá lenta.\\
-Alla disattivazione dell’ingresso di abilitazione impulso di zero viene abilitata la lettura del +Alla disattivazione dell'ingresso di abilitazione impulso di zero viene abilitata la lettura del 
-primo impulso di zero fornito dal trasduttore e, al momento dell’acquisizione di questo segnale,+primo impulso di zero fornito dal trasduttore e, al momento dell'acquisizione di questo segnale,
 viene caricata la quota di preset nel conteggio (parametro //posit//).\\ viene caricata la quota di preset nel conteggio (parametro //posit//).\\
-L’asse si ferma, lo stato //st_prson// si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la conclusione +L'asse si ferma, lo stato //st_prson// si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la conclusione 
-della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all’avviamento di una nuova procedura di +della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all'avviamento di una nuova procedura di 
-preset. All’accensione del sistema questo stato é sempre a zero. Vedi figura 2.+preset. All'accensione del sistema questo stato é sempre a zero. Vedi figura 2.
  
 |Figura 2: caricamento preset utilizzando camma di abilitazione ed impulso di zero trasduttore.| |Figura 2: caricamento preset utilizzando camma di abilitazione ed impulso di zero trasduttore.|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15