Differenze
Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente Prossima revisione | Revisione precedenteUltima revisioneEntrambe le parti successive la revisione | ||
software:devices:oopos2 [2017/01/19 16:10] – [5.8.2. Modo 1: caricamento preset con procedura di movimentazione] qem103 | software:devices:oopos2 [2019/08/29 17:01] – modifica esterna 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Linea 503: | Linea 503: | ||
==== - Delta conteggio ==== | ==== - Delta conteggio ==== | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Il comando è inviabile solamente se l' |
- | Il comando è inviabile solamente | + | |
- | se lasse | + | |
- | di st_still = 1. | + | |
- | </ | + | |
- | Il device visualizza sempre la posizione assoluta | + | Il device visualizza sempre la posizione assoluta |
é necessario disporre di uno strumento per sottrarre o sommare un determinato valore | é necessario disporre di uno strumento per sottrarre o sommare un determinato valore | ||
al conteggio (//posit//) senza introdurre errori. Il cambio di conteggio può essere eseguito anche | al conteggio (//posit//) senza introdurre errori. Il cambio di conteggio può essere eseguito anche | ||
Linea 515: | Linea 511: | ||
Volendo sottrarre 100 unità di misura al conteggio è possibile: | Volendo sottrarre 100 unità di misura al conteggio è possibile: | ||
// | // | ||
- | <WRAP center round info 60%> | ||
- | La modifica del valore di risoluzione | ||
- | (// | ||
- | della variabile //posit//, provoca | ||
- | lazzeramento dei resti | ||
- | della conversione. | ||
- | </ | ||
- | Questa operazione introduce un errore perché impone la posizione | + | ^:info:^La modifica del valore di risoluzione (// |
+ | |||
+ | Questa operazione introduce un errore perché impone la posizione | ||
poteva avere una posizione intermedia tra una unità di misura e la successiva (es. 100.3). Questa | poteva avere una posizione intermedia tra una unità di misura e la successiva (es. 100.3). Questa | ||
- | frazione (0.3) viene persa ed il ripetersi di queste operazioni provocano | + | frazione (0.3) viene persa ed il ripetersi di queste operazioni provocano |
errore non trascurabile.\\ | errore non trascurabile.\\ | ||
Il comando //DELCNT// somma al conteggio una quantità pari al parametro //delta// senza perdere la | Il comando //DELCNT// somma al conteggio una quantità pari al parametro //delta// senza perdere la | ||
Linea 581: | Linea 572: | ||
=== - Comandi REGON e REGOFF === | === - Comandi REGON e REGOFF === | ||
- | Con lutilizzo | + | Con l' |
- | non possono essere utilizzate da altri device o dallapplicativo.\\ | + | non possono essere utilizzate da altri device o dall' |
- | Il comando di //REGOFF// permette di mettere a disposizione tali risorse, disabilitandone | + | Il comando di //REGOFF// permette di mettere a disposizione tali risorse, disabilitandone |
da parte del device OOPOS2. Questa condizione, verificata con lo stato // | da parte del device OOPOS2. Questa condizione, verificata con lo stato // | ||
- | pone il device in uno stato di attesa in cui comunque continua ad aggiornare la posizione | + | pone il device in uno stato di attesa in cui comunque continua ad aggiornare la posizione |
(conteggio acquisito).\\ | (conteggio acquisito).\\ | ||
- | Il comando di //REGON// ripristina le normali condizioni riassegnando al device | + | Il comando di //REGON// ripristina le normali condizioni riassegnando al device |
delle uscite. | delle uscite. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | ||
- | Per evitare conflitti e malfunzionamenti, | ||
- | deve necessariamente | ||
- | essere attivo un | ||
- | solo device per ogni gruppo | ||
- | di uscite di movimento. | ||
- | </ | ||
- | Nelle applicazioni in cui non è necessario movimentare contemporaneamente più assi luso | + | ^:info:^Per evitare conflitti e malfunzionamenti, |
+ | |||
+ | Nelle applicazioni in cui non è necessario movimentare contemporaneamente più assi l' | ||
comandi // | comandi // | ||
risorse hardware. | risorse hardware. | ||
Linea 618: | Linea 604: | ||
==== - Sistema di posizionamento QPS (QEM Positioning System) ==== | ==== - Sistema di posizionamento QPS (QEM Positioning System) ==== | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Questo sistema consente, se la risoluzione del trasduttore lo permette, di aggiustare e verificare il posizionamento di tipo On/Off con una risoluzione 10 volte superiore a quella impostata nel parametro // |
- | Questo sistema consente, se | + | |
- | la risoluzione del trasduttore | + | |
- | lo permette, di aggiustare | + | |
- | e verificare il posizionamento | + | |
- | di tipo On/Off con | + | |
- | una risoluzione 10 volte superiore | + | |
- | a quella impostata | + | |
- | nel parametro // | + | |
- | </ | + | |
- | Lintroduzione | + | L' |
ed allo spessore utensile (//tool//), viene proposta con una cifra in più, in modo da poter introdurre | ed allo spessore utensile (//tool//), viene proposta con una cifra in più, in modo da poter introdurre | ||
il dato con una precisione 10 volte maggiore.\\ | il dato con una precisione 10 volte maggiore.\\ | ||
Per un buon funzionamento del sistema QPS, il parametro // | Per un buon funzionamento del sistema QPS, il parametro // | ||
- | se il coefficiente moltiplicativo è compreso tra 40001 e 399999 | + | se il coefficiente moltiplicativo è compreso tra 40001 e 399999 |
diminuirà gradatamente fino a cessare completamente quando tale coefficiente è pari a 400000. | diminuirà gradatamente fino a cessare completamente quando tale coefficiente è pari a 400000. | ||
Il sistema QPS viene introdotto anche in fase di lettura dei dati sopradescritti. | Il sistema QPS viene introdotto anche in fase di lettura dei dati sopradescritti. | ||
=== - Esempi === | === - Esempi === | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | Gli esempi sono riferiti ad | + | ^:info:^Gli esempi sono riferiti ad un sistema di posizionamento con precisione del millimetro.^ |
- | un sistema di | + | |
- | posizionamento con precisione | + | |
- | del millimetro. | + | |
- | </ | + | |
* Se una quota di posizionamento pari a 10 millimetri viene normalmente inserita con il numero 10, per introdurre lo stesso valore di tolleranza (quindi con il QPS), sarà necessario introdurre il valore 100. | * Se una quota di posizionamento pari a 10 millimetri viene normalmente inserita con il numero 10, per introdurre lo stesso valore di tolleranza (quindi con il QPS), sarà necessario introdurre il valore 100. |