software:devices:oopos3

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Linea 23: Linea 23:
  
 Nel file di configurazione (.CNF), la sezione BUS deve essere dichiarata in modo tale che Nel file di configurazione (.CNF), la sezione BUS deve essere dichiarata in modo tale che
-siano presenti le risorse hardware necessarie all’implementazione del device OOPOS3.\\+siano presenti le risorse hardware necessarie all'implementazione del device OOPOS3.\\
 Devono essere presenti almeno un contatore bidirezionale. Il device può utilizzare anche un Devono essere presenti almeno un contatore bidirezionale. Il device può utilizzare anche un
 ingresso e una linea d'interrupt per le funzioni di ricerca di preset.\\ ingresso e una linea d'interrupt per le funzioni di ricerca di preset.\\
 Nella sezione INTDEVICE del file .CNF deve essere aggiunta la seguente definizione: Nella sezione INTDEVICE del file .CNF deve essere aggiunta la seguente definizione:
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea. Nel caso in cui non si desideri associare una risorsa, ad esempio OutFre, si deve in ogni caso inserire nel relativo campo la stringa X.X.^
-È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea. Nel caso in cui non si desideri associare +
-una risorsa, ad esempio OutFre, si deve in ogni caso inserire nel relativo campo la stringa X.X. +
-</WRAP>+
  
 <code QCL> <code QCL>
Linea 45: Linea 42:
 |TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).| |TCamp|Tempo campionamento device (1÷255 ms).|
 |IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.| |IQCTL|Indirizzo del contatore bidirezionale incrementale.|
-|ILine|Linea di interrupt dedicata per l’impulso di zero.| +|ILine|Linea di interrupt dedicata per l'impulso di zero.| 
-|IAZero|Ingresso per l’abilitazione alla cattura dell’impulso di zero.| +|IAZero|Ingresso per l'abilitazione alla cattura dell'impulso di zero.| 
-|OutAva|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita avanti.| +|OutAva|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita avanti.| 
-|OutInd|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita indietro.| +|OutInd|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita indietro.| 
-|OutDir|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita direzione.| +|OutDir|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita direzione.| 
-|OutMov|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita movimento.| +|OutMov|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita movimento.| 
-|OutRal|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita rallentamento.| +|OutRal|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita rallentamento.| 
-|OutFre|Indirizzo dell’uscita utilizzata come uscita freno.|+|OutFre|Indirizzo dell'uscita utilizzata come uscita freno.|
  
 === - Esempio === === - Esempio ===
Linea 75: Linea 72:
  
 === - Recupero giochi === === - Recupero giochi ===
-La precisione con la qual è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l’esito dei posizionamenti.+La precisione con la qual è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l'esito dei posizionamenti.
 È, infatti, impossibile ricercare, nei posizionamenti, la precisione del centesimo È, infatti, impossibile ricercare, nei posizionamenti, la precisione del centesimo
-se gli organi di movimento hanno dei laschi dell’ordine del decimo. Inoltre, nei posizionamenti +se gli organi di movimento hanno dei laschi dell'ordine del decimo. Inoltre, nei posizionamenti 
-di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), l’inerzia +di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), l'inerzia 
-nei movimenti verso l’alto è nettamente inferiore all’inerzia nei movimenti verso il basso.\\ +nei movimenti verso l'alto è nettamente inferiore all'inerzia nei movimenti verso il basso.\\ 
-In queste ed altre situazioni l’implementazione del recupero giochi nel posizionamento migliora+In queste ed altre situazioni l'implementazione del recupero giochi nel posizionamento migliora
 sensibilmente la precisione. sensibilmente la precisione.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Il posizionamento è sempre concluso nella stessa direzione. Ad esempio, considerando i posizionamenti con recupero giochi avanti (vedi Figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento dell'asse di conclude sempre spostandosi da sinistra verso destra (in avanti).^
-Il posizionamento è sempre concluso nella stessa direzione. Ad esempio, considerando i posizionamenti con +
-recupero giochi avanti (vedi Figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento dell’asse di +
-conclude sempre spostandosi da sinistra verso destra (in avanti). +
-</WRAP>+
  
 |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:16