software:devices:oopos3

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software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:22] – [2.1. DICHIARAZIONE DEVICE NEL FILE DI CONFIGURAZIONE (.CNF)] qem103software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:26] – [3.9.6. Rallentamento proporzionale alla velocità] qem103
Linea 72: Linea 72:
  
 === - Recupero giochi === === - Recupero giochi ===
-La precisione con la qual è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l’esito dei posizionamenti.+La precisione con la qual è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l'esito dei posizionamenti.
 È, infatti, impossibile ricercare, nei posizionamenti, la precisione del centesimo È, infatti, impossibile ricercare, nei posizionamenti, la precisione del centesimo
-se gli organi di movimento hanno dei laschi dell’ordine del decimo. Inoltre, nei posizionamenti +se gli organi di movimento hanno dei laschi dell'ordine del decimo. Inoltre, nei posizionamenti 
-di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), l’inerzia +di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), l'inerzia 
-nei movimenti verso l’alto è nettamente inferiore all’inerzia nei movimenti verso il basso.\\ +nei movimenti verso l'alto è nettamente inferiore all'inerzia nei movimenti verso il basso.\\ 
-In queste ed altre situazioni l’implementazione del recupero giochi nel posizionamento migliora+In queste ed altre situazioni l'implementazione del recupero giochi nel posizionamento migliora
 sensibilmente la precisione. sensibilmente la precisione.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Il posizionamento è sempre concluso nella stessa direzione. Ad esempio, considerando i posizionamenti con recupero giochi avanti (vedi Figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento dell'asse di conclude sempre spostandosi da sinistra verso destra (in avanti).^
-Il posizionamento è sempre concluso nella stessa direzione. Ad esempio, considerando i posizionamenti con +
-recupero giochi avanti (vedi Figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento dell’asse di +
-conclude sempre spostandosi da sinistra verso destra (in avanti). +
-</WRAP>+
  
 |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.|
Linea 223: Linea 219:
 ==== - VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DIGITALI ==== ==== - VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DIGITALI ====
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Prima di movimentare l'asse, verificare il corretto funzionamento dei dispositivi di emergenza e protezione.^
-Prima di movimentare l’asse, verificare il corretto funzionamento dei dispositivi di emergenza e protezione. +
-</WRAP>+
  
 La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro
-e rallentamento movimentando l’asse con i comandi manuali del device.\\+e rallentamento movimentando l'asse con i comandi manuali del device.\\
 Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di risoluzione encoder Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di risoluzione encoder
 corretto. corretto.
Linea 244: Linea 238:
 WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd
 </code> </code>
-  * Verificare che l’asse si muova in avanti e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi fermare il movimento con il comando //STOP//.+  * Verificare che l'asse si muova in avanti e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi fermare il movimento con il comando //STOP//.
 <code QCL> <code QCL>
 STOP Asse STOP Asse
 </code> </code>
-  * Se l’uscita di avanti, corrispondente ad esempio alla risorsa 2.OUT01, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di avanti, corrispondente ad esempio alla risorsa 2.OUT01, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
   * Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita d'Indietro.   * Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita d'Indietro.
 <code QCL> <code QCL>
Linea 257: Linea 251:
 WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movbwd WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movbwd
 </code> </code>
-  * Verificare che l’asse si muova in Indietro e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si decrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.+  * Verificare che l'asse si muova in Indietro e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si decrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.
 <code QCL> <code QCL>
 STOP Asse STOP Asse
 </code> </code>
-  * Se l’uscita di Indietro, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT02//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di Indietro, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT02//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
   * Dare il comando MANSFW per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.   * Dare il comando MANSFW per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.
 <code QCL> <code QCL>
Linea 270: Linea 264:
 WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd AND Asse:st_movslow WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd AND Asse:st_movslow
 </code> </code>
-  * Verificare che l’asse si muova in avanti ad una velocità inferiore alla precedente e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.+  * Verificare che l'asse si muova in avanti ad una velocità inferiore alla precedente e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.
 <code QCL> <code QCL>
 STOP Asse STOP Asse
 </code> </code>
-  * Se l’uscita di rallentamento, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT03//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di rallentamento, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT03//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
  
 ==== - IMPOSTAZIONE DEL PARAMETRO DI RISOLUZIONE DELL’ASSE ==== ==== - IMPOSTAZIONE DEL PARAMETRO DI RISOLUZIONE DELL’ASSE ====
Linea 402: Linea 396:
  
 === - Rallentamento proporzionale alla velocità === === - Rallentamento proporzionale alla velocità ===
 +
 Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\
 Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/Velocità massima Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/Velocità massima
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Il calcolo del rallentamento, come evidenziato dal grafico, non può superare uno dei due limiti maxslow o minslow.^
-Il calcolo del rallentamento, come evidenziato dal grafico, non può superare uno dei due limiti maxslow o minslow. +
-</WRAP>+
  
 {{:software:devices:oopos3:oopos3_08.png?nolink500|}} {{:software:devices:oopos3:oopos3_08.png?nolink500|}}
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:16