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software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:22] – [2.1. DICHIARAZIONE DEVICE NEL FILE DI CONFIGURAZIONE (.CNF)] qem103 | software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:29] – [3.12. LA RICERCA DI PRESET] qem103 | ||
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Linea 72: | Linea 72: | ||
=== - Recupero giochi === | === - Recupero giochi === | ||
- | La precisione con la qual è stata realizzata la meccanica è fondamentale per lesito | + | La precisione con la qual è stata realizzata la meccanica è fondamentale per l' |
È, infatti, impossibile ricercare, nei posizionamenti, | È, infatti, impossibile ricercare, nei posizionamenti, | ||
- | se gli organi di movimento hanno dei laschi | + | se gli organi di movimento hanno dei laschi |
- | di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), | + | di assi verticali molto pesanti (ed esempio una pressa o una fresa verticale), |
- | nei movimenti verso lalto | + | nei movimenti verso l' |
- | In queste ed altre situazioni | + | In queste ed altre situazioni |
sensibilmente la precisione. | sensibilmente la precisione. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Il posizionamento è sempre concluso nella stessa direzione. Ad esempio, considerando i posizionamenti con recupero giochi avanti (vedi Figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento |
- | Il posizionamento è sempre concluso nella stessa direzione. Ad esempio, considerando i posizionamenti con | + | |
- | recupero giochi avanti (vedi Figura 1), sia per il posizionamento in avanti che indietro, il movimento | + | |
- | conclude sempre spostandosi da sinistra verso destra (in avanti). | + | |
- | </ | + | |
|Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| | |Figura 1: diagramma di posizionamento con recupero giochi.| | ||
Linea 223: | Linea 219: | ||
==== - VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DIGITALI ==== | ==== - VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DIGITALI ==== | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Prima di movimentare |
- | Prima di movimentare | + | |
- | </ | + | |
La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro | La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro | ||
- | e rallentamento movimentando | + | e rallentamento movimentando |
Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di risoluzione encoder | Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di risoluzione encoder | ||
corretto. | corretto. | ||
Linea 244: | Linea 238: | ||
WAIT NOT Asse: | WAIT NOT Asse: | ||
</ | </ | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
<code QCL> | <code QCL> | ||
STOP Asse | STOP Asse | ||
</ | </ | ||
- | * Se luscita | + | * Se l' |
* Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita d' | * Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita d' | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
Linea 257: | Linea 251: | ||
WAIT NOT Asse: | WAIT NOT Asse: | ||
</ | </ | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
<code QCL> | <code QCL> | ||
STOP Asse | STOP Asse | ||
</ | </ | ||
- | * Se luscita | + | * Se l' |
* Dare il comando MANSFW per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento. | * Dare il comando MANSFW per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento. | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
Linea 270: | Linea 264: | ||
WAIT NOT Asse: | WAIT NOT Asse: | ||
</ | </ | ||
- | * Verificare che lasse | + | * Verificare che l' |
<code QCL> | <code QCL> | ||
STOP Asse | STOP Asse | ||
</ | </ | ||
- | * Se luscita | + | * Se l' |
==== - IMPOSTAZIONE DEL PARAMETRO DI RISOLUZIONE DELLASSE ==== | ==== - IMPOSTAZIONE DEL PARAMETRO DI RISOLUZIONE DELLASSE ==== | ||
Linea 402: | Linea 396: | ||
=== - Rallentamento proporzionale alla velocità === | === - Rallentamento proporzionale alla velocità === | ||
+ | |||
Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ | Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ | ||
Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/ | Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/ | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Il calcolo del rallentamento, |
- | Il calcolo del rallentamento, | + | |
- | </ | + | |
{{: | {{: | ||
Linea 491: | Linea 484: | ||
La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la | La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la | ||
- | reale posizione | + | reale posizione |
- | memorizzato) al momento | + | memorizzato) al momento |
modo possibile eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso | modo possibile eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso | ||
- | di zero, ma è in ogni modo necessario un ingresso (camma o sensore) di abilitazione | + | di zero, ma è in ogni modo necessario un ingresso (camma o sensore) di " |
- | impulso di zero trasduttore. | + | impulso di zero trasduttore" |
Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e | Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e | ||
- | lasse | + | l' |
- | lasse | + | l' |
La direzione iniziale del movimento è definita dal parametro // | La direzione iniziale del movimento è definita dal parametro // | ||
- | //prsdir// = 0 lasse | + | //prsdir// = 0 l' |
- | //prsdir// = 1 lasse | + | //prsdir// = 1 l' |
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati.^ |
- | Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati. | + | |
- | </ | + | |
- | Lavvio | + | L' |
Se durante la ricerca di preset è data nuovamente il comando //PRESET//, la direzione di movimento | Se durante la ricerca di preset è data nuovamente il comando //PRESET//, la direzione di movimento | ||
- | dellasse | + | dell' |
preset impostato.\\ | preset impostato.\\ | ||
È da rilevare che la quota di preset (// | È da rilevare che la quota di preset (// | ||
- | e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, | + | e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, |
automaticamente alla quota di preset. | automaticamente alla quota di preset. | ||