software:devices:oopos3

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software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:23] – [3.1.1. Recupero giochi] qem103software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:29] – [3.12. LA RICERCA DI PRESET] qem103
Linea 219: Linea 219:
 ==== - VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DIGITALI ==== ==== - VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DIGITALI ====
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Prima di movimentare l'asse, verificare il corretto funzionamento dei dispositivi di emergenza e protezione.^
-Prima di movimentare l’asse, verificare il corretto funzionamento dei dispositivi di emergenza e protezione. +
-</WRAP>+
  
 La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro La seguente procedura serve per verificare il funzionamento delle uscite digitali di avanti, indietro
-e rallentamento movimentando l’asse con i comandi manuali del device.\\+e rallentamento movimentando l'asse con i comandi manuali del device.\\
 Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di risoluzione encoder Per proseguire, verificare che il device Asse sia inizializzato e con il valore di risoluzione encoder
 corretto. corretto.
Linea 240: Linea 238:
 WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd
 </code> </code>
-  * Verificare che l’asse si muova in avanti e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi fermare il movimento con il comando //STOP//.+  * Verificare che l'asse si muova in avanti e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi fermare il movimento con il comando //STOP//.
 <code QCL> <code QCL>
 STOP Asse STOP Asse
 </code> </code>
-  * Se l’uscita di avanti, corrispondente ad esempio alla risorsa 2.OUT01, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di avanti, corrispondente ad esempio alla risorsa 2.OUT01, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
   * Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita d'Indietro.   * Dare il comando //MANFBW// per eccitare la sola uscita d'Indietro.
 <code QCL> <code QCL>
Linea 253: Linea 251:
 WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movbwd WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movbwd
 </code> </code>
-  * Verificare che l’asse si muova in Indietro e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si decrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.+  * Verificare che l'asse si muova in Indietro e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si decrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.
 <code QCL> <code QCL>
 STOP Asse STOP Asse
 </code> </code>
-  * Se l’uscita di Indietro, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT02//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di Indietro, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT02//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
   * Dare il comando MANSFW per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.   * Dare il comando MANSFW per fare eccitare le uscite di avanti e rallentamento.
 <code QCL> <code QCL>
Linea 266: Linea 264:
 WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd AND Asse:st_movslow WAIT NOT Asse:st_still AND Asse:st_movfwd AND Asse:st_movslow
 </code> </code>
-  * Verificare che l’asse si muova in avanti ad una velocità inferiore alla precedente e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.+  * Verificare che l'asse si muova in avanti ad una velocità inferiore alla precedente e che il conteggio visualizzato in //Asse:posit// si incrementi, quindi interrompere il movimento con il comando //STOP//.
 <code QCL> <code QCL>
 STOP Asse STOP Asse
 </code> </code>
-  * Se l’uscita di rallentamento, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT03//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.+  * Se l'uscita di rallentamento, corrispondente ad esempio alla risorsa //2.OUT03//, non si attiva, verificare il collegamento elettrico.
  
 ==== - IMPOSTAZIONE DEL PARAMETRO DI RISOLUZIONE DELL’ASSE ==== ==== - IMPOSTAZIONE DEL PARAMETRO DI RISOLUZIONE DELL’ASSE ====
Linea 398: Linea 396:
  
 === - Rallentamento proporzionale alla velocità === === - Rallentamento proporzionale alla velocità ===
 +
 Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\ Il device calcola automaticamente il rallentamento basandosi sulla formula:\\
 Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/Velocità massima Rallentamento = (Rallentamento massimo x Velocità)/Velocità massima
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Il calcolo del rallentamento, come evidenziato dal grafico, non può superare uno dei due limiti maxslow o minslow.^
-Il calcolo del rallentamento, come evidenziato dal grafico, non può superare uno dei due limiti maxslow o minslow. +
-</WRAP>+
  
 {{:software:devices:oopos3:oopos3_08.png?nolink500|}} {{:software:devices:oopos3:oopos3_08.png?nolink500|}}
Linea 487: Linea 484:
  
 La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la
-reale posizione dell’asse. Consiste nel caricare sul conteggio un valore (precedentemente +reale posizione dell'asse. Consiste nel caricare sul conteggio un valore (precedentemente 
-memorizzato) al momento dell’acquisizione dell’impulso di zero del trasduttore; è in ogni+memorizzato) al momento dell'acquisizione dell'impulso di zero del trasduttore; è in ogni
 modo possibile eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso modo possibile eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso
-di zero, ma è in ogni modo necessario un ingresso (camma o sensore) di “abilitazione +di zero, ma è in ogni modo necessario un ingresso (camma o sensore) di "abilitazione 
-impulso di zero trasduttore”.+impulso di zero trasduttore".
  
 Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e
-l’asse può trovarsi in qualsiasi punto. Per eseguire il caricamento della quota di preset, +l'asse può trovarsi in qualsiasi punto. Per eseguire il caricamento della quota di preset, 
-l’asse si deve dirigere verso l’ingresso di “abilitazione impulso di zero trasduttore”.\\+l'asse si deve dirigere verso l'ingresso di "abilitazione impulso di zero trasduttore".\\
 La direzione iniziale del movimento è definita dal parametro //prsdir//:\\ La direzione iniziale del movimento è definita dal parametro //prsdir//:\\
-//prsdir// = 0 l’asse partirà sempre in avanti.\\ +//prsdir// = 0 l'asse partirà sempre in avanti.\\ 
-//prsdir// = 1 l’asse partirà sempre indietro.+//prsdir// = 1 l'asse partirà sempre indietro.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati.^
-Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati. +
-</WRAP>+
  
-L’avvio della ricerca di preset è dato dal comando //PRESET//.\\+L'avvio della ricerca di preset è dato dal comando //PRESET//.\\
 Se durante la ricerca di preset è data nuovamente il comando //PRESET//, la direzione di movimento Se durante la ricerca di preset è data nuovamente il comando //PRESET//, la direzione di movimento
-dell’asse è invertita, mantenendo inalterato il funzionamento della direzione ricerca+dell'asse è invertita, mantenendo inalterato il funzionamento della direzione ricerca
 preset impostato.\\ preset impostato.\\
 È da rilevare che la quota di preset (//prspos//) deve essere sempre compresa tra la quota minima È da rilevare che la quota di preset (//prspos//) deve essere sempre compresa tra la quota minima
-e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, l’asse si posiziona+e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, l'asse si posiziona
 automaticamente alla quota di preset. automaticamente alla quota di preset.
  
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:16