Differenze
Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente Prossima revisione | Revisione precedente Prossima revisioneEntrambe le parti successive la revisione | ||
software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:26] – [3.9.6. Rallentamento proporzionale alla velocità] qem103 | software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:30] – [3.12.1. Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione] qem103 | ||
---|---|---|---|
Linea 484: | Linea 484: | ||
La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la | La ricerca di preset é una procedura per sincronizzare il valore del parametro //posit// con la | ||
- | reale posizione | + | reale posizione |
- | memorizzato) al momento | + | memorizzato) al momento |
modo possibile eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso | modo possibile eseguire la ricerca di preset anche se si dispone di un trasduttore senza impulso | ||
- | di zero, ma è in ogni modo necessario un ingresso (camma o sensore) di abilitazione | + | di zero, ma è in ogni modo necessario un ingresso (camma o sensore) di " |
- | impulso di zero trasduttore. | + | impulso di zero trasduttore" |
Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e | Precedentemente alla ricerca di preset il conteggio acquisito può avere un qualsiasi valore e | ||
- | lasse | + | l' |
- | lasse | + | l' |
La direzione iniziale del movimento è definita dal parametro // | La direzione iniziale del movimento è definita dal parametro // | ||
- | //prsdir// = 0 lasse | + | //prsdir// = 0 l' |
- | //prsdir// = 1 lasse | + | //prsdir// = 1 l' |
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati.^ |
- | Durante la ricerca preset i limiti software maxpos e minpos non sono abilitati. | + | |
- | </ | + | |
- | Lavvio | + | L' |
Se durante la ricerca di preset è data nuovamente il comando //PRESET//, la direzione di movimento | Se durante la ricerca di preset è data nuovamente il comando //PRESET//, la direzione di movimento | ||
- | dellasse | + | dell' |
preset impostato.\\ | preset impostato.\\ | ||
È da rilevare che la quota di preset (// | È da rilevare che la quota di preset (// | ||
- | e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, | + | e la quota massima e che, dopo il caricamento della quota di preset, |
automaticamente alla quota di preset. | automaticamente alla quota di preset. | ||
=== - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === | === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === | ||
- | <WRAP center round info 60%> | ||
- | Lingresso di abilitazione impulso di zero ha un filtro hardware che ritarda lacquisizione e quindi influenza la precisione del caricamento. | ||
- | </ | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info: |
- | La velocità dellasse deve quindi | + | |
- | </ | + | |
- | Lasse | + | ^:info:^La velocità dell' |
+ | |||
+ | L' | ||
normale velocità di posizionamento. Lo stato // | normale velocità di posizionamento. Lo stato // | ||
- | in corso. Quando, nella sua corsa, | + | in corso. Quando, nella sua corsa, |
trasduttore, | trasduttore, | ||
- | Alla disattivazione | + | Alla disattivazione |
conteggio (parametro // | conteggio (parametro // | ||
- | Lasse | + | L' |
- | conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino allavviamento | + | conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all' |
- | di preset. | + | di preset. |
|Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| | |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| |