software:devices:oopos3

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software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:29] – [3.12. LA RICERCA DI PRESET] qem103software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:34] – [4.1. SISTEMA DI POSIZIONAMENTO QPS (QEM POSITIONING SYSTEM)] qem103
Linea 508: Linea 508:
  
 === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione ===
-<WRAP center round info 60%> 
-L’ingresso di abilitazione impulso di zero ha un filtro hardware che ritarda l’acquisizione e quindi influenza la precisione del caricamento. 
-</WRAP> 
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^L'ingresso di abilitazione impulso di zero ha un filtro hardware che ritarda l'acquisizione e quindi influenza la precisione del caricamento.^
-La velocità dell’asse deve quindi essere sufficientemente bassa da permettere l’acquisizione dell’ingresso. +
-</WRAP>+
  
-L’asse si dirige verso il sensore collegato all’ingresso d'abilitazione impulso di zero con la+^:info:^La velocità dell'asse deve quindi essere sufficientemente bassa da permettere l'acquisizione dell'ingresso.^ 
 + 
 +L'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso d'abilitazione impulso di zero con la
 normale velocità di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è normale velocità di posizionamento. Lo stato //st_prson// segnala che la procedura di preset è
-in corso. Quando, nella sua corsa, l’asse incontra l’ingresso d'abilitazione impulso di zero+in corso. Quando, nella sua corsa, l'asse incontra l'ingresso d'abilitazione impulso di zero
 trasduttore, inverte la direzione ed assume la velocità lenta.\\ trasduttore, inverte la direzione ed assume la velocità lenta.\\
-Alla disattivazione dell’ingresso d'abilitazione impulso di zero è caricata la quota di preset sul+Alla disattivazione dell'ingresso d'abilitazione impulso di zero è caricata la quota di preset sul
 conteggio (parametro //posit//).\\ conteggio (parametro //posit//).\\
-L’asse si ferma, lo stato st_prson si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la +L'asse si ferma, lo stato st_prson si disattiva e lo stato //st_prsok// si attiva per segnalare la 
-conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all’avviamento di una nuova procedura +conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all'avviamento di una nuova procedura 
-di preset. All’accensione del sistema questo stato é sempre a zero (Figura 1).+di preset. All'accensione del sistema questo stato é sempre a zero (Figura 1).
  
 |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.|
Linea 574: Linea 571:
  
 === - Esempio === === - Esempio ===
-La lettura della posizione dell’asse risulta essere di 2 unità e si trova nel punto A. Si vuole+ 
 +La lettura della posizione dell'asse risulta essere di 2 unità e si trova nel punto A. Si vuole
 sommare al conteggio posit tre unità di misura.\\ sommare al conteggio posit tre unità di misura.\\
 Con le istruzioni: Con le istruzioni:
Linea 580: Linea 578:
 Asse:posit = Asse:posit + 2 Asse:posit = Asse:posit + 2
 </code> </code>
-l’asse assume la nuova posizione B.\\+l'asse assume la nuova posizione B.\\
 Con le istruzioni: Con le istruzioni:
 <code QCL> <code QCL>
Linea 588: Linea 586:
 E' raggiunta la posizione C. E' raggiunta la posizione C.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Il comando è inviabile solamente se l'asse è fermo, condizione di st_still = 1.^
-Il comando è inviabile solamente se l’asse è fermo, condizione di st_still = 1. +
-</WRAP>+
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^La modifica del valore di risoluzione (cntratio) o la scrittura della variabile posit, provoca l'azzeramento dei resti della conversione.^
-La modifica del valore di risoluzione (cntratio) o la scrittura della variabile posit, provoca l’azzeramento dei resti della conversione. +
-</WRAP>+
  
 {{:software:devices:eanpos:oopos3_13.png?nolink400|}} {{:software:devices:eanpos:oopos3_13.png?nolink400|}}
  
-Si noti che con le prime istruzioni l’asse ha compiuto un delta inferiore a 3 unità e quindi è+Si noti che con le prime istruzioni l'asse ha compiuto un delta inferiore a 3 unità e quindi è
 stato introdotto un errore.\\ stato introdotto un errore.\\
 Se si devono inviare comandi //DELCNT// in successione, é conveniente calcolare la grandezza Se si devono inviare comandi //DELCNT// in successione, é conveniente calcolare la grandezza
Linea 636: Linea 630:
  
 === - Comandi REGON e REGOFF === === - Comandi REGON e REGOFF ===
-Con l’utilizzo del device OOPOS3 le uscite di movimento sono ad uso esclusivo del device; + 
-pertanto non possono essere utilizzate da altri device o dall’applicativo.\\+Con l'utilizzo del device OOPOS3 le uscite di movimento sono ad uso esclusivo del device; 
 +pertanto non possono essere utilizzate da altri device o dall'applicativo.\\
 Il comando di //REGOFF// permette di mettere a disposizione tali risorse, disabilitandone Il comando di //REGOFF// permette di mettere a disposizione tali risorse, disabilitandone
-l’aggiornamento da parte del device OOPOS3. Questa condizione, verificata con lo stato+l'aggiornamento da parte del device OOPOS3. Questa condizione, verificata con lo stato
 //st_regoff// = 1, pone il device in uno stato di attesa in cui comunque continua ad aggiornare la //st_regoff// = 1, pone il device in uno stato di attesa in cui comunque continua ad aggiornare la
-posizione dell’asse (conteggio acquisito).\\ +posizione dell'asse (conteggio acquisito).\\ 
-Il comando di //REGON// ripristina le normali condizioni rassegnando al device l’aggiornamento+Il comando di //REGON// ripristina le normali condizioni rassegnando al device l'aggiornamento
 delle uscite.\\ delle uscite.\\
-Nelle applicazioni, in cui non è necessario movimentare contemporaneamente più assi, l’uso+Nelle applicazioni, in cui non è necessario movimentare contemporaneamente più assi, l'uso
 dei comandi //REGON/REGOFF// permette di utilizzare sempre le stesse uscite di movimento dei comandi //REGON/REGOFF// permette di utilizzare sempre le stesse uscite di movimento
 risparmiando risorse hardware. risparmiando risorse hardware.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Per evitare conflitti e malfunzionamenti, deve necessariamente essere attivo un solo device per ogni gruppo d'uscite di movimento.^
-Per evitare conflitti e malfunzionamenti, deve necessariamente essere attivo un solo device per ogni gruppo d'uscite di movimento. +
-</WRAP>+
  
 ==== - MOVIMENTAZIONE ==== ==== - MOVIMENTAZIONE ====
Linea 675: Linea 668:
 ==== - SISTEMA DI POSIZIONAMENTO QPS (QEM POSITIONING SYSTEM) ==== ==== - SISTEMA DI POSIZIONAMENTO QPS (QEM POSITIONING SYSTEM) ====
  
-L’introduzione dei parametri relativi alle inerzie (//iner01 ÷ iner16//), alle tolleranze (//tolp// e //toln//)+L'introduzione dei parametri relativi alle inerzie (//iner01 ÷ iner16//), alle tolleranze (//tolp// e //toln//)
 ed allo spessore utensile (//tool//), è proposta con una cifra in più, in modo da poter introdurre il ed allo spessore utensile (//tool//), è proposta con una cifra in più, in modo da poter introdurre il
 dato con una precisione 10 volte maggiore.\\ dato con una precisione 10 volte maggiore.\\
-Per un buon funzionamento del sistema QPS, la risoluzione dell’encoder deve essere inferiore +Per un buon funzionamento del sistema QPS, la risoluzione dell'encoder deve essere inferiore 
-a 40000; se il coefficiente moltiplicativo è compreso tra 40001 e 399999 l’influenza +a 40000; se il coefficiente moltiplicativo è compreso tra 40001 e 399999 l'influenza 
-dell’ultima cifra diminuirà gradatamente fino a cessare completamente quando tale coefficiente+dell'ultima cifra diminuirà gradatamente fino a cessare completamente quando tale coefficiente
 è pari a 400000.\\ è pari a 400000.\\
 Il sistema QPS è introdotto anche in fase di lettura dei dati sopra descritti. Il sistema QPS è introdotto anche in fase di lettura dei dati sopra descritti.
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^Questo sistema consente, se la risoluzione del trasduttore lo permette, di aggiustare e verificare il posizionamento di tipo On/Off con una risoluzione 10 volte superiore a quella impostata.^
-Questo sistema consente, se la risoluzione del trasduttore lo permette, di aggiustare e verificare il posizionamento di tipo On/Off con una risoluzione 10 volte superiore a quella impostata. +
-</WRAP>+
  
 === - Esempio === === - Esempio ===
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:16