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software:devices:oopos3 [2017/01/19 16:29] – [3.12. LA RICERCA DI PRESET] qem103 | software:devices:oopos3 [2019/08/29 17:01] – modifica esterna 127.0.0.1 | ||
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Linea 508: | Linea 508: | ||
=== - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === | === - Modo 0: caricamento preset con procedura di movimentazione === | ||
- | <WRAP center round info 60%> | ||
- | Lingresso di abilitazione impulso di zero ha un filtro hardware che ritarda lacquisizione e quindi influenza la precisione del caricamento. | ||
- | </ | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info: |
- | La velocità dellasse deve quindi | + | |
- | </ | + | |
- | Lasse | + | ^:info:^La velocità dell' |
+ | |||
+ | L' | ||
normale velocità di posizionamento. Lo stato // | normale velocità di posizionamento. Lo stato // | ||
- | in corso. Quando, nella sua corsa, | + | in corso. Quando, nella sua corsa, |
trasduttore, | trasduttore, | ||
- | Alla disattivazione | + | Alla disattivazione |
conteggio (parametro // | conteggio (parametro // | ||
- | Lasse | + | L' |
- | conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino allavviamento | + | conclusione della ricerca. Questo stato rimane attivo fino all' |
- | di preset. | + | di preset. |
|Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| | |Figura 1: caricamento preset utilizzando la sola camma di abilitazione.| | ||
Linea 574: | Linea 571: | ||
=== - Esempio === | === - Esempio === | ||
- | La lettura della posizione | + | |
+ | La lettura della posizione | ||
sommare al conteggio posit tre unità di misura.\\ | sommare al conteggio posit tre unità di misura.\\ | ||
Con le istruzioni: | Con le istruzioni: | ||
Linea 580: | Linea 578: | ||
Asse:posit = Asse:posit + 2 | Asse:posit = Asse:posit + 2 | ||
</ | </ | ||
- | lasse | + | l' |
Con le istruzioni: | Con le istruzioni: | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
Linea 588: | Linea 586: | ||
E' raggiunta la posizione C. | E' raggiunta la posizione C. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Il comando è inviabile solamente se l' |
- | Il comando è inviabile solamente se lasse | + | |
- | </ | + | |
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^La modifica del valore di risoluzione (cntratio) o la scrittura della variabile posit, provoca |
- | La modifica del valore di risoluzione (cntratio) o la scrittura della variabile posit, provoca | + | |
- | </ | + | |
{{: | {{: | ||
- | Si noti che con le prime istruzioni | + | Si noti che con le prime istruzioni |
stato introdotto un errore.\\ | stato introdotto un errore.\\ | ||
Se si devono inviare comandi //DELCNT// in successione, | Se si devono inviare comandi //DELCNT// in successione, | ||
Linea 636: | Linea 630: | ||
=== - Comandi REGON e REGOFF === | === - Comandi REGON e REGOFF === | ||
- | Con lutilizzo | + | |
- | pertanto non possono essere utilizzate da altri device o dallapplicativo.\\ | + | Con l' |
+ | pertanto non possono essere utilizzate da altri device o dall' | ||
Il comando di //REGOFF// permette di mettere a disposizione tali risorse, disabilitandone | Il comando di //REGOFF// permette di mettere a disposizione tali risorse, disabilitandone | ||
- | laggiornamento | + | l' |
// | // | ||
- | posizione | + | posizione |
- | Il comando di //REGON// ripristina le normali condizioni rassegnando al device | + | Il comando di //REGON// ripristina le normali condizioni rassegnando al device |
delle uscite.\\ | delle uscite.\\ | ||
- | Nelle applicazioni, | + | Nelle applicazioni, |
dei comandi // | dei comandi // | ||
risparmiando risorse hardware. | risparmiando risorse hardware. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Per evitare conflitti e malfunzionamenti, |
- | Per evitare conflitti e malfunzionamenti, | + | |
- | </ | + | |
==== - MOVIMENTAZIONE ==== | ==== - MOVIMENTAZIONE ==== | ||
Linea 675: | Linea 668: | ||
==== - SISTEMA DI POSIZIONAMENTO QPS (QEM POSITIONING SYSTEM) ==== | ==== - SISTEMA DI POSIZIONAMENTO QPS (QEM POSITIONING SYSTEM) ==== | ||
- | Lintroduzione | + | L' |
ed allo spessore utensile (//tool//), è proposta con una cifra in più, in modo da poter introdurre il | ed allo spessore utensile (//tool//), è proposta con una cifra in più, in modo da poter introdurre il | ||
dato con una precisione 10 volte maggiore.\\ | dato con una precisione 10 volte maggiore.\\ | ||
- | Per un buon funzionamento del sistema QPS, la risoluzione | + | Per un buon funzionamento del sistema QPS, la risoluzione |
- | a 40000; se il coefficiente moltiplicativo è compreso tra 40001 e 399999 | + | a 40000; se il coefficiente moltiplicativo è compreso tra 40001 e 399999 |
- | dellultima | + | dell' |
è pari a 400000.\\ | è pari a 400000.\\ | ||
Il sistema QPS è introdotto anche in fase di lettura dei dati sopra descritti. | Il sistema QPS è introdotto anche in fase di lettura dei dati sopra descritti. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Questo sistema consente, se la risoluzione del trasduttore lo permette, di aggiustare e verificare il posizionamento di tipo On/Off con una risoluzione 10 volte superiore a quella impostata.^ |
- | Questo sistema consente, se la risoluzione del trasduttore lo permette, di aggiustare e verificare il posizionamento di tipo On/Off con una risoluzione 10 volte superiore a quella impostata. | + | |
- | </ | + | |
=== - Esempio === | === - Esempio === | ||
+ | |||
* Se una quota di posizionamento pari a 10 millimetri è normalmente inserita con il numero 10, per introdurre lo stesso valore di tolleranza (quindi con il QPS), sarà necessario introdurre il valore 100. | * Se una quota di posizionamento pari a 10 millimetri è normalmente inserita con il numero 10, per introdurre lo stesso valore di tolleranza (quindi con il QPS), sarà necessario introdurre il valore 100. | ||
* Una fascia di tolleranza pari a 10 millimetri sarà visualizzata con il numero 100. | * Una fascia di tolleranza pari a 10 millimetri sarà visualizzata con il numero 100. | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Gli esempi sono riferiti ad un sistema di posizionamento con precisione del millimetro.^ |
- | Gli esempi sono riferiti ad un sistema di posizionamento con precisione del millimetro. | + | |
- | </ | + | |
==== - GESTIONE ERRORI DEVICE ==== | ==== - GESTIONE ERRORI DEVICE ==== |