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—software:qview:qview_6:qcl_library:dc10chvelrat [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== DC10ChVelRat ======
 +
 +**D = **//Device(camming3, camming4)//** **
 +
 +**C = **//Funzioni di Calcolo//
 +
 +La funzione DC10ChVelRat __esegue i calcoli necessari per poter impostare e/o cambiare il rapporto di velocità //**RV**// (RV = Velocità Slave/Velocità Master) di un albero elettrico tra un asse Slave e un asse Master__. 
 +
 +Si devono passare i valori di velocità di riferimento del Master, del nuovo rapporto di velocità, della risoluzione con cui è espresso il RV, del tempo di campionamento del device CAMMING (o 4), del tipo di addolcimento durante i cambi di velocità. La funzione scrive direttamente sul device CAMMING3 (o 4) i settori per eseguire  l'albero elettrico con il nuovo rapporto di velocità. La funzione inoltre restituisce dei valori sulla variabile "Error", sulla variabile "Texec" e sul flag "WrExec".
 +
 +Se la funzione viene eseguita con la camma non in esecuzione, viene programmata la camma con il RV impostato. Al successivo STARTCAM l'asse elettrico si aggancia al master con quel RV.\\
 +Se la funzione viene eseguita con la camma in esecuzione viene eseguita una riscrittura "al volo" della camma con il nuovo RV che entro il tempo "Texec" viene messo in esecuzione.
 +
 +===== IMPLEMENTAZIONE =====
 +
 +**DC10ChVelRat (Cam, Vmaster, Rapp_SM, Risol, Tcamp, TipoAdd, Texec, WrExec, Error)**
 +
 +Parametri:
 +
 +^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
 +|  IN  |  CAMMING3\\ CAMMING4  |  Cam  |    |Tipo di device a cui si può applicare la funzione|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  Vmaster  |  L  |Velocità di riferimento del master con la quale si eseguono i calcoli degli spazi da eseguire dal master e dallo slave (UM/sec, UM/min). E' consigliato inserire la velocità con cui si sta muovendo il master (vedi note).|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  Rapp_SM  |  L  |Rapporto di Velocità Slave/Velocità Master espresso in unità, decimi, centesimi o millesimi a seconda del parametro Risol.|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  Risol  |  W  |Risoluzione del RV: grandezza con cui si può esprimere il RV (0: decine, 1: decimi, 2: centesimi, 3: millesimi)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  Tcamp  |  W  |Tempo di campionamento del device CAMMING3 (o 4) espresso in S/1000.|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TipoAdd  |  B  |Tipo di addolcimento durante i cambi di velocità dello slave (0, 1, 2, 3, 4, 5).|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  WrExec  |  F  |Flag per indicare che la scrittura della camma è stata eseguita.|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  Texec  |  L  |Tempo in s/1000 per eseguire il cambio di rapporto di velocità.|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  Error  |  B  |Errore dalla funzione|
 +
 +==== Errore ====
 +
 +Una volta richiamata la funzione la variabile di errore può assumere determinati valori, il significato di tali valori è riassunto di seguito:\\
 +0: calcolo eseguito senza errori\\
 +1: Tempo di campionamento nullo\\
 +2: Rapporto di vel. nullo\\
 +3: Vel. Master nullo\\
 +4: Errore camma
 +
 +=== Note ===
 +
 +  *Nel caso in cui il Texec sia troppo elevato per l'applicazione in cui si utilizza la funzione, si consiglia di controllare che la risoluzione del master e dello slave del device CAMMING3 (o 4) sia la più alta possibile e cioè che il rapporto measurem / pulsem e measure / pulse sia più vicina possibile a 1.
 +  *Naturalmente più alta è la risoluzione "Risol" più lungo sarà il tempo necessario per passare al nuovo RV, se si vuole abbassare questo tempo si consiglia di ridurre "Risol" a scapito della precisione nel valore del RV.
 +  *Se la velocità del Master passata alla funzione è simile alla velocità reale di movimento del Master stesso (entro l'80%) allora è possibile eseguire la funzione ad intervalli pari al valore contenuto in Texec. Se la velocità del Master passata alla funzione è molto inferiore (più dell'80%) da quella reale si deve aumentare il tempo tra una chiamata e l'altra della funzione (> di Texec) altrimenti il device va in errore e l'asse si blocca in emergenza.
 +  *Se la velocità reale del master e superiore a 3 volte quella dichiarata alla funzione è possibile che il device vada in errore e l'asse si blocchi in emergenza.
 +
 +=== Esempio di utilizzo ===
 +
 +Un esempio di utilizzo della funzione con una velocità del master pari a quella reale è:
 +
 +<code QCL>
 +....
 +
 +Rapp_SM = 1500
 +
 +Risol = 3
 +
 +Vmaster = 2750 ;Velocità attuale del master
 +
 +Tcamp = 2
 +
 +TipoAdd = 1
 +
 +DC10ChVelRat (Cam, Vmaster, Rapp_SM, Risol, Tcamp, TipoAdd, Texec, WrExec, Error)
 +
 +WAIT WrExec         ;attesa scrittura eseguita
 +
 +WrExec = 0
 +
 +tmTim = Texec         ;attesa cambio rapporto di velocità eseguito
 +
 +WAIT tmTim OR Error  
 +
 +....
 +</code>
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01