software:qview:qview_6:qcl_library:dc21flycut

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—software:qview:qview_6:qcl_library:dc21flycut [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== DC21FlyCut ======
 +
 +**D = **//Device(cam01,camming,camming2, camming3, camming4)//
 +
 +**C = **//Funzioni di Calcolo//
 +
 +La funzione DC21FlyCut esegue i calcoli necessari per poter eseguire un __//taglio al volo lineare//__. Passando i parametri di lunghezza pezzo, accelerazione /decelerazione Slave, velocità massima del Master in questo tipo di taglio, velocità massima Slave ed i vari tempi necessari al taglio, la funzione calcola i settori della camma e li scrive sugli array appositi. Successivamente sarà un'altra funzione (WrCam) che si occupa di scrivere i dati nel device desiderato. Nel caso ci siano dei problemi nei calcoli, per cui fisicamente non sia possibile eseguirlo, il tipo di errore occorso viene riportato nella variabile "Error".
 +
 +Con questa funzione si ricerca la massima produttività della macchina eseguendo la minima corsa possibile del carro di taglio. 
 +
 +===== IMPLEMENTAZIONE =====
 +
 +**DC21FlyCut (TipoStart, LunPez, VriferM, VmaxS, TaccS, TdecS, TmAttHome, TmAttFTag, TmTaglio, TmAssest, TmExtraSp, ExtraSpaz, CodeG, CodeM, CodeQm, CodeQs, Error, NumSett, LunMin, SpazioRitM, SpazioRitS)**
 +
 +Parametri:
 +
 +^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TipoStart  |  F  |Scelta della prima partenza Slave dopo aggancio in camma (Startcam)\\ 0 = partenza immediata per taglio\\ 1 = partenza dopo una lunghezza pezzo|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  LunPez  |  L  |lunghezza pezzo da tagliare (UM)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  VriferM  |  L  |velocità Master di riferimento per i calcoli della camma %%((%%UM/s)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  VmaxS  |  L  |velocità max Slave  (UM/s)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TaccS  |  L  |tempo accelerazione  Slave (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TdecS  |  L  |tempo decelerazione  Slave (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmAttHome  |  L  |tempo di attesa Carro in Home prima della partenza (opzionale) (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmAttFTag  |  L  |tempo attesa Carro alla fine del taglio (opzionale) (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmTaglio  |  L  |tempo di durata del  Taglio (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmAssest  |  L  |tempo di assestamento prima del taglio (opzionale) (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmExtraSp  |  L  |tempo nel quale eseguire un spazio extra dopo il taglio per staccare il pezzo(s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  ExtraSpaz  |  L  |spazio di distacco lama dopo il taglio prima della frenata (spazio da compiersi nel tempo TmExtraSp) (UM)|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeG  |  W  |Array contenente Code G calcolato|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeM  |  W  |Array contenente Code M calcolato|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeQm  |  L  |Array contenente Spazio Master calcolato|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeQs  |  L  |Array contenente Spazio slave  calcolato|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  Errore  |  B  |Var di errore camma|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  NumSett  |  L  |numero Settori della camma calcolata (variabile di uscita)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  LunMin  |  L  |lunghezza minima della camma (variabile di uscita)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  SpazioRitM  |  L  |Spazio Master in ritorno (variabile di uscita)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  SpazioRitS  |  L  |Spazio Slave in ritorno (variabile di uscita)|
 +
 +{{.:dc21flycut:dc21flycut.png?nolink600|}}
 +
 +==== Errore ====
 +
 +Una volta richiamata la funzione se ci sono degli errori la variabile di errore assume determinati valori, il significato di tali valori è riassunto di seguito:\\
 +0 : calcolo eseguito senza errori\\
 +1: velocità Master o Slave uguale a 0\\
 +2: velocità slave calcolata superiore alla massima nello spazio extra-taglio\\
 +3: lunghezza pezzo insufficiente\\
 +4: spazio di ritorno negativo (lunghezza pezzo insufficiente)\\
 +5: velocità di ritorno slave superiore alla massima\\
 +6: tempo insufficiente per il ritorno
 +
 +=== Note di funzionamento ===
 +
 +  *Questa funzione calcola sempre la camma suddividendola in 15 settori
 +  *Il settore di taglio è il settore 4 (rowex = 4). In questo settore il codeM = 1000 per consentire la gestione dell'uscita di taglio dal device (parametro 'funout' del device Camming)
 +  *Se durante il funzionamento la velocità del Master supera quella impostata come velocità Master di riferimento (parametro " VriferM") il buon funzionamento della camma non è più garantito (l'uscita analogica dello slave potrebbe andare in saturazione)
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01