software:qview:qview_6:qcl_library:dc30flycut

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—software:qview:qview_6:qcl_library:dc30flycut [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== DC30FlyCut ======
 +
 +**D = **//Device(cam01,camming,camming2, camming3, camming4)//** **
 +
 +**C = **//Funzioni di Calcolo//
 +
 +La funzione DC30FlyCut esegue i calcoli necessari per poter eseguire un __//taglio al volo lineare//__ __tenendo costante lo spazio percorso dallo Slave.__ Passando i parametri di lunghezza pezzo, spazio fisso Slave, velocità massima Slave, accelerazione/decelerazione Slave ed i vari tempi necessari al taglio, la funzione calcola i settori della camma e li scrive sugli array appositi. Successivamente sarà un'altra funzione (WrCam) ad occuparsi di scrivere i dati nel device desiderato. Nel caso ci siano dei problemi nei calcoli, per cui fisicamente non sia possibile eseguirlo, il tipo di errore occorso viene riportato nella variabile "Error".
 +
 +===== IMPLEMENTAZIONE =====
 +
 +**DC30FlyCut (LunPez, slSpazioS, VmaxS, TaccS, TdecS, TmAttHome, TmAttFTag, TmTaglio, TmAssest, TmExtraSp, ExtraSpaz, CodeG, CodeM, CodeQm, CodeQs, VmaxCalM, Error, NumSett, LunMin, SpazioRitM, SpazioRitS)**
 +
 +Parametri:
 +
 +^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
 +|  IN  |  SYSTEM  |  LunPez  |  L  |lunghezza pezzo da tagliare (UM)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  slSpazioS  |  L  |spazio Slave nel quale eseguire il taglio (UM)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  VmaxS  |  L  |velocità max Slave  (UM/s)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TaccS  |  L  |tempo accelerazione  Slave (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TdecS  |  L  |tempo decelerazione  Slave (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmAttHome  |  L  |tempo di attesa Carro in Home prima della partenza (opzionale) (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmAttFTag  |  L  |tempo attesa Carro alla fine del taglio (opzionale) (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmTaglio  |  L  |tempo di durata del  Taglio (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmAssest  |  L  |tempo di assestamento prima del taglio (opzionale) (s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  TmExtraSp  |  L  |tempo nel quale eseguire un spazio extra dopo il taglio per staccare il pezzo(s/100)|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  ExtraSpaz  |  L  |spazio di distacco dello slave dal punto di taglio dopo il taglio (da compiersi nel tempo TmExtraSp)|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeG  |  W  |Array contenente Code G calcolato|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeM  |  W  |Array contenente Code M calcolato|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeQm  |  L  |Array contenente Spazio Master calcolato|
 +|  OUT  |  ARRSYS  |  CodeQs  |  L  |Array contenente Spazio slave  calcolato|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  VmaxCalM  |  L  |Velocità Massima del Master calcolata in funzione dei parametri introdotti|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  Errore  |  B  |Var di errore camma|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  NumSett  |  L  |numero Settori della camma calcolata (variabile di uscita)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  LunMin  |  L  |lunghezza minima della camma (variabile di uscita)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  SpazioRitM  |  L  |Spazio Master in ritorno (variabile di uscita)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  SpazioRitS  |  L  |Spazio Slave in ritorno (variabile di uscita)|
 +
 +{{.:dc30flycut:dc30flycut.png?nolink650|}}
 +
 +==== Errore ====
 +
 +Una volta richiamata la funzione la variabile di errore può assumere determinati valori, il significato di tali valori è riassunto di seguito:\\
 +0: calcolo eseguito senza errori\\
 +1: velocità Massima Slave o Spazio Slave per eseguire il taglio, uguali a 0\\
 +2: velocità slave calcolata superiore alla massima nello spazio extra-taglio\\
 +3: lunghezza pezzo insufficiente\\
 +4: spazio di ritorno negativo (lunghezza pezzo insufficiente)\\
 +5: velocità di ritorno slave superiore alla massima\\
 +6: tempo insufficiente per il ritorno
 +
 +=== Note ===
 +
 +  *Questa funzione calcola sempre la camma suddividendola in 12 settori
 +  *Il settore di taglio è il settore 3 (rowex = 3). In questo settore il codeM = 1000 per consentire la gestione dell'uscita di taglio dal device (parametro 'funout' del device Camming)
 +  *I tempi impostati nei parametri di ingresso alla funzione servono solamente per mantenere la proporzione tra i vari settori ma non possono venire rispettati (la durata del settore dipende dalla velocità del Master)
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01