no way to compare when less than two revisions
Differenze
Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
— | software:qview:qview_6:qcl_library:dt11breakenc [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | ====== DT11BreakEnc ====== | ||
+ | |||
+ | **D = **// | ||
+ | |||
+ | **T = **// | ||
+ | |||
+ | La funzione DT11BreakEnc __esegue un controllo per verificare eventuali problemi sulla movimentazione di assi analogici__. La funzione pone in stato di emergenza il device (o segnala l' | ||
+ | |||
+ | ===== IMPLEMENTAZIONE ===== | ||
+ | |||
+ | **DT11BreakEnc(Asse, | ||
+ | |||
+ | Parametri: | ||
+ | |||
+ | ^IN/ | ||
+ | | IN | ANPOS EANPOS CAMMING | ||
+ | | IN | SYSTEM | ||
+ | | IN | SYSTEM | ||
+ | | IN | SYSTEM | ||
+ | | OUT | SYSTEM/\\ GLOBAL | ||
+ | |||
+ | === Esempio === | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | MinVout = 3 ;(0.3 Volt di tensione minima che abilita il controllo) | ||
+ | MinSpost = 10 ;(10 Unità di misura di spostamento minimo da compiersi in 1/10 di sec) | ||
+ | EmrgOn = 0 ; | ||
+ | DT11BreakEnc(Asse, | ||
+ | IF AlmEnc | ||
+ | IF NOT Asse: | ||
+ | EMRG Asse | ||
+ | ENDIF | ||
+ | ENDIF | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | === Note === | ||
+ | |||
+ | *Questa funzione | ||
+ | *Il flag AlmEnc viene resettato automaticamente nel momento in cui la situazione di emergenza viene a decadere (tensione del device che scende sotto a quella impostata nel parametro (// | ||