Differenze

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@@ Linea 1: / Linea 1: @@
+====== DT21BreakEnc ======
+**D = **//Device(oopos-oopos2)//
+**T = **//Funzioni di Controllo//
+La funzione __DT21BreakEnc esegue un controllo per verificare eventuali problemi sulla movimentazione di assi On/Off__ . La funzione comanda uno stop del  device (o segnala l'emergenza tramite un flag), quando con le uscite di avanti o di indietro attive, l'asse, nel tempo impostato nel parametro //TmCntrl//, non compie almeno lo spazio impostato sul parametro //MinSpost.//
+===== IMPLEMENTAZIONE =====
+**DT21BreakEnc(Asse, MinSpost, TmCntrl**, **EmrgOn**, **AlmEnc)**
+Parametri:
+^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
+|  IN  |  OOPOS OOPOS2\\ OOPOS3  |  Asse (INTDEVICE)  |  -  |Tipo di device a cui si può applicare la funzione|
+|  IN  |  SYSTEM  |  MinSpost  |  L  |Valore di spostamento min da fare nel tempo //TmCntrl// (UM)|
+|  IN  |  SYSTEM  |  TmCntrl  |  L  |Tempo nel quale eseguire lo spostamento minimo //MinSpost //(msec)|
+|  IN  |  SYSTEM  |  EmrgOn  |  F  |Flag che se impostato a 1 fa in modo che la funzione, in caso di allarme, dia un comando di stop al device; se impostato a 0 la funzione si limita a settare il flag di allarme|
+|  IN  |  SYSTEM/\\ GLOBAL  |  AlmEnc  |  F  |Flag di allarme. Settato ad 1 quando la funzione rileva l'allarme, (indipendentemente dal valore del parametro //EmrgOn).//|
+=== Esempio ===
+<code QCL>
+MinSpost = 10		;(10 Unità di misura di spostamento)
+TmCntrl = 1000		;(1sec Tempo nel quale eseguire lo spazio MinSpost)
+EmrgOn = 0		;(Abilita solo il flag e non il comando di stop diretto al device)
+DT21BreakEnc(Asse, MinSpost, TmCntrl, EmrgOn, AlmEnc)
+IF AlmEnc
+     IF NOT Asse:st_still
+            STOP Asse
+     ENDIF
+ENDIF
+</code>
+=== Note ===
+  * Il flag AlmEnc viene resettato automaticamente nel momento in cui la situazione di emergenza viene a decadere (device stoppato).