D = Device(MODBUS)
W = Funzioni di Scrittura
La funzione DW13Modbus gestisce l'interscambio attraverso il protocollo MODBUS tra un qualsiasi apparato che funge da Master e il Qmove (Slave).
In particolare la funzione dispone di un array (denominato “aswBuffer” nell'esempio di implementazione sottostante) che deve essere dichiarato dall'utente e passato alla funzione. Questo array rispecchierà fedelmente la tabella di indirizzi del Modbus. Il numero di elementi di questo array dovrà essere almeno pari al numero dell'indirizzo più alto del dispositivo utilizzato (ad esempio, se l'indirizzo più alto tra le variabili che si vogliono scambiare è 600, la dimensione minima dell'array dovrà essere di 600 elementi).
Per l'utilizzo della funzione è obbligatorio impostare il valore 2 sul parametro “mode” del device Modbus passato alla funzione.
DW13Modbus (Modbus, aswBuffer, slrdelay, gbWriteRead, sbError)
Parametri:
IN/OUT | TIPO VARIABILE | NOME DI ESEMPIO | DIM | |
---|---|---|---|---|
IN | INTDEVICE | Modbus | - | Nome mnemonico del device MODBUS utilizzato |
IN | ARRSYS / ARRGBL | aswBuffer | W | Buffer indirizzi |
IN | SYSTEM | slrdelay | L | E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta. |
OUT | GLOBAL | gbWriteRead | B | Variabile che segnala l'avvenuta richiesta di lettura o scrittura da parte del Master. 0= nessuna richiesta 1= lettura 2= scrittura |
OUT | SYSTEM | sbError | B | Variabile contenente il codice di errore |
Una volta richiamata la funzione se ci sono degli errori la variabile di errore assume i seguenti valori:
0 - Nessun errore
1 - Parametro “Mode” non impostato correttamente (<> 2)
2 - Indirizzo eccede la dimensione del Buffer
3 - Il numero di word da scrivere eccede la dimensione del Buffer
4 - Indirizzo ⇐ 0
5 - Numero di word in scrittura ⇐ 0
(Senza l'utilizzo del flag “gbWriteRead”)
TASK_00
Modbus:idcard = 1 Modbus:mode=2 Modbus:prot=1 Modbus:wider=0 Modbus:brate=38400 Modbus:stopb=1 Modbus:par=0 Modbus:toutsyc=100 OPENCOM Modbus WAIT Modbus:st_opencom slrdelay = 0 MAIN: DW13Modbus (Modbus, aswBuffer, slrdelay, gbWriteRead, sbError) IF NOT sbError aswBuffer[20] = swPippo aswBuffer[21] = swPluto swMinnie = aswBuffer[30] ELSE gbMessaggio = sbError ;Variabile per visualizzazione messaggio di errore ENDIF END
(Con l'utilizzo del flag “gbWriteRead”)
TASK_00
Modbus:idcard = 1 Modbus:mode=2 Modbus:prot=1 Modbus:wider=0 Modbus:brate=38400 Modbus:stopb=1 Modbus:par=0 Modbus:toutsyc=100 OPENCOM Modbus WAIT Modbus:st_opencom slrdelay = 0 MAIN: DW13Modbus (Modbus, aswBuffer, slrdelay, gbWriteRead, sbError) IF NOT sbError IF (gbWriteRead EQ 1) ;-- Lettura da parte del Master --------- aswBuffer[20] = swPippo aswBuffer[21] = swPluto ENDIF IF (gbWriteRead EQ 2) ;-- Scrittura da parte del Master --------- swPippo = aswBuffer[20] swPluto = aswBuffer[21] ENDIF ELSE gbMessaggio = sbError ;Variabile per visualizzazione messaggio di errore ENDIF END
Il numero limite di variabili che si possono scambiare è il seguente