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| Esprimendo le variabili in percentuale rispetto al fondo scala, PB rappresenta l'ampiezza del segnale di errore (setpoint-misura) in grado di portare l'uscita proporzionale al 100%. | Esprimendo le variabili in percentuale rispetto al fondo scala, PB rappresenta l'ampiezza del segnale di errore (setpoint-misura) in grado di portare l'uscita proporzionale al 100%. |
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| {{:software:qview:qview 5:funzioni_qcl:ot11pidreg:ot11pidreg_01.png?nolink400|}} | {{:software:qview:qview 6:qcl_library:ot11pidreg:ot11pidreg_01.png?nolink400|}} |
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| La sola azione proporzionale non riesce ad annullare l'errore a regime, rimane sempre una piccola differenza tra il set point e la misura. Quando PB aumenta l'errore a regime aumenta, quando PB diminuisce l'errore a regime diminuisce. Valori troppo piccoli di PB possono portare il sistema in oscillazione. | La sola azione proporzionale non riesce ad annullare l'errore a regime, rimane sempre una piccola differenza tra il set point e la misura. Quando PB aumenta l'errore a regime aumenta, quando PB diminuisce l'errore a regime diminuisce. Valori troppo piccoli di PB possono portare il sistema in oscillazione. |
| OutI(t) = 1/Ti*∫err(t) | OutI(t) = 1/Ti*∫err(t) |
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| {{:software:qview:qview 5:funzioni_qcl:ot11pidreg:ot11pidreg_02.png?nolink400|}} | {{:software:qview:qview 6:qcl_library:ot11pidreg:ot11pidreg_02.png?nolink400|}} |
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| L'integrale è utilizzato, in abbinamento al proporzionale, per eliminare l'errore a regime. | L'integrale è utilizzato, in abbinamento al proporzionale, per eliminare l'errore a regime. |