software:qview:qview_6:qcl_library:ot11pidreg

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software:qview:qview_6:qcl_library:ot11pidreg [2014/11/24 14:33] – [Azione proporzionale] documentazionesoftware:qview:qview_6:qcl_library:ot11pidreg [2014/11/24 14:33] – [Azione integrale] documentazione
Linea 101: Linea 101:
  OutI(t) = 1/Ti*∫err(t)  OutI(t) = 1/Ti*∫err(t)
  
-{{:software:qview:qview 5:funzioni_qcl:ot11pidreg:ot11pidreg_02.png?nolink400|}}+{{:software:qview:qview 6:qcl_library:ot11pidreg:ot11pidreg_02.png?nolink400|}}
  
 L'integrale è utilizzato, in abbinamento al proporzionale, per eliminare l'errore a regime.  L'integrale è utilizzato, in abbinamento al proporzionale, per eliminare l'errore a regime. 
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01