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--- software:qview:qview_6:qcl_library:ot31pidreg [2023/04/04 12:56] – creata qem202
+++ software:qview:qview_6:qcl_library:ot31pidreg [2024/09/02 14:56] (versione attuale) – [Errori] qem214
@@ Linea 14: / Linea 14: @@
 ^IN/OUT^TIPOVARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
-|IN|ARRSYS|aswParReg [1]|W|Tempo di campionamento regolatore PID (sec/100) [0÷32767].|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [1]|W/L|Tempo di campionamento regolatore PID (sec/100) [0÷32767].|
-|IN|ARRSYS|aswParReg [2]|W|Limite massimo di scala della variabile da regolare(UM) [-32768÷32767]|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [2]|W/L|Limite massimo di scala della variabile da regolare(UM) |
-|IN|ARRSYS|aswParReg [3]|W|Limite minimo di scala della variabile da regolare(UM) [-32768÷32767]|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [3]|W/L|Limite minimo di scala della variabile da regolare(UM) |
-|IN|ARRSYS|aswParReg [4]|W|Valore massimo uscita di regolazione [-32768 ÷32767]|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [4]|W/L|Valore massimo uscita di regolazione |
-|IN|ARRSYS|aswParReg [5]|W|Valore minimo uscita di regolazione [-32768 ÷32767]|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [5]|W/L|Valore minimo uscita di regolazione |
-|IN|ARRSYS|aswParReg [6]|W|Valore di saturazione positivo uscita di regolazione [-32768 ÷32767]|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [6]|W/L|Valore di saturazione positivo uscita di regolazione |
-|IN|ARRSYS|aswParReg [7]|W|Valore di saturazione negativo uscita di regolazione [-32768 ÷32767]|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [7]|W/L|Valore di saturazione negativo uscita di regolazione |
-|IN|ARRSYS|aswParReg [8]|W|Flags regolazione:\\ **bit 0:** //EnableReg//. Abilita il regolatore; con regolatore disabilitato è tutto a 0.\\ **bit 1:** //FreezeReg//. Sospende l'aggiornamento del regolatore.\\ **bit 2:** //InvertOut//. Inverte l'uscita di regolazione\\ **bit 3**: //DisIntTm// Disabilita il timer interno, la funzione deve quindi essere chiamata ogni tempo di campionamento.|
+|IN|ARRSYS|aswParReg [8]|W/L|Flags regolazione:\\ **bit 0:** //EnableReg//. Abilita il regolatore; con regolatore disabilitato è tutto a 0.\\ **bit 1:** //FreezeReg//. Sospende l'aggiornamento del regolatore.\\ **bit 2:** //InvertOut//. Inverte l'uscita di regolazione\\ **bit 3**: //DisIntTm// Disabilita il timer interno, la funzione deve quindi essere chiamata ogni tempo di campionamento.|
 |IN|ARRSYS|aswParUsr [1]|W|Guadagno proporzionale.(''‰'')[0÷9999]|
 |IN|ARRSYS|aswParUsr [2]|W|Tempo integrale (sec/100) [0÷9999]|
@@ Linea 28: / Linea 28: @@
 |IN|ARRSYS|aswParUsr [5]|W|Costante di tempo filtro derivata (sec/100) [0÷9999]|
 |IN|ARRSYS|aswParUsr [6]|W|Feed Forward (‰) [0÷2000]|
-|IN|GLOBAL|gwSetPoint|W|Setpoint di regolazione (UM)|
+|IN|GLOBAL|gwSetPoint|W/L|Setpoint di regolazione (UM)|
-|IN|GLOBAL|gwMeasure|W|Valore della variabile da regolare(UM)|
+|IN|GLOBAL|gwMeasure|W/L|Valore della variabile da regolare(UM)|
 |OUT|ARRGBL|aglOutReg[1]|L|Registro uscita PID|
 |OUT|ARRGBL|aglOutReg[2]|L|Registro uscita proporzionale|
@@ Linea 59: / Linea 59: @@
 <code QCL>
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 ;	Example
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 	aswParReg [1]=500			; tempo campionamento = 500ms