software:qview:qview_6:qcl_library:vc11hdrjoint

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Linea 1: Linea 1:
 +====== VC11HdrJoint ======
 +
 +**V = **//Variabili//
 +
 +**R = **//Funzioni di Lettura//
 +
 +La funzione VC11HdrJoint __calcola i posit per un device Joint secondo lo schema HIGH DATA RAPPRESENTATION richiesto__.
 +
 +===== IMPLEMENTAZIONE =====
 +
 +**VC11HdrJoint (Joint,HdrType,ResultX,ResultY,ResultZ)**
 +
 +Parametri:
 +
 +^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
 +|  Joint  |  JOINT  |  joint  |    |Device JOINT|
 +|  HdrType  |  GLOBAL\\ CONST\\ SYSTEM  |  2  |  B  |Tipologia di visualizzazione HDR|
 +|  ResultX  |  GLOBAL  |  returnX  |  L  |Posizione dell'asse X convertito|
 +|  ResultY  |  GLOBAL  |  returnY  |  L  |Posizione dell'asse Y convertito|
 +|  ResultZ  |  GLOBAL  |  returnZ  |  L  |Posizione dell'asse Z convertito|
 +
 +=== HdrType ===
 +
 +La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi. Il valore viene calcolato tramite encoder, measure e pulse viene approssimato all'unità più vicina.\\
 +0 - L'Hdr è disabilitato.\\
 +1 - L'Hdr è attivo, nella fascia centrale fra due unità (fra 0->1 la fascia è [0.25, 0.75] ) viene visualizzato un conteggio che oscilla fra i due valori.\\
 +2 - L'Hdr è attivato 
 +
 +=== Esempio ===
 +
 +Sia jtXYZ un device JOINT con parametri
 +|measurex: 220|pulsex: 4096|encoderx: 62296|62296/4096*220 = 3345,97|positx:3345|
 +|measurey: 110|pulsey: 4096|encodery: 73692|73692/4096*110 = 1979,03|posity:1979|
 +|measurez: 336|pulsez: 4096|encoderz: -6939|-6939/4096*336 = -569,21|positz:-569|
 +
 +VC11HdrJoint(jtXYZ,2,ResultX, ResultY, ResultZ)
 +
 +restituisce i valori ResultX = 3346  ResultY = 1979 ResultZ = -569
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01