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software:qview:qview_6:qview60 [2015/04/20 12:03] – [19. Appendice D: Parole chiave] qem207 | software:qview:qview_6:qview60 [2015/04/28 14:40] – [Variabili Indicizzate] qem207 | ||
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Linea 533: | Linea 533: | ||
===== - Le variabili DATAGROUP ===== | ===== - Le variabili DATAGROUP ===== | ||
- | Le variabili Datagroup sono una particolare struttura di dati. Quando si dichiara un datagroup, si organizza | + | Le variabili Datagroup sono una particolare struttura di dati, memorizzate in una zona ritentiva. Esse vengono dichiarate nella unit di configurazione |
- | Ogni programma (colonna) contiene | + | |
- | * Statiche. | + | |
- | * Indicizzate. | + | |
- | + | ||
- | Le statiche sono delle variabili che possono assumere un valore diverso a seconda del programma (della colonna) a cui si fa riferimento. Nella dichiarazione, | + | |
+ | ==== Variabili Statiche ==== | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
- | dslVeMa[5] | + | DATAGROUP |
+ | < | ||
+ | DATAPROGRAM | ||
+ | <number of recipes> | ||
+ | ;Static variables declaration | ||
+ | < | ||
+ | < | ||
+ | < | ||
</ | </ | ||
- | + | Le variabili | |
- | Le variabili | + | |
<code QCL> | <code QCL> | ||
- | ddwLuPe[5,3] | + | DATAGROUP |
+ | Name | ||
+ | DATAPROGRAM | ||
+ | 100 | ||
+ | ;Static variables declaration | ||
+ | Variable1 | ||
+ | Variable2 | ||
+ | Variable3 | ||
+ | </ | ||
+ | Per far riferimento alla variabile // | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | Variable3[5] | ||
</ | </ | ||
- | Graficamente il datagroup si può rappresentare in questo modo: | + | Possiamo immaginare la struttura della memoria di una variabile DATAGROUP, nel nostro esempio con variabili statiche, come la seguente tabella: |
- | ^_^Prog.1^Prog. 2^Prog. 3^Prog. 4^Prog. 5^_^ | + | ^ ^ |
- | ^_|dslVeMa[1]|dslVeMa[2]|dslVeMa[3]|dslVeMa[4]|dslVeMa[5]^Statiche^ | + | ^Ricetta |
- | ^Step 1|ddwLuPe[1, | + | ^Ricetta |
- | ^Step 2|ddwLuPe[1, | + | ^Ricetta |
- | ^Step 3|ddwLuPe[1, | + | ^...| | | | |
- | ^Step 4|_|_|_|_|ddwLuPe[5, | + | ^Ricetta 100| | | | |
- | ^Step 5|_|_|_|_|ddwLuPe[5, | + | |
- | Nelle due sezioni, statiche e indicizzate, | + | |
- | La sintassi per la definizione di variabili DATAGROUP è: | + | ==== -Variabili Indicizzate ==== |
<code QCL> | <code QCL> | ||
DATAGROUP | DATAGROUP | ||
< | < | ||
- | [;Number of programs (or recipe) | ||
DATAPROGRAM | DATAPROGRAM | ||
- | <number of programs> | + | <number of recipes> |
- | ;Static variables declaration | + | |
- | < | + | |
- | < | + | |
- | < | + | |
- | [;Number of steps | + | |
STEP | STEP | ||
<number of steps> | <number of steps> | ||
Linea 577: | Linea 581: | ||
< | < | ||
< | < | ||
- | < | + | < |
</ | </ | ||
- | dove: | + | Le variabili |
- | |DATAGROUP|Parola chiave per la definizione di un DataGroup.| | + | |
- | |< | + | |
- | |DATAPROGRAM|Parola chiave per la definizione delle variabili | + | |
- | |<number of programs> | + | |
- | |< | + | |
- | |< | + | |
- | |STEP|Parola chiave per la definizione delle variabili indicizzate nel DataGroup.| | + | |
- | |<number of steps> | + | |
- | |< | + | |
- | |< | + | |
- | + | ||
- | La definizione del DATAGROUP | + | |
- | * una relativa alla definizione del nome del datagroup; | + | |
- | * una relativa all’impostazione del numero programmi e delle variabili statiche (inizia con la parola chiave DATAPROGRAM); | + | |
- | * una relativa all’impostazione del numero di passi di programma e delle variabili indicizzate (inizia con la parola chiave STEP). | + | |
- | + | ||
- | Il nome datagroup segue tutte le regole generali finora incontrate | + | |
- | + | ||
- | Il numero programmi va scritto in forma numerica, oppure tramite l’ausilio di costanti e deve essere diverso da zero; il numero massimo | + | |
- | + | ||
- | Il numero | + | |
- | + | ||
- | La sottosezione DATAPROGRAM è obbligatoria, | + | |
- | + | ||
- | Non è possibile dichiarare una sezione STEP senza dichiarare almeno una variabile indicizzata. È possibile dichiarare una sezione STEP senza dichiarare una sezione DATAPROGRAM. Non è possibile dichiarare una sezione DATAPROGRAM senza dichiarare almeno una variabile statica. È possibile dichiarare una sezione DATAPROGRAM senza dichiarare una sezione STEP.\\ | + | |
- | In un DATAGROUP tutte le variabili, sia statiche che indicizzate, | + | |
- | + | ||
- | Per calcolare l’occupazione in memoria totale del DATAGROUP si deve tener presente che ogni variabile inserita nel datagroup occupata 4 byte (qualsiasi sia il tipo scelto per la variabile stessa). Quindi l’occupazione in byte è pari a: | + | |
- | + | ||
- | (N.Programmi x N.Variabili statiche x 4 ) + ( N.Programmi x N.Passi x N.Variabili indicizzate x 4).\\ | + | |
- | Esempio: | + | |
<code QCL> | <code QCL> | ||
DATAGROUP | DATAGROUP | ||
- | | + | |
DATAPROGRAM | DATAPROGRAM | ||
- | | + | |
- | ;--------------Static variables declaration------------------ | + | ;Static variables declaration |
- | | + | |
- | | + | |
+ | Variable3 | ||
STEP | STEP | ||
- | | + | |
- | ;--------------Indexed variables declaration------------- | + | ;Indexed variables declaration |
- | | + | |
- | | + | |
</ | </ | ||
- | + | Per far riferimento alla variabile | |
- | + | ||
- | Sintassi nel caso di variabile | + | |
<code QCL> | <code QCL> | ||
- | < Nome variabile Static > < [ num_prog | + | Variable4[5, 9] |
</ | </ | ||
- | Sintassi nel caso di variabile indicizzate: | + | Possiamo immaginare la struttura della memoria |
- | <code QCL> | + | |
- | < Nome variabile Index > < [ num_prog, num_step ] > | + | |
- | </ | + | |
- | // | + | ^ ^ Variable1 |
+ | ^Ricetta 1| | | | | | | | | | | | | | | ||
+ | ^::: | ||
+ | ^Ricetta 2| | | | | | | | | | | | | | | ||
+ | ^::: | ||
+ | ^Ricetta 3| | | | | | | | | | | | | | | ||
+ | ^::: | ||
+ | ^...| | | | | | | | | | | | | | | ||
+ | ^::: | ||
+ | ^Ricetta 100| | | | | | | | | | | | | | | ||
+ | ^::: | ||
+ | Altre informazioni: | ||
+ | * In un DATAGROUP tutte le variabili, sia statiche che indicizzate, | ||
+ | * Le variabili Datagroup possono essere più di una, in questo caso è necessario inserire più parole chiave DATAGROUP. | ||
+ | * La sottosezione DATAPROGRAM è obbligatoria, | ||
+ | * Il numero massimo di ricette impostabile è 65534. | ||
+ | * Il numero massimo di passi impostabile è 65534. | ||
+ | * Rispetto ad un comune array, le variabili statiche possono supportare anche un dato di dimensione Flag (F). | ||
===== - Sezione BUS ===== | ===== - Sezione BUS ===== | ||
Linea 1413: | Linea 1399: | ||
</ | </ | ||
+ | ==== - Shift logico a sinistra ==== | ||
+ | Esegue una operazione di shift a sinistra di //n// bit sull' | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | SHLL(< | ||
+ | </ | ||
+ | Esempio: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | glValue = SHLL(glValue, | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== - Shift logico a destra ==== | ||
+ | Esegue una operazione di shift a destra di //n// bit sull' | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | SHLR(< | ||
+ | </ | ||
+ | Esempio: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | glValue = SHLR(glValue, | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== - Moltiplicazione e divisione ==== | ||
+ | Esegue una moltiplicazione di valori interi a 32 bit con risultato a 64 bit e una successiva divisione per valore intero a 32 bit. Il risultato è un valore di 32 bit.\\ **N.B.** Se viene eseguita una divisione per zero, la CPU andrà in stato " | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | MULDIV(< | ||
+ | </ | ||
+ | Esempio: glValue = a * b / c | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | glValue = MULDIV(a, b, c) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== - Resto di moltiplicazione e divisione ==== | ||
+ | Esegue una moltiplicazione di valori interi a 32 bit con risultato a 64 bit e una successiva divisione per valore intero a 32 bit. Il risultato è il resto della divisione.\\ **N.B.** Se viene eseguita una divisione per zero, la CPU andrà in stato " | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | RMULDIV(< | ||
+ | </ | ||
+ | Esempio: glValue = a * b % c | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | glValue = RMULDIV(a, b, c) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== - Arrotondamenti all' | ||
+ | |ROUND|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all' | ||
+ | |TRUNC|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all' | ||
+ | |FLOOR|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all' | ||
+ | |CEIL|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all' | ||
+ | La sintassi è:\\ | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | ROUND(< | ||
+ | TRUNC(< | ||
+ | FLOOR(< | ||
+ | CEIL(< | ||
+ | </ | ||
+ | Esempio: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | gsValue = ROUND(2.7) | ||
+ | gsValue = ROUND(-2.7) | ||
+ | gsValue = TRUNC(2.7) | ||
+ | gsValue = TRUNC(-2.7) | ||
+ | gsValue = FLOOR(2.7) | ||
+ | gsValue = FLOOR(-2.7) | ||
+ | gsValue = CEIL(2.7) | ||
+ | gsValue = CEIL(-2.7) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== - Operatori di classificazione ==== | ||
+ | |ISFINITE|Controlla se il numero dato ha valore finito.| | ||
+ | |ISINF|Controlla se il numero dato ha valore infinito.| | ||
+ | |ISNAN|Controlla se il numero dato ha valore NaN.| | ||
+ | |ISNORMAL|Controlla se il numero dato ha valore normale.| | ||
+ | La sintassi è:\\ | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | ISFINITE(< | ||
+ | ISINF(< | ||
+ | ISNAN(< | ||
+ | ISNORMAL(< | ||
+ | </ | ||
+ | Esempio: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | gfValue = ISFINITE(gsValue) | ||
+ | gfValue = ISINF(gsValue) | ||
+ | gfValue = ISNAN(gsValue) | ||
+ | gfValue = ISNORMAL(gsValue) | ||
+ | </ | ||
===== - Funzioni trigonometriche ===== | ===== - Funzioni trigonometriche ===== | ||
Linea 3464: | Linea 3533: | ||
^ CALL | chiamata subroutine | ^ CALL | chiamata subroutine | ||
^ CASE | istruzione SWITCH-CASE | ^ CASE | istruzione SWITCH-CASE | ||
+ | ^ CEIL | arrotondamento a intero non inferiore a quello dato | | ||
^ CONST | sezione file di configurazione | ^ CONST | sezione file di configurazione | ||
^ COS | coseno | ^ COS | coseno | ||
^ COT | cotangente | ^ COT | cotangente | ||
+ | ^ D | double | ||
^ DATAGROUP | ^ DATAGROUP | ||
^ DATAPROGRAM | ^ DATAPROGRAM | ||
Linea 3481: | Linea 3552: | ||
^ EXTDEVICE | ^ EXTDEVICE | ||
^ F | flag | | ^ F | flag | | ||
+ | ^ FLOOR | arrotondamento a intero non superiore a quello dato | | ||
^ FOR | istruzione FOR | | ^ FOR | istruzione FOR | | ||
^ FPROG | istruzione FPROG | | ^ FPROG | istruzione FPROG | | ||
^ FSTEP | istruzione FSTEP | | ^ FSTEP | istruzione FSTEP | | ||
- | ^ GE | + | ^ GE |
^ GLOBAL | ^ GLOBAL | ||
^ GT | maggiore | ^ GT | maggiore | ||
Linea 3490: | Linea 3562: | ||
^ INPUT | sezione file di configurazione | ^ INPUT | sezione file di configurazione | ||
^ INTDEVICE | ^ INTDEVICE | ||
+ | ^ ISFINITE | ||
+ | ^ ISINF | ||
+ | ^ ISNAN | controlla se il valore è Nan (Not a Number) | ||
+ | ^ ISNORMAL | ||
^ JUMP | istruzione JUMP | | ^ JUMP | istruzione JUMP | | ||
^ LE | minore o uguale | ^ LE | minore o uguale | ||
^ LN | logaritmo naturale | ^ LN | logaritmo naturale | ||
^ LT | minore | ^ LT | minore | ||
+ | ^ MULDIV | ||
^ NEG | negazione (inversione del segno o complemento a 2) | | ^ NEG | negazione (inversione del segno o complemento a 2) | | ||
^ NEQ | operatore | ^ NEQ | operatore | ||
Linea 3505: | Linea 3582: | ||
^ POW | potenza | ^ POW | potenza | ||
^ REFERENCE | ^ REFERENCE | ||
- | ^ REFERENCE | + | ^ REFERENCES |
^ RESOUT | ^ RESOUT | ||
- | ^ S | singola precisione | + | ^ RESTART |
+ | ^ RESUME | ||
+ | ^ RETURN | ||
+ | ^ RMULDIV | ||
+ | ^ ROUND | arrotondamento a intero più vicino | ||
+ | ^ S | single | ||
^ SETOUT | ^ SETOUT | ||
+ | ^ SHLL | shift a sinistra | ||
+ | ^ SHLR | shift a destra | ||
^ SIN | seno | | ^ SIN | seno | | ||
^ SQRT | radice quadrata | ^ SQRT | radice quadrata | ||
^ STEP | sezione file di configurazione | ^ STEP | sezione file di configurazione | ||
^ SUB | subroutine | ^ SUB | subroutine | ||
+ | ^ SUSPEND | ||
^ SWITCH | ^ SWITCH | ||
^ SYSTEM | ^ SYSTEM | ||
- | ^ RESTART | ||
- | ^ RESUME | ||
- | ^ RETURN | ||
- | ^ SUSPEND | ||
^ TAN | tangente | ^ TAN | tangente | ||
^ TIMER | sezione file di configurazione | ^ TIMER | sezione file di configurazione | ||
+ | ^ TRUNC | arrotondamento a intero non maggiore di grandezza | ||
^ W | word | | ^ W | word | | ||
^ WAIT | istruzione di wait | | ^ WAIT | istruzione di wait | | ||
Linea 3537: | Linea 3619: | ||
< | < | ||
- | |||
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