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software:qview:qview_6:qview60 [2015/04/20 15:22] – [7.6.9. Resto di moltiplicazione e divisione] qem207software:qview:qview_6:qview60 [2015/04/28 11:37] – [3.11. Le variabili DATAGROUP] qem207
Linea 533: Linea 533:
  
 ===== - Le variabili DATAGROUP ===== ===== - Le variabili DATAGROUP =====
 +Le variabili Datagroup sono una particolare struttura di dati, allocate in memoria in una zona ritentiva. Esse vengono dichiarate nella unit di configurazione e hanno la funzione di semplificare l'accesso e la gestione di un archivio di ricette. \\ Le variabili Datagroup contengono due tipologie di variabili:
 +
 +**Variabili Statiche** 
 +<code QCL>
 +DATAGROUP
 +  <DataGroup Name>
 +  DATAPROGRAM
 +    <number of recipes>
 +;Static variables declaration
 +    <variable name> <F/B/W/L/S>
 +    <variable name> <F/B/W/L/S>
 +    <variable name> <F/B/W/L/S>
 +</code>
 +Le variabili statiche risiedono nel sottosettore di DATAGROUP nominato come DATAPROGRAM. Il primo valore di questo settore è un numero o una costante intera, e indica in numero di ricette dell'archivio. Le variabili statiche sono da considerarsi come contenitori di un determinato valore per ogni ricetta, e sono accessibili come un array, dove l'indice è il numero di ricetta desiderata. Esempio:
 +<code QCL>
 +DATAGROUP
 +  Name
 +  DATAPROGRAM
 +    100
 +;Static variables declaration
 +    Variable1     L
 +    Variable2     S
 +    Variable3     F
 +</code>
 +Per far riferimento alla variabile //Variable3// della ricetta 5, viene usato il codice:
 +<code QCL>
 +Variable3[5]
 +</code>
 +
 +Possiamo immaginare la memoria di una variabile DATAGROUP, nel nostro esempio con variabili STATICHE, come la seguente tabella:
 +^ ^  Variable1  ^  Variable2  ^  Variable3  ^
 +^Ricetta 1| | | |
 +^Ricetta 2| | | |
 +^Ricetta 3| | | |
 +^...| | | |
 +^Ricetta 100| | | |
 +
 +**Variabili Indicizzate** 
 +<code QCL>
 +DATAGROUP
 +  <DataGroup Name>
 +  DATAPROGRAM
 +    <number of recipes>
 +  STEP
 +    <number of steps>
 +;Indexed variables declaration
 +    <variable name> <F/B/W/L/S>
 +    <variable name> <F/B/W/L/S>
 +    <variable name> <F/B/W/L/S>
 +</code>
 +Le variabili indicizzate risiedono nel sottosettore di DATAGROUP nominato come STEP. La loro funzione è quella di introdurre per ogni ricetta, il concetto di passo. Il primo valore di questo settore è un numero o una costante intera, e indica in numero di passi per ogni ricetta dell'archivio. Le variabili indicizzate sono da considerarsi come contenitori di una lista di valori per ogni ricetta, e sono accessibili come un array a 2 dimensioni, dove il primo valore è il numero di ricetta, il secondo, il passo desiserato. Esempio:
 +<code QCL>
 +DATAGROUP
 +  Name
 +  DATAPROGRAM
 +    100
 +;Static variables declaration
 +    Variable1     L
 +    Variable2     S
 +    Variable3     F
 +  STEP
 +    10
 +;Indexed variables declaration
 +    Variable4     W
 +    Variable5     B
 +</code>
 +Per far riferimento alla variabile //Variable4// della ricetta 5 al passo 9, viene usato il codice:
 +<code QCL>
 +Variable4[5, 9]
 +</code>
 +
 +Possiamo immaginare la memoria di una variabile DATAGROUP, nel nostro esempio con variabili STATICHE e INDICIZZATE, come la seguente tabella:
 +^ ^  Variable1  ^  Variable2  ^  Variable3  ^  Variable4  ^
 +^Ricetta 1| | | | |
 +^Ricetta 2| | | | |
 +^Ricetta 3| | | | |
 +^...| | | | |
 +^Ricetta 100| | | | |
 +
 +Altre informazioni:
 +  * In un DATAGROUP tutte le variabili, sia statiche che indicizzate, sono ritentive (mantengono il valore allo spegnimento).
 +  * Le variabili Datagroup possono essere più di una, in questo caso è necessario inserire più settori di tipo DATAGROUP.
 +  * La sottosezione DATAPROGRAM è obbligatoria, mentre quella STEP è opzionale.
 +  * Il numero massimo di ricette impostabile è 65534.
 +  * Il numero massimo di passi impostabile è 65534.
 +  * Rispetto a un comune array, le variabili statiche possono supportare anche un dato di tipo Flag (F).
 +===== - Le variabili DATAGROUP old =====
 +
 Le variabili Datagroup sono una particolare struttura di dati. Quando si dichiara un datagroup, si organizza una parte della memoria come una tabella formata da righe e colonne. Le colonne sono chiamate //programmi// o //ricette//, mentre le righe //passi// (in inglese //step//).\\ Le variabili Datagroup sono una particolare struttura di dati. Quando si dichiara un datagroup, si organizza una parte della memoria come una tabella formata da righe e colonne. Le colonne sono chiamate //programmi// o //ricette//, mentre le righe //passi// (in inglese //step//).\\
 Ogni programma (colonna) contiene due tipologie di variabili: Ogni programma (colonna) contiene due tipologie di variabili:
Linea 638: Linea 726:
  
 //num_prog// e //num_step// possono essere un numero (non SINGLE), una costante, una variabile o un’espressione complessa. Nel caso di numero o di costante, viene eseguito il controllo durante la compilazione che l’indice non superi la dimensione massima dichiarata in configurazione (rispettivamente per il numero programmi e il numero step); gli altri indici - //num_prog e num_step// - partono (in valore) da uno. //num_prog// e //num_step// possono essere un numero (non SINGLE), una costante, una variabile o un’espressione complessa. Nel caso di numero o di costante, viene eseguito il controllo durante la compilazione che l’indice non superi la dimensione massima dichiarata in configurazione (rispettivamente per il numero programmi e il numero step); gli altri indici - //num_prog e num_step// - partono (in valore) da uno.
- 
- 
 ===== - Sezione BUS ===== ===== - Sezione BUS =====
 La sezione BUS nell’unità di configurazione è indispensabile per dichiarare quale modello hardware di QMOVE il programmatore ha a disposizione.\\ La sezione BUS nell’unità di configurazione è indispensabile per dichiarare quale modello hardware di QMOVE il programmatore ha a disposizione.\\
Linea 1453: Linea 1539:
 </code> </code>
  
-==== - Arrotondamento all'intero più vicino ==== +==== - Arrotondamenti all'intero più vicino ==== 
-Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all'intero più vicino. Il risultato è un intero.\\ La sintassi è:\\+|ROUND|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all'intero più vicino.| 
 +|TRUNC|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all'intero più vicino non maggiore di grandezza rispetto al valore dato.| 
 +|FLOOR|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all'intero più vicino non superiore al valore dato.| 
 +|CEIL|Esegue un arrotondamento di un valore in floating point all'intero più vicino non inferiore al valore dato.| 
 +La sintassi è:\\
 <code QCL> <code QCL>
   ROUND(<variable>)   ROUND(<variable>)
 +  TRUNC(<variable>)
 +  FLOOR(<variable>)
 +  CEIL(<variable>)
 +</code>
 +Esempio:
 +<code QCL>
 +  gsValue = ROUND(2.7)     ;risulta 3.0
 +  gsValue = ROUND(-2.7)    ;risulta -3.0
 +  gsValue = TRUNC(2.7)     ;risulta 2.0
 +  gsValue = TRUNC(-2.7)    ;risulta -2.0
 +  gsValue = FLOOR(2.7)     ;risulta 2.0
 +  gsValue = FLOOR(-2.7)    ;risulta -3.0
 +  gsValue = CEIL(2.7)      ;risulta 3.0
 +  gsValue = CEIL(-2.7)     ;risulta -2.0
 +</code>
 +
 +==== - Operatori di classificazione ====
 +|ISFINITE|Controlla se il numero dato ha valore finito.|
 +|ISINF|Controlla se il numero dato ha valore infinito.|
 +|ISNAN|Controlla se il numero dato ha valore NaN.|
 +|ISNORMAL|Controlla se il numero dato ha valore normale.|
 +La sintassi è:\\
 +<code QCL>
 +  ISFINITE(<variable>)
 +  ISINF(<variable>)
 +  ISNAN(<variable>)
 +  ISNORMAL(<variable>)
 </code> </code>
 Esempio: Esempio:
 <code QCL> <code QCL>
-  glValue = ROUND(gsValue)+  gfValue = ISFINITE(gsValue)     ;risulta 1 se gsValue è un valore finito, altrimenti 0 
 +  gfValue = ISINF(gsValue)        ;risulta 1 se gsValue è un valore infinito, altrimenti 0 
 +  gfValue = ISNAN(gsValue)        ;risulta 1 se gsValue è un NaN (Not a Number), altrimenti 0 
 +  gfValue = ISNORMAL(gsValue)     ;risulta 1 se gsValue è un valore normale (non zero, non infinito, non NaN), altrimenti 0
 </code> </code>
 ===== - Funzioni trigonometriche ===== ===== - Funzioni trigonometriche =====
Linea 3513: Linea 3633:
 ^ CALL         | chiamata subroutine                                 | ^ CALL         | chiamata subroutine                                 |
 ^ CASE         | istruzione SWITCH-CASE                              | ^ CASE         | istruzione SWITCH-CASE                              |
 +^ CEIL         | arrotondamento a intero non inferiore a quello dato |
 ^ CONST        | sezione file di configurazione                      | ^ CONST        | sezione file di configurazione                      |
 ^ COS          | coseno                                              | ^ COS          | coseno                                              |
Linea 3531: Linea 3652:
 ^ EXTDEVICE    | sezione file di configurazione                      | ^ EXTDEVICE    | sezione file di configurazione                      |
 ^ F            | flag                                                | ^ F            | flag                                                |
 +^ FLOOR        | arrotondamento a intero non superiore a quello dato |
 ^ FOR          | istruzione FOR                                      | ^ FOR          | istruzione FOR                                      |
 ^ FPROG        | istruzione FPROG                                    | ^ FPROG        | istruzione FPROG                                    |
Linea 3540: Linea 3662:
 ^ INPUT        | sezione file di configurazione                      | ^ INPUT        | sezione file di configurazione                      |
 ^ INTDEVICE    | sezione file di configurazione                      | ^ INTDEVICE    | sezione file di configurazione                      |
 +^ ISFINITE     | controlla se il valore è finito                     |
 +^ ISINF        | controlla se il valore è infinito                   |
 +^ ISNAN        | controlla se il valore è Nan (Not a Number)         |
 +^ ISNORMAL     | controlla se il valore è normale                    |
 ^ JUMP         | istruzione JUMP                                     | ^ JUMP         | istruzione JUMP                                     |
 ^ LE           | minore o uguale                                     | ^ LE           | minore o uguale                                     |
Linea 3562: Linea 3688:
 ^ RETURN       | istruzione di return (su subroutine)                | ^ RETURN       | istruzione di return (su subroutine)                |
 ^ RMULDIV      | resto di moltiplicazione e divisione                | ^ RMULDIV      | resto di moltiplicazione e divisione                |
 +^ ROUND        | arrotondamento a intero più vicino                  |
 ^ S            | single                                              | ^ S            | single                                              |
 ^ SETOUT       | setta uscita                                        | ^ SETOUT       | setta uscita                                        |
Linea 3575: Linea 3702:
 ^ TAN          | tangente                                            | ^ TAN          | tangente                                            |
 ^ TIMER        | sezione file di configurazione                      | ^ TIMER        | sezione file di configurazione                      |
 +^ TRUNC        | arrotondamento a intero non maggiore di grandezza   |
 ^ W            | word                                                | ^ W            | word                                                |
 ^ WAIT         | istruzione di wait                                  | ^ WAIT         | istruzione di wait                                  |
  • Ultima modifica: 2024/03/22 14:06