Differenze

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--- software:qview:qview_6:qview60 [2024/09/25 09:12] – [Table] qem214
+++ software:qview:qview_6:qview60 [2025/05/30 08:10] (versione attuale) – [23.2.1 Errore 32] qem218
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 Quando la CPU è in RUN vedremo il valore della variabile che si incrementa.
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Pannelli di controllo =====
+QView 6 mette a disposizione diversi **pannelli** utili alla programmazione. In questa sezione spiegheremo le funzionalità per ciascuno di essi.
+<WRAP center round download 60%>
+Download example
+</WRAP>
+==== Watches Panel ====
+Questo pannello permette al programmatore di **vedere le variabili** e con i rispettivi **tipi** e **valori a runtime**.
+Per usarlo è sufficiente scrivere la variabile di cui si vuole conoscere il valore all'interno della colonna centrale e verrà mostrata la variabile desiderata
+{{:software:qview:qview_6:qview60:watches_panel_new.png?direct|}}
+Come si vede nell'immagine si possono modificare i sheet di inserimento delle variabili. Ecco tutte lefunzionalità che riguardano le pagine del **Watches panel**.
+  * **Aggiungere sheets**: per farlo è sufficiente fare click destro nella parte più grigia a destra e selezionare l'opzione "add sheet".
+  * **Rimuvore sheets**: per farlo è necessario fare click destro sul sheet da eliminare e selezionare la voce "delete sheet".
+  * **Rinominare sheets**: per farlo è sufficiente fare click destro sul sheet da rinominare e selezionare la voce "rename sheet".
+  * **Cambiare la posizione dei sheets**: trascinare col tasto sinistro del mouse lo sheet desiderato fino alla posizione voluta.
+==== CPU Monitor ====
+Questo pannello permette di visionare lo stato della CPU, i tempi di utilizzo, la presenza di breakpoint, vari errori, ecc. \\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:cpu_monitor.png?direct|}} \\
+La prima finestra è divisa in 4 macro categorie:
+  - **CPU General**: contiene le info generali della cpu. In particolare lo stato, il tempo trascorso dall'accensione e la memoria occupata dal programma
+  - **CPU Task Info**: contiene tutte le informazioni riguardanti la task in esecuzione e il giro task, la presenza di breakpoint e il watchdog task nonchè la presenza del backup
+  - **CPU Warnings**: fornisce le informazioni riguardo warning in atto come il watchdog o il battery low
+  - **CPU Timings**: fornisce i tempi di giro task attuali, massimi e minimi
+==== Data Record Panel ====
+Il data record panel è un pannelo molto utile che permette di **graficare** fino a **8 variabili analogiche** e **8 digitali** per ogni pannello.
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_1.png?direct|}}\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_2.png?direct|}} Per aggiungere una variabile è sufficiente **abilitare un canale libero**\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_3.png?direct|}} **Inserire il nome** della variabile nell'apposito campo \\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_4.png?direct|}} Selezionare la tab **Data Plot** in alto a destra\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_5.png?direct|}} Far partire la cattura dei valori  nella sezione Acquiring premere il **tasto avvia** in verde\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_6.png?direct|}} Il **risultato** di un asse che va avanti e indietro è simile a questo \\
+Questo pannello risulta essere molto utile per la **regolazione del PID**. In quanto permette di vedere errori di inseguimento, rampe di accelerazione e decelerazione, ecc.
+==== Project Panel List ====
+Questo pannello tiene traccia di tutti i pannelli presenti all'interno del progetto. Da qui è possibile chiuderli, aprirli o eliminarli. \\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:project_panel_list.png?direct|}}
-<html><pagebreak /></html>
 ====== - Introduzione alla programmazione ======
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 </code>
-Per comprendere meglio il significato di queste istruzioni di sistema si veda il capitolo “Multitasking”.
+Per comprendere meglio il significato di queste istruzioni di sistema si veda il capitolo “[[https://wiki.qem.it/doku.php/software/qview/qview_6/qview60#multitasking|Multitasking]]”.
 ===== - Variabili di sistema =====
 Il sistema QMOVE mette a disposizione delle variabili legate al sistema operativo interno di sola lettura; i nomi
@@ Linea 3445: / Linea 3492: @@
 <html><pagebreak /></html>
+==== - Chiamate Ricorsive ====
+Una subroutine può chiamare se stessa per una profondità massima di 15 livelli. In pratica non si possono avere più di 15 istanze di una subroutine contemporaneamemente aperte.
 ====== - Appendice B: Conversione e promozione di tipo ======
@@ Linea 3724: / Linea 3773: @@
   * Non è possibile scrivere le //subroutine// prima della istruzione //END// di una unit. Le //SUB// vanno sempre scritte alla fine della unit e dopo l'//END//.
+====== - Errori ======
+===== - Errori di Runtime =====
+==== - Syntax Error ====
+==== Descrizione errore ====
+L'errore di sintassi ''sintax'' può verificarsi durante l'esecuzione quando il runtime del QCL incontra un'errata sintassi.
+Esempio pratico:
+Si veda il codice sorgente in figura, in particolare la parte:
+<code QCL>
+; main entry point
+BEGIN
+  NOP
+  WAIT 1
+END
+</code>
+\\
+Si noti che la compilazione avviene senza problemi.\\
+----
+{{ :software:qview:qview_6:qview60:syntax_err1.png?direct |}}
+----
+L'errore viene mostrato nel CPU Monitor {{:software:qview:qview_6:cpu_monitor.jpg?nolink|}} non appena l'applicativo viene messo in **RUN**
+Quando l'errore appare, cliccare sul pulsante {{:software:qview:qview_6:debug_line.jpg?nolink|}} per vedere la parte del codice che l'ha generato (l'indicatore è una freccia verde).
+Se il PLC è un [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus#integrati|dispositivo integrato]] si presenta la dicitura ''Sintax Error'' nel display HMI e la dicitura ''Err: Sintax'' viene mostrata nel **CPU Monitor Panel** e l'errore viene segnalato nella riga in cui è presente l'istruzione ''END'' (come in figura).
+Se il PLC è un [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus#retroquadro|dispositivo retroquadro]] il led di segnalazione errore compirà un numero di lampeggi tale da indicare tale errore, fare riferimento al manuale dello strumento ''Segnalazioni del led err'' ([[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/mimc1r44fx_base#segnalazioni_del_led_err|qui un esempio]] - 7 lampeggi)
+----
+{{ :software:qview:qview_6:qview60:syntax_err2.png?direct |}}
+----
+==== Soluzione errore ====
+**Risolvere** inserendo il codice della UNIT in questione all'interno di un **ciclo WHILE** inserendo come **condizione** qualcosa di **sempre vero**, ad esempio ''TRUE'' oppure ''1''.
+----
+<code QCL>
+; main entry point
+BEGIN
+  WHILE TRUE
+      NOP
+      WAIT 1
+  ENDWHILE
+END
+</code>
+----
+{{ :software:qview:qview_6:qview60:syntax_err3.png?direct |}}
+----
+Questo perché dopo aver terminato l'esecuzione della ''UNIT'' il programma termina bloccando tutti i processi successivi. Per ulteriori informazioni consultare la sezione dedicata al "[[https://wiki.qem.it/doku.php/software/qview/qview_6/qview60#multitasking|Multitasking]]"
+----
+===== - Errori applicativo Qview =====
+==== - Errore 32 ====
+Questo errore si verifica se si verificano errori in uno dei file dell'archivio .qm6 del progetto.
+Per risolvere questo errore è necessario controllare il contenuto del file .qm6 e verificare che il file .QMV contenuto in esso non sia mal formattato o non faccia riferimento ad un altro archivio.
+Questo tipo di errore può capitare quando si copia un applicativo esistente o si importano parti di esso in un nuovo applicativo.
+----
+{{:software:qview:qview_6:qview_error_32.png?nolink|}}