Differenze

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--- software:qview:qview_6:qview60 [2024/11/13 09:42] – [Descrizione errore] qem214
+++ software:qview:qview_6:qview60 [2025/05/30 08:10] (versione attuale) – [23.2.1 Errore 32] qem218
@@ Linea 196: / Linea 196: @@
 Quando la CPU è in RUN vedremo il valore della variabile che si incrementa.
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Pannelli di controllo =====
+QView 6 mette a disposizione diversi **pannelli** utili alla programmazione. In questa sezione spiegheremo le funzionalità per ciascuno di essi.
+<WRAP center round download 60%>
+Download example
+</WRAP>
+==== Watches Panel ====
+Questo pannello permette al programmatore di **vedere le variabili** e con i rispettivi **tipi** e **valori a runtime**.
+Per usarlo è sufficiente scrivere la variabile di cui si vuole conoscere il valore all'interno della colonna centrale e verrà mostrata la variabile desiderata
+{{:software:qview:qview_6:qview60:watches_panel_new.png?direct|}}
+Come si vede nell'immagine si possono modificare i sheet di inserimento delle variabili. Ecco tutte lefunzionalità che riguardano le pagine del **Watches panel**.
+  * **Aggiungere sheets**: per farlo è sufficiente fare click destro nella parte più grigia a destra e selezionare l'opzione "add sheet".
+  * **Rimuvore sheets**: per farlo è necessario fare click destro sul sheet da eliminare e selezionare la voce "delete sheet".
+  * **Rinominare sheets**: per farlo è sufficiente fare click destro sul sheet da rinominare e selezionare la voce "rename sheet".
+  * **Cambiare la posizione dei sheets**: trascinare col tasto sinistro del mouse lo sheet desiderato fino alla posizione voluta.
+==== CPU Monitor ====
+Questo pannello permette di visionare lo stato della CPU, i tempi di utilizzo, la presenza di breakpoint, vari errori, ecc. \\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:cpu_monitor.png?direct|}} \\
+La prima finestra è divisa in 4 macro categorie:
+  - **CPU General**: contiene le info generali della cpu. In particolare lo stato, il tempo trascorso dall'accensione e la memoria occupata dal programma
+  - **CPU Task Info**: contiene tutte le informazioni riguardanti la task in esecuzione e il giro task, la presenza di breakpoint e il watchdog task nonchè la presenza del backup
+  - **CPU Warnings**: fornisce le informazioni riguardo warning in atto come il watchdog o il battery low
+  - **CPU Timings**: fornisce i tempi di giro task attuali, massimi e minimi
+==== Data Record Panel ====
+Il data record panel è un pannelo molto utile che permette di **graficare** fino a **8 variabili analogiche** e **8 digitali** per ogni pannello.
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_1.png?direct|}}\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_2.png?direct|}} Per aggiungere una variabile è sufficiente **abilitare un canale libero**\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_3.png?direct|}} **Inserire il nome** della variabile nell'apposito campo \\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_4.png?direct|}} Selezionare la tab **Data Plot** in alto a destra\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_5.png?direct|}} Far partire la cattura dei valori  nella sezione Acquiring premere il **tasto avvia** in verde\\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:data_record_6.png?direct|}} Il **risultato** di un asse che va avanti e indietro è simile a questo \\
+Questo pannello risulta essere molto utile per la **regolazione del PID**. In quanto permette di vedere errori di inseguimento, rampe di accelerazione e decelerazione, ecc.
+==== Project Panel List ====
+Questo pannello tiene traccia di tutti i pannelli presenti all'interno del progetto. Da qui è possibile chiuderli, aprirli o eliminarli. \\
+{{:software:qview:qview_6:qview60:project_panel_list.png?direct|}}
-<html><pagebreak /></html>
 ====== - Introduzione alla programmazione ======
@@ Linea 3727: / Linea 3774: @@
 ====== - Errori ======
-===== - Syntax Error =====
+===== - Errori di Runtime =====
+==== - Syntax Error ====
 ==== Descrizione errore ====
@@ Linea 3772: / Linea 3823: @@
 **Risolvere** inserendo il codice della UNIT in questione all'interno di un **ciclo WHILE** inserendo come **condizione** qualcosa di **sempre vero**, ad esempio ''TRUE'' oppure ''1''.
+----
+<code QCL>
+; main entry point
+BEGIN
+  WHILE TRUE
+      NOP
+      WAIT 1
+  ENDWHILE
+END
+</code>
 ----
@@ Linea 3781: / Linea 3844: @@
 Questo perché dopo aver terminato l'esecuzione della ''UNIT'' il programma termina bloccando tutti i processi successivi. Per ulteriori informazioni consultare la sezione dedicata al "[[https://wiki.qem.it/doku.php/software/qview/qview_6/qview60#multitasking|Multitasking]]"
+----
+===== - Errori applicativo Qview =====
+==== - Errore 32 ====
+Questo errore si verifica se si verificano errori in uno dei file dell'archivio .qm6 del progetto.
+Per risolvere questo errore è necessario controllare il contenuto del file .qm6 e verificare che il file .QMV contenuto in esso non sia mal formattato o non faccia riferimento ad un altro archivio.
+Questo tipo di errore può capitare quando si copia un applicativo esistente o si importano parti di esso in un nuovo applicativo.
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+{{:software:qview:qview_6:qview_error_32.png?nolink|}}