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Documento: | MIMRME-1S | |||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | http://http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/mimrme-1s?do=edit | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | 01 | Nuovo manuale | 03/08/2017 | |
02 | 01 | Aggiunta versione commerciale “MS2” Modificata la versione commerciale “MS1” | 21/01/2019 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
RME-1S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione Ethercat.
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze. |
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Modello | Caratteristiche | |||||||
RME | - | 1S | B | 01 | - | E1 | / | MS2 |
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MS2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) | ||||||||
E1 = Tipo di espansione | ||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||
B = Ingombri esterni del modulo (180x125mm) | ||||||||
1S = Primo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati in ethercat | ||||||||
RME = Famiglia moduli I/O remotati in Ethercat |
La versione hardware “E1-MS1” ha le seguenti risorse:
Ingressi digitali standard | 8 |
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Uscite analogiche 16 bit | 2 |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP e 5V-LD) | 2 |
Uscite digitali protette | 8 |
Porta seriale RS485 | 1 |
La versione hardware “E1-MS2” ha le seguenti risorse:
Ingressi digitali standard | 16 |
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Uscite analogiche 16 bit | 2 |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP e 5V-LD) | 2 |
Uscite digitali protette | 16 |
Porta seriale RS485 | 1 |
Peso (massima configurazione hardware) | 500g |
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Materiale contenitore | PVC |
Led sistema | 4 |
Led di diagnostica | 46 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione del pannello frontale | IP20 |
Quote in mm |
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Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 5W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
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1 | Positivo alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | 0V alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza | |
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza | |
Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CN2 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | A | Terminale A - RS485 | |
2 | B | Terminale B - RS485 | |
3 | 0V | Comune USER PORT |
La resistenza di terminazione è inseribile tramite applicativo QCL aggiungere il nome della risorsa |
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Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I1 | Ingresso I1 | X.INP001 | ||
3 | I2 | Ingresso I2 | X.INP002 | ||
4 | I3 | Ingresso I3 | X.INP003 | ||
5 | I4 | Ingresso I4 | X.INP004 | ||
6 | I5 | Ingresso I5 | X.INP005 | ||
7 | I6 | Ingresso I6 | X.INP006 | ||
8 | I7 | Ingresso I7 | X.INP007 | ||
9 | I8 | Ingresso I8 | X.INP008 |
CN6 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I9 | Ingresso I9 | X.INP009 | ||
3 | I10 | Ingresso I10 | X.INP010 | ||
4 | I11 | Ingresso I11 | X.INP011 | ||
5 | I12 | Ingresso I12 | X.INP012 | ||
6 | I13 | Ingresso I13 | X.INP013 | ||
7 | I14 | Ingresso I14 | X.INP014 | ||
8 | I15 | Ingresso I15 | X.INP015 | ||
9 | I16 | Ingresso I16 | X.INP016 |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
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1A | Uscita +24V dc1) | |||||
2A | PHA1 | Fase A | Conteggio 1 PNP / Push-Pull2) | 2.INP17 | 2.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B | 2.INP18 | |||
4A | Z1 | Z | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Uscita +24V dc3) | |||||
2B | PHA1+ | + PHA | Conteggio 1 Line Driver | 2.INP17 | 2.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB | 2.INP18 | |||
4B | Z1+ | + Z | 1.INT01 | |||
5B | PHA1- | - PHA | ||||
6B | PHB1- | - PHB | ||||
7B | Z1- | - Z |
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
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1A | Uscita +24V dc1) | |||||
2A | PHA2 | Fase A | Conteggio 2 PNP / Push-Pull2) | 2.INP19 | 2.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B | 2.INP20 | |||
4A | Z2 | Z | 1.INT02 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Uscita +24V dc3) | |||||
2B | PHA2+ | + PHA | Conteggio 2 Line Driver | 2.INP19 | 2.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB | 2.INP20 | |||
4B | Z2+ | + Z | 1.INT02 | |||
5B | PHA2- | - PHA | ||||
6B | PHB2- | - PHB | ||||
7B | Z2- | - Z |
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN3 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
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1 | V1+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc) | ||
2 | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT001 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT002 | |
4 | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT003 | |
5 | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT004 | |
6 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O5÷O8 (12÷28V dc) | ||
7 | O5 | Uscita digitale 5 | X.OUT005 | |
8 | O6 | Uscita digitale 6 | X.OUT006 | |
9 | O7 | Uscita digitale 7 | X.OUT007 | |
10 | O8 | Uscita digitale 8 | X.OUT008 | |
11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN4 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
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1 | V1+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O12 (12÷28V dc) | ||
2 | O9 | Uscita digitale 9 | X.OUT009 | |
3 | O10 | Uscita digitale 10 | X.OUT010 | |
4 | O11 | Uscita digitale 11 | X.OUT011 | |
5 | O12 | Uscita digitale 12 | X.OUT012 | |
6 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O13÷O16 (12÷28V dc) | ||
7 | O13 | Uscita digitale 13 | X.OUT013 | |
8 | O14 | Uscita digitale 14 | X.OUT014 | |
9 | O15 | Uscita digitale 15 | X.OUT015 | |
10 | O16 | Uscita digitale 16 | X.OUT016 | |
11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
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1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO1 | Uscita analogica 1 | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Uscita analogica 2 | 3.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche |
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. |
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Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.
Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
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Velocità di comunicazione | 115200 Kbaud |
Isolamento | Nessuno |
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Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 |
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Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
Tipo di polarizzazione | PNP |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 5V |
Resistenza di ingresso (Ri) | 2200Ω |
Corrente assorbita | 2mA ÷ 10mA1) |
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 150Ω |
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000Vpp |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 2A |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
Risoluzione | 16bit |
Corrente massima | 1mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
Resistenza d'uscita | 249Ω |