I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. QEM® è un marchio registrato.
![]() |
||||
Documento: | MIMRMC-2S | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Tognon Giuliano | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/RMC-2S/mimRMC2S | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 20/09/2013 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
l'RMC-2S è un modulo I/O remotato con protocollo di comunicazione in bus di campo CanOpen che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
![]() | In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze. |
---|
Modello | Caratteristiche | |||||||||
RMC | - | 1S | - | C | - | 01 | - | E1 | / | MG2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MG2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) | ||||||||||
E1 = Tipo di espansione | ||||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||||
C = Ingombri esterni del modulo (dimensione |
||||||||||
2S = Secondo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati | ||||||||||
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CANopen |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware | ||
---|---|---|
| |
|
CANbus PORT | ||
RS485 Serial PORT | ||
Ingresso per cella di conducibilità | ||
Ingressi per sensore PH | ||
Ingressi per sensore Redox | ||
Ingressi digitali | ||
Uscite digitali a relè |
Peso (massima configurazione hardware) | 150g |
---|---|
Materiale contenitore | PVC |
Led sistema | 4 |
Led di diagnostica | 1 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione del pannello frontale | IP20 |
![]() | Quote in mm |
---|
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
---|---|
Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 5W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | 1 | ![]() | 0V alimentazione |
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | ![]() | Positivo alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
.
![]() | Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza |
![]() | Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza |
![]() | Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CN4 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | CAN H | Terminale CAN H |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | 0V | Comune CAN |
CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | CAN H | Terminale CAN H |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | 0V | Comune CAN |
SW1 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | JP1 | ON | Terminazione CAN1 |
2 | JP2 | ON | ||
3 | JP1 | ON | Terminazione CAN2 | |
4 | JP2 | ON |
![]() | Se si attiva la terminazione della porta CAN1, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1(SW1.1) e JP2(SW1.2). Se si attiva la terminazione della porta CAN2, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1(SW1.3) e JP2(SW1.4). |
---|
CN3 | Terminal | Symbol | Description |
---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | RS485 common |
2 | B | Terminal RS485 B | |
3 | A | Terminal RS485 A |
CN2 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | I1 | Ingresso I1 | X.INP01 |
2 | 0V | Comune dell'ingresso digitale | ||
3 | COM | Comune dell'uscita digitale | ||
4 | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT01 |
CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | EXCIT | Ingesso cella di conducibilità | 4.AI01 |
2 | CELL | |||
3 | GAI | Comune ingressi analogici 1) | ||
4 | NC | Non connesso | ||
5 | NC |
CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | RX+ | Anima del cavo coassiale | PH/Redox | 7.AI01 |
2 | RX- | Calza del cavo coassiale | |||
3 | GAI | Comune ingressi analogici | |||
4 | RTD_A | Ingresso sensore di temperatura (solo PT100) | 7.AI02 | ||
5 | RTD_B |
a = ferrite modello WURTH ELEKTRONIK cod.742700790, da inserire sul cavo vicino al morsetto
b = guaina metallica collegata a PE all'interno del quadro elettrico
c = cella di conducibilità
a = ferrite modello WURTH ELEKTRONIK cod.742700790, da inserire sul cavo vicino al morsetto
b = guaina metallica collegata a PE all'interno del quadro elettrico
c = sonda PH
a = ferrite modello WURTH ELEKTRONIK cod.742700790, da inserire sul cavo vicino al morsetto
b = guaina metallica collegata a PE all'interno del quadro elettrico
c = sonda Redox
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
---|---|
Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
.
Velocità di comunicazione | 4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud |
---|---|
Modalità di comunicazione | Half duplex |
Modo di funzionamento | Differenziale |
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 32 |
Max. lunghezza cavi | 1200 m |
Impedenza d'ingresso | > 12 Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 35 mA |
Precisione | 1% @ FS |
Precisione | 0.2% @ FS |
Impedenza d'ingresso | 1012O |
Precisione | 0.2% @ FS |
Impedenza d'ingresso | 1012O |
Tipo di sonde collegabili | RTD PT100 (Isolata) (DIN 43760) |
Campo di funzionamento | 0/ 400°C (100 / 247)O |
Precisione | +/- 2% |
Carico commutabile | ac / dc |
Isolamento tra contatto e bobina | 4000V |
Max. tensione di funzionamento | 250V ac/dc |
Corrente massima | 6A |
Corrente minima | 10mA@5Vdc |
Tempo di commutazione da ON a OFF | 10ms (max.) |
Tempo di commutazione da OFF a ON | 10ms (max.) |
Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.
SW1 | Nr. Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | / | Nessuna |
2 | / | ||
3 | ON | Resistenze di Polarizzazione inserite. | |
4 | ON |
Descrizione funzionalità
Nr. DIP | Funzione | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus | 1 | OFF | ON | OFF | ON | ||||||||||||
2 | OFF | OFF | ON | ON | |||||||||||||
Baud-Rate ? | 125Kb | 250Kb | 500Kb | 1Mb | |||||||||||||
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave | 3 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
4 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | |
5 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | |
6 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | |
ID ? | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Descrizione funzionamento
PL1 | BOOT | Se si tiene premuto il pulsante BOOT durante l'accensione dello strumento, si accede alla funzione di “aggiornamento firmware” dello strumento. |