strumenti:moduli:rmc1s:mimrmc1s

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Linea 1: Linea 1:
 +====== RMC-1S ======
 +
 +{{  strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_3d_02.png?direct&600  |RMC-1S}}
 +
 +----
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Informazioni ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                                           |||||
 +^ Documento:                                         | **MIMRMC-1S**                                                                                                                                                                                           ||||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                                                                                 ||||
 +^ Redattore:                                         | Alessandro Frison                                                                                                                                                                                       ||||
 +^ Approvatore                                        | Denis Dal Ronco                                                                                                                                                                                         ||||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc-1s/mimrmc1s                                                                                                                                        ||||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                                                                                ||||
 +|                                                                                                                                                                                                                                                             |||||
 +^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                  ^ Descrizione                                                                                                     ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                |                                                                   | Nuovo manuale                                                                                                          01/09/2013  |
 +|  02                                                |                                                                   | Corretto il connettore Power supply, + e - risultavano invertiti                                                |       | 29/10/2015   |
 +|  03                                                |                                                                   | Aggiunte le immagini mancanti e correzioni varie                                                                |       | 19/10/2018   |
 +|  04                                                |                                                                   | Cambio Redattore: Riccardo Furlato → Frison Alessandro & Cambio Approvatore: Tognon Giuliano → Denis Dal Ronco  |       | 11/07/2024   |
 +|  05                                                |                                                                   | Aggiunta sezione 6: Informazioni per la programmazione                                                          |       | 11/07/2024   |
 +
 +</WRAP>
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><tocpagebreak></html>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +
 +**l'RMC-1S** è un modulo I/O remotato con protocollo di comunicazione in bus di campo CanOpen che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
 +
 +===== - Identificazione del prodotto ===== 
 +^:tip:^In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.\\ Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.^
 +
 +===== - Etichetta prodotto =====
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
 +
 +===== - Codice di ordinazione =====
 +
 +|Modello||| |Caratteristiche|||||||
 +^**RMC**|-^**1S**|-^**C**|-^**01**|-^**E1**|/^MG2|
 +|       | |      | |     | |      | |      | |**MG2** = Tipo di versione hardware (vedi tabella)         |
 +|       | |      | |     | |      | |**E1** = Tipo di espansione                                       |||
 +|       | |      | |     | |**01** = Versione firmware                                               |||||
 +|       | |      | |**C**  = Ingombri esterni del modulo (dimensione pannello anteriore (213x125mm)|||||||
 +|       | |**1S**  = Primo modello della versione "S" (Single Board) dei moduli remotati         |||||||||
 +|**RMC** = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen                                             |||||||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Versioni hardware====
 +
 +Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 +| ^  Versioni hardware  |||
 +| ^[[Strumenti:moduli:rmc1s:gamme:E1:DP1|E1-DP1]] ^[[Strumenti:moduli:rmc1s:gamme:E1:G12|E1-G12]] ^[[Strumenti:moduli:rmc1s:gamme:E1:MG2|E1-MG2]] ^
 +^CAN1 PORT|1|1|1|
 +^Ingressi digitali standard|16|16|16|
 +^Ingressi digitali veloci per frequenzimetri|-|-|-|
 +^Ingressi analogici 12bit|-|2|2|
 +^Ingressi analogici 16bit|-|-|-|
 +^Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|-|
 +^Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|2|
 +^Uscite digitali protette|16|16|16|
 +^Uscite analogiche 0-10V-12bit|-|-|-|
 +^Uscite analogiche +/-10V-16bit|-|2|2|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Caratteristiche tecniche ======
 +
 +===== - Caratteristiche generali =====
 +
 +^Peso (massima configurazione hardware)|500g|
 +^Materiale contenitore|PVC|
 +^Led sistema|4|
 +^Led di diagnostica|32|
 +^Tasti sistema|1|
 +^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C|
 +^Umidità relativa|90% senza condensa|
 +^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.|
 +^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70   °C|
 +^Grado di protezione del pannello frontale|IP20|
 +
 +===== - Dimensioni meccaniche =====
 +
 +<WRAP center round info 60%>Quote in mm</WRAP>
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_dim_01.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Collegamenti ======
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]
 +</WRAP>
 +
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_top_01.png?direct&700}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Power Supply =====
 +
 +{{template>?lib:tpl:tpl-h-cnalim-020|power=5}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Collegamenti seriali =====
 +
 +==== - CANbus PORT ====
 +=== - Connettori CAN-IN port ===
 +
 +^  CN2  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}  |  1 (4)  |  0V  |Comune CAN|
 +|:::|  2 (5)  |  CAN L  |Terminale CAN L|
 +|:::|  3 (6)  |  CAN H  |Terminale CAN H|
 +
 +=== - Connettori CAN-OUT port ===
 +
 +^  CN3  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}  |  1 (7)  |  0V  |Comune CAN|
 +|:::|  2 (8)  |  CAN L  |Terminale CAN L|
 +|:::|  3 (9)  |  CAN H  |Terminale CAN H|
 +.
 +<WRAP center round info 60%>
 +Per il settaggio delle resistenze di terminazione e della velocità, vedere il paragrafo [[#Settaggi, procedure e segnalazioni]]
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html> 
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +
 +^  CN4  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_12fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1 (10)  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |
 +|:::|  2 (11)  |  O1  |Uscita digitale 1|  X.OUT01  |
 +|:::|  3 (12)  |  O2  |Uscita digitale 2|  X.OUT02  |
 +|:::|  4 (13)  |  O3  |Uscita digitale 3|  X.OUT03  |
 +|:::|  5 (14)  |  O4  |Uscita digitale 4|  X.OUT04  |
 +|:::|  6 (15)  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +|:::|  7 (16)  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +|:::|  8 (17)  |  O5  |Uscita digitale 5|  X.OUT05  |
 +|:::|  9 (18)  |  O6  |Uscita digitale 6|  X.OUT06  |
 +|:::|  10 (19)  |  O7  |Uscita digitale 7|  X.OUT07  |
 +|:::|  11 (20)  |  O8  |Uscita digitale 8|  X.OUT08  |
 +|:::|  12 (21)  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +.
 +^  CN5  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_12fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1 (22)  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |
 +|:::|  2 (23)  |  O9  |Uscita digitale 9|  X.OUT09  |
 +|:::|  3 (24)  |  O10  |Uscita digitale 10|  X.OUT10  |
 +|:::|  4 (25)  |  O11  |Uscita digitale 11|  X.OUT11  |
 +|:::|  5 (26)  |  O12  |Uscita digitale 12|  X.OUT12  |
 +|:::|  6 (27)  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +|:::|  7 (28)  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +|:::|  8 (29)  |  O13  |Uscita digitale 13|  X.OUT13  |
 +|:::|  9 (30)  |  O14  |Uscita digitale 14|  X.OUT14  |
 +|:::|  10 (31)  |  O15  |Uscita digitale 15|  X.OUT15  |
 +|:::|  11 (32)  |  O16  |Uscita digitale 16|  X.OUT16  |
 +|:::|  12 (33)  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +^  CN6  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1 (34)  |  I1  |Ingresso I1|  X.INP01  |
 +|:::|  2 (35)  |  I2  |Ingresso I2|  X.INP02  |
 +|:::|  3 (36)  |  I3  |Ingresso I3|  X.INP03  |
 +|:::|  4 (37)  |  I4  |Ingresso I4|  X.INP04  |
 +|:::|  5 (38)  |  I5  |Ingresso I5|  X.INP05  |
 +|:::|  6 (39)  |  I6  |Ingresso I6|  X.INP06  |
 +|:::|  7 (40)  |  I7  |Ingresso I7|  X.INP07  |
 +|:::|  8 (41)  |  I8  |Ingresso I8|  X.INP08  |
 +|:::|  9 (42)  |  POL1  |Polarizzatore 1|   |
 +|:::|  10 (43)  |  I9  |Ingresso I9|  X.INP09  |
 +|:::|  11 (44)  |  I10  |Ingresso I10|  X.INP10  |
 +|:::|  12 (45)  |  I11  |Ingresso I11|  X.INP11  |
 +|:::|  13 (46)  |  I12  |Ingresso I12|  X.INP12  |
 +|:::|  14 (47)  |  I13  |Ingresso I13|  X.INP13  |
 +|:::|  15 (48)  |  I14  |Ingresso I14|  X.INP14  |
 +|:::|  16 (49)  |  I15  |Ingresso I15|  X.INP15  |
 +|:::|  17 (50)  |  I16  |Ingresso I16|  X.INP16  |
 +|:::|  18 (51)  |  POL2  |Polarizzatore 2|   |
 +.
 +<WRAP center round info 60%>
 +Configurazione "NPN":\\ Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt\\ Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt
 +</WRAP>
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +Configurazione "PNP":\\ Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt\\ Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====
 +
 +^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |  1A (52A)  | | Internal bridge 1A -1B || |
 +|:::|  2A (53A)  |  PHA1  | Fase A  conteggio 1 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)\\ Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)\\ Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A))] |  X.CNT01  |
 +|:::|  3A (54A)  |  PHB1  |Fase B  conteggio 1 |:::|:::|
 +|:::|  4A (55A)  |  Z1  |Z conteggio 1|::: X.INP17  |
 +|:::|  5A (56A)  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|| |
 +|:::|  6A (57A)  |  0V  |:::||:::|
 +|:::|  7A (58A)  |  0V  |:::||:::|
 +|:::|  1B (52B)  |    |Internal bridge 1A -1B|| |
 +|:::|  2B (53B)  |  PHA1+  |+ PHA  conteggio 1|  Line Driver  |  X.CNT01  |
 +|:::|  3B (54B)  |  PHB1+  |+ PHB  conteggio 1|:::|:::|
 +|:::|  4B (55B)  |  Z1+  |+ Z conteggio 1|::: X.INP17  |
 +|:::|  5B (56B)  |  PHA1-  |- PHA  conteggio 1|::: X.CNT01  |
 +|:::|  6B (57B)  |  PHB1-  |- PHB  conteggio 1|:::|:::|
 +|:::|  7B (58B)  |  Z1-  |- Z conteggio 1|::: X.INP17  |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +
 +^  CN8  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |  1A (59A)  | | Internal bridge 1A -1B || |
 +|:::|  2A (60A)  |  PHA2  | Fase A  conteggio 2 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B (63B): collegare al morsetto 5A (63A)\\ Morsetto 6B (64B): collegare al morsetto 6A (64A)\\ Morsetto 7B (65B): collegare al morsetto 7A (65A))] |  X.CNT02  |
 +|:::|  3A (61A)  |  PHB2  |Fase B  conteggio 2 |:::|:::|
 +|:::|  4A (62A)  |  Z2  |Z conteggio 2|::: X.INP18  |
 +|:::|  5A (63A)  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|| |
 +|:::|  6A (64A)  |  0V  |:::||:::|
 +|:::|  7A (65A)  |  0V  |:::||:::|
 +|:::|  1B (59B)  |    |Internal bridge 1A -1B|| |
 +|:::|  2B (60B)  |  PHA2+  |+ PHA  conteggio 2|  Line Driver  |  X.CNT02  |
 +|:::|  3B (61B)  |  PHB2+  |+ PHB  conteggio 2|:::|:::|
 +|:::|  4B (62B)  |  Z2+  |+ Z conteggio 2|::: X.INP18  |
 +|:::|  5B (63B)  |  PHA2-  |- PHA  conteggio 2|::: X.CNT02  |
 +|:::|  6B (64B)  |  PHB2-  |- PHB  conteggio 2|:::|:::|
 +|:::|  7B (65B)  |  Z2-  |- Z conteggio 2|::: X.INP18  |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite analogiche / Ingressi analogici =====
 +
 +^  CN9  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_2x8fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1A (66A)  |  AO1  |Uscita analogica 1|  X.AN01  |
 +|:::|  2A (67A)  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |
 +|:::|  3A (68A)  |  n.c.  | | |
 +|:::|  4A (69A)  |  Vref  | | |
 +|:::|  5A (70A)  |  Sel.1 Corr. [(Selezione 0-20 mA. Collegare a GAI)]  | | |
 +|:::|  6A (71A)  |  Sel.1 Volt [(Selezione 0-10 Volt. Collegare a GAI)]  | | |
 +|:::|  7A (72A)  |  IA1  |Ingresso analogico 1|  X.AI01  |
 +|:::|  8A (73A)  |  GAI  |Comune ingressi analogici| |
 +|:::|  1B (66B)  |  AO2  |Uscita analogica 2|  X.AN02  |
 +|:::|  2B (67B)  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |
 +|:::|  3B (68B)  |  n.c.  | | |
 +|:::|  4B (69B)  |  Vref  | | |
 +|:::|  5B (70B)  |  Sel.2 Corr. [(#1)]  | | |
 +|:::|  6B (71B)  |  Sel.2 Volt [(#2)]   | | |
 +|:::|  7B (72B)  |  IA2  |Ingresso analogico 2|  X.AI02  |
 +|:::|  8B (73B)  |  GAI  |Comune ingressi analogici| |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +/*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
 +
 +/*====== - Esempi di collegamento ======*/
 +
 +
 +/*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/
 +
 +====== - Caratteristiche elettriche ======
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - CAN BUS =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi analogici potenziometrici ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi analogici voltmetrici ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-030}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi analogici amperometrici ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali protette =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite analogiche =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +
 +
 +/*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/
 +
 +====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
 +
 +===== - IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH =====
 +
 +{{ :strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_top_bn_01.png?nolink800 }}
 +
 +==== - Settaggio resistenze di terminazione ====
 +Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.
 +
 +^  SW1                                  ^  Nr. Dip  ^  Impostazione dei DIP  ^  Funzione            ^
 +|  {{:dip-switch:dip-4.jpg?70&nolink}}  |  1        |  /                     | Nessuna              |
 +| :::                                    2        |  /                     | :::                  |
 +| :::                                    3        |  ON                    | Resistenze inserite  |
 +| :::                                    4        |  ON                    | :::                  |
 +
 +==== - DIP-SWITCH SW2 ====
 +Descrizione funzionalità
 +
 +^ ^  Nr. DIP  ^  Funzione  ^^^^^^^^^^^^^^^^
 +|//Selezione della velocità di trasmissione del Canbus// <wrap blu>1</wrap>  |  OFF  ||||  <wrap verde>ON</wrap>  ||||  OFF  ||||  <wrap verde>ON</wrap>  ||||
 +|:::|  <wrap blu>2</wrap>  |  OFF  ||||  OFF  ||||  <wrap verde>ON</wrap>  ||||  <wrap verde>ON</wrap>  ||||
 +|:::|  Baud-Rate ?  |  125Kb  ||||  250Kb  ||||  500Kb  ||||  1Mb  ||||
 +|    ||||||||||||||||||
 +|//Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave// <wrap blu>3</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |
 +|:::|  <wrap blu>4</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |
 +|:::|  <wrap blu>5</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |
 +|:::|  <wrap blu>6</wrap>  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  OFF  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |  <wrap verde>ON</wrap>  |
 +|:::|  ID ?  |  0  |  1  |  2  |  3  |  4  |  5  |  6  |  7  |  8  |  9  |  10  |  11  |  12  |  13  |  14  |  15  |
 +
 +==== - Pulsante PL1 ====
 +Descrizione funzionamento
 +
 +|  **PL1**  |  **BOOT**  |  Se si tiene premuto il pulsante BOOT durante l'accensione dello strumento, si accede alla funzione di "aggiornamento firmware" dello strumento.  |
 +
 +====== - Informazioni per la programmazione ======
 +===== - Dichiarazione =====
 +
 +Per utilizzare questo modulo remoto è necessario dichiararlo nell'apposita sezione **BUS** del QView. Dopo averla dichiarata è possibile accedere agli ingressi ed uscite come se fossero un'estensione del PLC stesso.
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 <nome PLC>         <versione firmware>
 +   2 <scheda base>    .
 +   3 <scheda espansione> .
 +   4 C401A            ;Primo RMC-1S
 +   5 C401A            ;Secondo RMC-1S
 +</code>
 +
 +Un **esempio** di dichiarazione del BUS di un **[[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/mimj1p20fx_base|J1P20]]** con **firmware 30** **senza** scheda di **espansione** con collegati **due moduli I/O** remoti (RMC-1S):
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1P20F 30
 +   2 1MD1F .
 +   3 . .
 +   4 C401A .  ;Primo RMC-1S
 +   5 C401A .  ;Secondo RMC-1S
 +</code>
 +Ovviamente la **versione firmware deve coincidere** e, se presente, il nome della scheda di espansione allo slot 3 deve essere corretto. 
 +
 +===== - Utilizzo delle variabili =====
 +Sulla base dell'esempio precedente si indica la dichiarazione del primo ingresso per ogni dispositivo 
 +<code QCL> 
 +INPUT
 +   ifInp1P201       2.INP01    ;Primo ingresso del P20
 +  ;<nome var>       3. ....     Eventuale I/O sulla scheda di espansione
 +   ifInp1RMC1       4.INP01    ;Primo ingresso del primo RMC-1S
 +   ifInp1RMC2       5.INP01    ;Primo ingresso del secondo RMC-1S
 +</code>
 +
 +Per utilizzare
 +  * [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s#uscite_digitali|3.3 Uscite digitali]]
 +  * [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s#ingressi_digitali|3.4 Ingressi digitali]]
 +  * [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s#ingressi_di_conteggio_bidirezionale_a_200khz|3.5 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz]]
 +  * [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s#uscite_analogicheingressi_analogici|3.6 Uscite analogiche / Ingressi analogici]]
 +fare riferimento alla dichiarazione indicata sotto la voce **indirizzo** nelle tabelle linkate qui sopra **sostituendo la X** con il **numero all'inizio della riga nella sezione BUS** con cui si vuole indicare il dispositivo (vedasi esempio [[https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s#dichiarazione|qui]] sopra).
 +