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strumenti:moduli:rmc1s:mimrmc1s [2020/03/05 16:25] – [Table] qem103 | strumenti:moduli:rmc1s:mimrmc1s [2024/07/11 09:38] (versione attuale) – [Table] qem214 | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | ====== RMC-1S ====== | ||
+ | |||
+ | {{ strumenti: | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== Informazioni ====== | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round box 90%> | ||
+ | | {{: | ||
+ | ^ Documento: | ||
+ | ^ Descrizione: | ||
+ | ^ Redattore: | ||
+ | ^ Approvatore | ||
+ | ^ Link: | http:// | ||
+ | ^ Lingua: | ||
+ | | ||||| | ||
+ | ^ Release documento | ||
+ | | 01 | | Nuovo manuale | ||
+ | | 02 | | Corretto il connettore Power supply, + e - risultavano invertiti | ||
+ | | 03 | | Aggiunte le immagini mancanti e correzioni varie | | 19/ | ||
+ | | 04 | | Cambio Redattore: Riccardo Furlato → Frison Alessandro & Cambio Approvatore: | ||
+ | | 05 | | Aggiunta sezione 6: Informazioni per la programmazione | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Descrizione ====== | ||
+ | |||
+ | **l' | ||
+ | |||
+ | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
+ | ^:tip:^In base al Codice d' | ||
+ | |||
+ | ===== - Etichetta prodotto ===== | ||
+ | |||
+ | {{strumenti: | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Codice di ordinazione ===== | ||
+ | |||
+ | |Modello||| |Caratteristiche||||||| | ||
+ | ^**RMC**|-^**1S**|-^**C**|-^**01**|-^**E1**|/ | ||
+ | | | | | | | | | | | |**MG2** = Tipo di versione hardware (vedi tabella) | ||
+ | | | | | | | | | |**E1** = Tipo di espansione | ||
+ | | | | | | | |**01** = Versione firmware | ||
+ | | | | | |**C** | ||
+ | | | |**1S** | ||
+ | |**RMC** = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== - Versioni hardware==== | ||
+ | |||
+ | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
+ | | ^ Versioni hardware | ||
+ | | ^[[Strumenti: | ||
+ | ^CAN1 PORT|1|1|1| | ||
+ | ^Ingressi digitali standard|16|16|16| | ||
+ | ^Ingressi digitali veloci per frequenzimetri|-|-|-| | ||
+ | ^Ingressi analogici 12bit|-|2|2| | ||
+ | ^Ingressi analogici 16bit|-|-|-| | ||
+ | ^Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|-| | ||
+ | ^Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|2| | ||
+ | ^Uscite digitali protette|16|16|16| | ||
+ | ^Uscite analogiche 0-10V-12bit|-|-|-| | ||
+ | ^Uscite analogiche +/ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
+ | |||
+ | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
+ | |||
+ | ^Peso (massima configurazione hardware)|500g| | ||
+ | ^Materiale contenitore|PVC| | ||
+ | ^Led sistema|4| | ||
+ | ^Led di diagnostica|32| | ||
+ | ^Tasti sistema|1| | ||
+ | ^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C| | ||
+ | ^Umidità relativa|90% senza condensa| | ||
+ | ^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.| | ||
+ | ^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70 °C| | ||
+ | ^Grado di protezione del pannello frontale|IP20| | ||
+ | |||
+ | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round info 60%> | ||
+ | |||
+ | {{strumenti: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Collegamenti ====== | ||
+ | <WRAP center round tip 60%> | ||
+ | Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round tip 60%> | ||
+ | Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | {{strumenti: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Power Supply ===== | ||
+ | |||
+ | {{template>? | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
+ | |||
+ | ==== - CANbus PORT ==== | ||
+ | === - Connettori CAN-IN port === | ||
+ | |||
+ | ^ CN2 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^ | ||
+ | |{{connettori: | ||
+ | |:::| 2 (5) | CAN L |Terminale CAN L| | ||
+ | |:::| 3 (6) | CAN H |Terminale CAN H| | ||
+ | |||
+ | === - Connettori CAN-OUT port === | ||
+ | |||
+ | ^ CN3 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^ | ||
+ | |{{connettori: | ||
+ | |:::| 2 (8) | CAN L |Terminale CAN L| | ||
+ | |:::| 3 (9) | CAN H |Terminale CAN H| | ||
+ | . | ||
+ | <WRAP center round info 60%> | ||
+ | Per il settaggio delle resistenze di terminazione e della velocità, vedere il paragrafo [[# | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Uscite digitali ===== | ||
+ | |||
+ | ^ CN4 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2 (11) | O1 |Uscita digitale 1| X.OUT01 | ||
+ | |:::| 3 (12) | O2 |Uscita digitale 2| X.OUT02 | ||
+ | |:::| 4 (13) | O3 |Uscita digitale 3| X.OUT03 | ||
+ | |:::| 5 (14) | O4 |Uscita digitale 4| X.OUT04 | ||
+ | |:::| 6 (15) | V- |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| | | ||
+ | |:::| 7 (16) | V+ |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| | | ||
+ | |:::| 8 (17) | O5 |Uscita digitale 5| X.OUT05 | ||
+ | |:::| 9 (18) | O6 |Uscita digitale 6| X.OUT06 | ||
+ | |:::| 10 (19) | O7 |Uscita digitale 7| X.OUT07 | ||
+ | |:::| 11 (20) | O8 |Uscita digitale 8| X.OUT08 | ||
+ | |:::| 12 (21) | V- |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| | | ||
+ | . | ||
+ | ^ CN5 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2 (23) | O9 |Uscita digitale 9| X.OUT09 | ||
+ | |:::| 3 (24) | O10 |Uscita digitale 10| X.OUT10 | ||
+ | |:::| 4 (25) | O11 |Uscita digitale 11| X.OUT11 | ||
+ | |:::| 5 (26) | O12 |Uscita digitale 12| X.OUT12 | ||
+ | |:::| 6 (27) | V- |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| | | ||
+ | |:::| 7 (28) | V+ |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| | | ||
+ | |:::| 8 (29) | O13 |Uscita digitale 13| X.OUT13 | ||
+ | |:::| 9 (30) | O14 |Uscita digitale 14| X.OUT14 | ||
+ | |:::| 10 (31) | O15 |Uscita digitale 15| X.OUT15 | ||
+ | |:::| 11 (32) | O16 |Uscita digitale 16| X.OUT16 | ||
+ | |:::| 12 (33) | V- |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| | | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
+ | |||
+ | ^ CN6 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2 (35) | I2 |Ingresso I2| X.INP02 | ||
+ | |:::| 3 (36) | I3 |Ingresso I3| X.INP03 | ||
+ | |:::| 4 (37) | I4 |Ingresso I4| X.INP04 | ||
+ | |:::| 5 (38) | I5 |Ingresso I5| X.INP05 | ||
+ | |:::| 6 (39) | I6 |Ingresso I6| X.INP06 | ||
+ | |:::| 7 (40) | I7 |Ingresso I7| X.INP07 | ||
+ | |:::| 8 (41) | I8 |Ingresso I8| X.INP08 | ||
+ | |:::| 9 (42) | POL1 |Polarizzatore 1| | | ||
+ | |:::| 10 (43) | I9 |Ingresso I9| X.INP09 | ||
+ | |:::| 11 (44) | I10 |Ingresso I10| X.INP10 | ||
+ | |:::| 12 (45) | I11 |Ingresso I11| X.INP11 | ||
+ | |:::| 13 (46) | I12 |Ingresso I12| X.INP12 | ||
+ | |:::| 14 (47) | I13 |Ingresso I13| X.INP13 | ||
+ | |:::| 15 (48) | I14 |Ingresso I14| X.INP14 | ||
+ | |:::| 16 (49) | I15 |Ingresso I15| X.INP15 | ||
+ | |:::| 17 (50) | I16 |Ingresso I16| X.INP16 | ||
+ | |:::| 18 (51) | POL2 |Polarizzatore 2| | | ||
+ | . | ||
+ | <WRAP center round info 60%> | ||
+ | Configurazione " | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round info 60%> | ||
+ | Configurazione " | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
+ | |||
+ | ^ CN7 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2A (53A) | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/ | ||
+ | |:::| 3A (54A) | PHB1 |Fase B conteggio 1 |:::|:::| | ||
+ | |:::| 4A (55A) | Z1 |Z conteggio 1|::: | ||
+ | |:::| 5A (56A) | 0V |Comune degli ingressi di conteggio|| | | ||
+ | |:::| 6A (57A) | 0V |:::||:::| | ||
+ | |:::| 7A (58A) | 0V |:::||:::| | ||
+ | |:::| 1B (52B) | |Internal bridge 1A -1B|| | | ||
+ | |:::| 2B (53B) | PHA1+ |+ PHA conteggio 1| Line Driver | ||
+ | |:::| 3B (54B) | PHB1+ |+ PHB conteggio 1|:::|:::| | ||
+ | |:::| 4B (55B) | Z1+ |+ Z conteggio 1|::: | ||
+ | |:::| 5B (56B) | PHA1- |- PHA conteggio 1|::: | ||
+ | |:::| 6B (57B) | PHB1- |- PHB conteggio 1|:::|:::| | ||
+ | |:::| 7B (58B) | Z1- |- Z conteggio 1|::: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ^ CN8 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2A (60A) | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/ | ||
+ | |:::| 3A (61A) | PHB2 |Fase B conteggio 2 |:::|:::| | ||
+ | |:::| 4A (62A) | Z2 |Z conteggio 2|::: | ||
+ | |:::| 5A (63A) | 0V |Comune degli ingressi di conteggio|| | | ||
+ | |:::| 6A (64A) | 0V |:::||:::| | ||
+ | |:::| 7A (65A) | 0V |:::||:::| | ||
+ | |:::| 1B (59B) | |Internal bridge 1A -1B|| | | ||
+ | |:::| 2B (60B) | PHA2+ |+ PHA conteggio 2| Line Driver | ||
+ | |:::| 3B (61B) | PHB2+ |+ PHB conteggio 2|:::|:::| | ||
+ | |:::| 4B (62B) | Z2+ |+ Z conteggio 2|::: | ||
+ | |:::| 5B (63B) | PHA2- |- PHA conteggio 2|::: | ||
+ | |:::| 6B (64B) | PHB2- |- PHB conteggio 2|:::|:::| | ||
+ | |:::| 7B (65B) | Z2- |- Z conteggio 2|::: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Uscite analogiche / Ingressi analogici ===== | ||
+ | |||
+ | ^ CN9 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2A (67A) | GAO |Comune uscite analogiche| | | ||
+ | |:::| 3A (68A) | n.c. | | | | ||
+ | |:::| 4A (69A) | Vref | | | | ||
+ | |:::| 5A (70A) | Sel.1 Corr. [(Selezione 0-20 mA. Collegare a GAI)] | | | | ||
+ | |:::| 6A (71A) | Sel.1 Volt [(Selezione 0-10 Volt. Collegare a GAI)] | | | | ||
+ | |:::| 7A (72A) | IA1 |Ingresso analogico 1| X.AI01 | ||
+ | |:::| 8A (73A) | GAI |Comune ingressi analogici| | | ||
+ | |:::| 1B (66B) | AO2 |Uscita analogica 2| X.AN02 | ||
+ | |:::| 2B (67B) | GAO |Comune uscite analogiche| | | ||
+ | |:::| 3B (68B) | n.c. | | | | ||
+ | |:::| 4B (69B) | Vref | | | | ||
+ | |:::| 5B (70B) | Sel.2 Corr. [(# | ||
+ | |:::| 6B (71B) | Sel.2 Volt [(# | ||
+ | |:::| 7B (72B) | IA2 |Ingresso analogico 2| X.AI02 | ||
+ | |:::| 8B (73B) | GAI |Comune ingressi analogici| | | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | / | ||
+ | |||
+ | /*====== - Esempi di collegamento ======*/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | / | ||
+ | |||
+ | ====== - Caratteristiche elettriche ====== | ||
+ | Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\ | ||
+ | I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema " | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - CAN BUS ===== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== - Ingressi analogici potenziometrici ==== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== - Ingressi analogici voltmetrici ==== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== - Ingressi analogici amperometrici ==== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | / | ||
+ | |||
+ | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ||
+ | |||
+ | ===== - IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH ===== | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | ==== - Settaggio resistenze di terminazione ==== | ||
+ | Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus. | ||
+ | |||
+ | ^ SW1 ^ Nr. Dip ^ Impostazione dei DIP ^ Funzione | ||
+ | | {{: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | |||
+ | ==== - DIP-SWITCH SW2 ==== | ||
+ | Descrizione funzionalità | ||
+ | |||
+ | ^ ^ Nr. DIP ^ Funzione | ||
+ | |// | ||
+ | |:::| <wrap blu> | ||
+ | |:::| Baud-Rate ? | 125Kb |||| 250Kb |||| 500Kb |||| 1Mb |||| | ||
+ | | |||||||||||||||||| | ||
+ | |// | ||
+ | |:::| <wrap blu> | ||
+ | |:::| <wrap blu> | ||
+ | |:::| <wrap blu> | ||
+ | |:::| ID ? | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | | ||
+ | |||
+ | ==== - Pulsante PL1 ==== | ||
+ | Descrizione funzionamento | ||
+ | |||
+ | | **PL1** | ||
+ | |||
+ | ====== - Informazioni per la programmazione ====== | ||
+ | ===== - Dichiarazione ===== | ||
+ | |||
+ | Per utilizzare questo modulo remoto è necessario dichiararlo nell' | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Un **esempio** di dichiarazione del BUS di un **[[https:// | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | 3 . . | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la **versione firmware deve coincidere** e, se presente, il nome della scheda di espansione allo slot 3 deve essere corretto. | ||
+ | |||
+ | ===== - Utilizzo delle variabili ===== | ||
+ | Sulla base dell' | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | INPUT | ||
+ | | ||
+ | ;<nome var> | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Per utilizzare | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | fare riferimento alla dichiarazione indicata sotto la voce **indirizzo** nelle tabelle linkate qui sopra **sostituendo la X** con il **numero all' | ||
+ | |||