strumenti:moduli:rmc2m:mimrmc2m

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Linea 1: Linea 1:
 +====== RMC-2M - Manuale di installazione e manutenzione ======
  
 +{{  strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_3d_03.png?direct&400  |RMC-2M}}
 +
 +
 +----
 +{{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informazioni ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                 ||||
 +^ Documento:                                         | **MIMRMC2M**                                                                                  |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                       |||
 +^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                              |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                |||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc2m/mimrmc2m                               |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                      |||
 +|                                                                                                                                                   ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                               ^ Note  ^ Data        ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                             |       | 04/06/2014  |
 +|  02                                                | Corretta la serigrafia. Tolto il paragrafo cablaggio e correzioni varie.  |       | 26/03/2015  |
 +|  03                                                | Corretta la descrizione di CN1 (Power supply)  |       | 29/03/2017  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +
 +**RMC-2M** è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione [[strumenti:moduli:canopen|{{:loghi:logo_canopen_01.png?100|strumenti:moduli:canopen}}]] che, nella sua minima configurazione di base, può essere dotato di:
 +
 +^  Dotazione di serie  ||
 +|{{Icone:Icona_canopen.png?50}}|Protocollo di comunicazione CANopen|
 +|{{Icone:Icona_led.png?nolink&50}}|64 led di diagnostica|
 +|{{Icone:Icona_led.png?nolink&50}}|4 led di sistema|
 +|{{Icone:Icona_canbus.png?nolink&50}}|1 porta CANbus [(Con il doppio connettore per favorire il cablaggio)]|
 +|{{Icone:Icona_digital-in.png?nolink&50}}|32 ingressi digitali |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +Inoltre il modulo mette a disposizione nr.5 slot per accogliere delle schede espansioni di tipo [[Strumenti:MicroQmove:L2]] e [[Strumenti:MicroQmove:H2]].
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Identificazione del prodotto ===== 
 +^:tip:^In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.\\ Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.^
 +
 +===== - Etichetta prodotto =====
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +  * **a - Codice di ordinazione**
 +  * **b - Settimana di produzione**: indica la settimana e l'anno di produzione
 +  * **c - Part number**: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
 +  * **d - Serial number**: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
 +  * **e - Release hardware**: release dell' hardware
 +
 +===== - Codice di ordinazione =====
 +
 +| Modello                       |||||||    | Caratteristiche                                             |||||||||||
 +^ RMC | - ^ 2M  ^ C  ^ 01  | -  ^ M2|/^CV4|/^CV2|/^AI2|/^I32|/^P32|/^24Vdc^
 +|     |   |     |    |     |    |   | |   | |   | |   | |   | |   | |Alimentazione                                 |
 +|     |   |     |    |     |    |   | |   | |   | |   | |   | |**P32** = Tipo di versione hardware               |||
 +|     |   |     |    |     |    |   | |   | |   | |   | |**I32** = Tipo di versione hardware                   |||||
 +|     |   |     |    |     |    |   | |   | |   | |**AI2** = Tipo di versione hardware                       |||||||
 +|     |   |     |    |     |    |   | |   | |**CV2** = Tipo di versione hardware                           |||||||||
 +|     |   |     |    |     |    |   | |**CV4** = Tipo di scheda espansione                               |||||||||||
 +|     |   |     |    |     |    | **M2** = Gamma di espansioni                                         |||||||||||||
 +|     |   |     |    | **01** = Versione firmware                                                    |||||||||||||||
 +|     |   |     | **C**  = Ingombri esterni del modulo (267x125mm)                                  ||||||||||||||||
 +|     |   | **2M**  = Secondo modello della versione "M" (Multi Board) dei moduli remotati         |||||||||||||||||
 +| **RMC** = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen                                              |||||||||||||||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +{{page>strumenti:moduli:rmc2m:gamme#Elenco gamme disponibili}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Caratteristiche tecniche ======
 +
 +===== - Caratteristiche generali =====
 +
 +^Peso (massima configurazione hardware)|500g|
 +^Materiale contenitore|PVC + Acciaio INOX|
 +^Led sistema|4|
 +^Led di diagnostica|64|
 +^Tasti sistema|1|
 +^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C|
 +^Umidità relativa|90% senza condensa|
 +^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.|
 +^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70   °C|
 +^Grado di protezione|IP20|
 +
 +===== - Dimensioni meccaniche=====
 +^:info:^Quote in mm^
 +
 +{{ :strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_dimensioni_02.png?direct&600 |}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Collegamenti ======
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_connettori_01.png?direct&700}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Power supply =====
 +
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-020|power=5}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +
 +===== - Scheda base =====
 +
 +==== - Collegamenti seriali ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-020}}
 +
 +=== CANbus PORT ===
 +== Connettori CANbus PORT ==
 +^  CAN-IN PORT (CN4)\\ CAN-OUT PORT (CN5)  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}  |  1  |  0V  |Comune CAN|
 +|:::|  2  |  CAN L  |Terminale CAN L|
 +|:::|  3  |  CAN H  |Terminale CAN H|
 +
 +== Settaggio resistenze di terminazione ==
 +^  SW4                                 ^ Num.\\ Dip  ^ Nome\\ Dip  ^ Impostazione\\ dei DIP  ^ Funzione                        ^
 +|  {{dip-switch:dip-4.jpg?80&nolink}}  |  1          |  JP1        |  ON                     | Terminazione [[#CAN BUS|CAN1]]  |
 +| :::                                  |  2          |  JP2        |  ON                     | :::                             |
 +| :::                                  |  3          |  /          |  /                      | Non Utilizzato                  |
 +| :::                                  |  4          |  /          |  /                      | :::                             |
 +
 +
 +^:important:^Per attivare la terminazione di una porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.^
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi digitali ====
 +
 +=== 32 ingressi digitali standard ===
 +
 +^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^
 +
 +^  CN2  ^Pin^Nome^Descrizione^Indirizzo^  CN3  ^Pin^Nome^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1A  |  +24V  |OUT 24Volt| |  {{ connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink80 |}}  |  1B  |  +24V  |OUT 24Volt| |
 +|:::|  2A  |  0V  |0V out 24V| |:::|  2B  |  0V  |0V out 24V| |
 +|:::|  3A  |  I1  |Digital inputs (PNP)|X.INP01|:::|  3B  |  I17  |Digital inputs (PNP)|X.INP17|
 +|:::|  4A  |  I2  |:::|X.INP02|:::|  4B  |  I18  |:::|X.INP18|
 +|:::|  5A  |  I3  |:::|X.INP03|:::|  5B  |  I19  |:::|X.INP19|
 +|:::|  6A  |  I4  |:::|X.INP04|:::|  6B  |  I20  |:::|X.INP20|
 +|:::|  7A  |  I5  |:::|X.INP05|:::|  7B  |  I21  |:::|X.INP21|
 +|:::|  8A  |  I6  |:::|X.INP06|:::|  8B  |  I22  |:::|X.INP22|
 +|:::|  9A  |  I7  |:::|X.INP07|:::|  9B  |  I23  |:::|X.INP23|
 +|:::|  10A  |  I8  |:::|X.INP08|:::|  10B  |  I24  |:::|X.INP24|
 +|:::|  11A  |  +24V  |OUT 24Volt| |:::|  11B  |  +24V  |OUT 24Volt| |
 +|:::|  12A  |  0V  |0V out 24V| |:::|  12B  |  0V  |0V out 24V| |
 +|:::|  13A  |  I9  |Digital inputs (PNP)|X.INP09|:::|  13B  |  I25  |Digital inputs (PNP)|X.INP25|
 +|:::|  14A  |  I10  |:::|X.INP10|:::|  14B  |  I26  |:::|X.INP26|
 +|:::|  15A  |  I11  |:::|X.INP11|:::|  15B  |  I27  |:::|X.INP27|
 +|:::|  16A  |  I12  |:::|X.INP12|:::|  16B  |  I28  |:::|X.INP28|
 +|:::|  17A  |  I13  |:::|X.INP13|:::|  17B  |  I29  |:::|X.INP29|
 +|:::|  18A  |  I14  |:::|X.INP14|:::|  18B  |  I30  |:::|X.INP30|
 +|:::|  19A  |  I15  |:::|X.INP15|:::|  19B  |  I31  |:::|X.INP31|
 +|:::|  20A  |  I16  |:::|X.INP16|:::|  20B  |  I32  |:::|X.INP32|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Caratteristiche elettriche ======
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.
 +
 +===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - CANbus PORT =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Esempi di collegamento ======
 +
 +===== - CANbus =====
 +{{schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}}
 +
 +^:important:^Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.^
 +
 +^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo [[#Settaggio resistenze di terminazione]]^
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-standard_04.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di ingressi digitali standard PNP}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
 +
 +===== - Slots =====
 +{{:strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_slot_02.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH =====
 +
 +{{ :strumenti:moduli:rmc2m:rmc2m_top_view.png?nolink&800 |}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - DIP-SWITCH SW1 ====
 +Dip-switch di selezione velocità e indirizzo.
 +^SW1^Dip^Impostazione dei DIP^^^^Funzione^
 +|{{ :strumenti:moduli:rmc2m:sw1.png?nolink100 |}}|1|OFF|ON|OFF|ON|Selezione velocità\\ di CAN BUS|
 +|:::|2|OFF|OFF|ON|ON|:::|
 +|:::| |125 Kb/s|250 Kb/s|500 Kb/s|1 Mb/s|:::|
 +|:::|3| | | | |Impostazione indirizzo\\ slave (vedi tabella sottostante)|
 +|:::|4| | | | |:::|
 +|:::|5| | | | |:::|
 +|:::|6| | | | |:::|
 +|:::|7| | | | |:::|
 +|:::|8| | | | |Non utilizzabile|
 +
 +^Dip 3^Dip 4^Dip 5^Dip 6^Dip 7^Indirizzo slave^
 +|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|n.u.|
 +|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|1|
 +|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|2|
 +|ON|ON|OFF|OFF|OFF|3|
 +|...|...|...|...|...|...|
 +|...|...|...|...|...|...|
 +|...|...|...|...|...|...|
 +|OFF|ON|ON|ON|ON|30|
 +|ON|ON|ON|ON|ON|31|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - DIP-SWITCH SW2 ====
 +Il dip SW2 permette la selezione delle risorse che si vogliono controllare sui leds di diagnostica secondo la tabella sottostante
 +|{{ strumenti:moduli:rmc2m:led_diagnostica.png?nolink250 |}}|
 +
 +^SW2^Dip 1^Dip 2^Dip 3^Dip4^Diagnostic type^
 +|{{ strumenti:moduli:rmc2m:sw1.png?nolink100 |}}|OFF|OFF|OFF|OFF|disable|
 +|:::|OFF|OFF|OFF|OFF|disable|
 +|:::|ON|OFF|OFF|OFF|system|
 +|:::|OFF|ON|OFF|OFF|Input 1-64|
 +|:::|ON|ON|OFF|OFF|Input 65-128|
 +|:::|OFF|OFF|ON|OFF|Output 1-64|
 +|:::|ON|OFF|ON|OFF|Output 65-128|
 +|:::|OFF|ON|ON|OFF|Analog input 1-8|
 +|:::|ON|ON|ON|OFF|Analog input 9-16|
 +|:::|OFF|OFF|OFF|ON|disable|
 +|:::|ON|OFF|OFF|ON|disable|
 +|:::|...|...|...|...|disable|
 +|:::|ON|ON|ON|ON|disable|
 +
 +Ad esempio selezionando gli inputs da 1 a 64 avremo:\\
 +{{strumenti:moduli:rmc2m:led_diagnostica_01.png?nolink250|}}\\
 +dove il leds acceso indica che l'ingresso è attivo.
 +
 +Per gli ingressi analogici (esclusi gli ingressi di misura della temperatura quali PT100 e termocoppie), invece, ogni colonna di leds rappresenta un Vmeter relativo ad un ingresso analogico.\\
 +Ad esempio selezionando gli analog inputs da 1 a 8 avremo:\\
 +{{strumenti:moduli:rmc2m:led_diagnostica_02.png?nolink250|}}\\
 +dove sulla colonna A sono accesi 6 leds, ad indicare che il valore dell'ingresso analogico è circa 6/8 del suo valore massimo(  ad esempio per un ingresso analogico a 12 il valore sarà compreso tra 3072 e 3584).
 +
 +=== - System diagnostic ===
 +Selezionando la diagnostica di sistema è possibile visualizzare lo stato dei dip-switch SW1 ed SW5:\\
 +{{strumenti:moduli:rmc2m:led_diagnostica_03.png?nolink250|}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - DIP-SWITCH SW5 ====
 +Il dip SW5 permette la selezione della gamma di schede installate.
 +
 +^Nome Gamma^Dip 1^Dip 2^Dip 3^Dip 4^Dip 5^Dip 6^Dip 7^Dip 8^
 +|M1|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|M2|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|D1|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|D2|ON|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|D3|OFF|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|M3|ON|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|G1|OFF|ON|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|G2|ON|ON|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|G3|OFF|OFF|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|G4|ON|OFF|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|G5|OFF|ON|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|G6|ON|ON|OFF|ON|OFF|OFF|OFF|OFF|
 +|...|...|...|...|...|...|...|...|...|
 +|...|OFF|ON|ON|ON|ON|ON|ON|ON|
 +|...|ON|ON|ON|ON|ON|ON|ON|ON|
 +
 +<html><pagebreak /></html>