Documento: | MIMRMC3M-H9 | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Giuliano Tognon | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-H9 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | 01 | Nuovo manuale | / | 03/08/2016 |
Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|
1A | COM1/+AT | Comune uscite digitali 1-8 1) | ||
2A | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT01 | |
3A | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT02 | |
4A | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT03 | |
5A | PE | TERRA | ||
6A | TC1+ | Ingresso termocoppia 1 | X.AI01 | |
7A | TC1- | |||
8A | TC2+ | Ingresso termocoppia 2 | X.AI02 | |
9A | TC2- | |||
1B | I1 | Ingresso digitale I1 | X.INP01 | |
2B | I2 | Ingresso digitale I2 | X.INP02 | |
3B | I3 | Ingresso digitale I3 | X.INP03 | |
4B | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT04 | |
5B | PE | TERRA | ||
6B | TC3+ | Ingresso termocoppia 3 | X.AI03 | |
7B | TC3- | |||
8B | TC4+ | Ingresso termocoppia 4 | X.AI04 | |
9B | TC4- |
N.B.: X.AI05 valore temperatura ambiente
Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|
1A | +24V | Uscita +24V dc1) | ||
1B | ||||
2A | PHA1 | Fase A del conteggio 1 | X.CNT01 \ X.INP06 | |
3A | PHA2 | Fase A del conteggio 2 | X.CNT02 \ X.INP09 | |
2B | PHB1 | Fase B del conteggio 1 | X.CNT01 \ X.INP07 | |
3B | PHB2 | Fase B del conteggio 2 | X.CNT02 \ X.INP10 | |
4A | PHZ1 | Z del conteggio 1 | X.INP08 | |
4B | PHZ2 | Z del conteggio 2 | X.INP11 | |
5A | 0V | Comune di ingressi digitali e conteggi | ||
5B | ||||
6A | NC | Non connesso | ||
6B | ||||
7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
7B | VM- | |||
8A | M1A | Uscite motore 1 | X.AN01 | |
8B | M1B | |||
9A | M2A | Uscite motore 2 | X.AN02 | |
9B | M2B |
Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
---|---|---|---|
FLT01 | Fault motore 1 | Ingresso | X.INP04 |
DIR01 | Direzione motore 1 | Uscita | X.OUT05 |
MOV01 | Movimento motore 1 | Uscita | X.OUT06 |
ENA01 | Abilitazione motore 1 | Uscita | X.OUT07 |
FLT02 | Fault motore 2 | Ingresso | X.INP05 |
DIR02 | Direzione motore 2 | Uscita | X.OUT08 |
MOV02 | Movimento motore 2 | Uscita | X.OUT09 |
ENA02 | Abilitazione motore 2 | Uscita | X.OUT10 |
Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|
1A | +24V | Uscita +24V dc1) | ||
1B | ||||
2A | PHA1 | Fase A del conteggio 1 | X.CNT03 \ X.INP14 | |
3A | PHA2 | Fase A del conteggio 2 | X.CNT04 \ X.INP17 | |
2B | PHB1 | Fase B del conteggio 1 | X.CNT03 \ X.INP15 | |
3B | PHB2 | Fase B del conteggio 2 | X.CNT04 \ X.INP18 | |
4A | PHZ1 | Z del conteggio 1 | X.INP16 | |
4B | PHZ2 | Z del conteggio 2 | X.INP19 | |
5A | 0V | Comune di ingressi digitali e conteggi | ||
5B | ||||
6A | NC | Non connesso | ||
6B | ||||
7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
7B | VM- | |||
8A | M1A | Uscite motore 1 | X.AN03 | |
8B | M1B | |||
9A | M2A | Uscite motore 2 | X.AN04 | |
9B | M2B |
Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
---|---|---|---|
FLT01 | Fault motore 1 | Ingresso | X.INP12 |
DIR01 | Direzione motore 1 | Uscita | X.OUT11 |
MOV01 | Movimento motore 1 | Uscita | X.OUT12 |
ENA01 | Abilitazione motore 1 | Uscita | X.OUT13 |
FLT02 | Fault motore 2 | Ingresso | X.INP13 |
DIR02 | Direzione motore 2 | Uscita | X.OUT14 |
MOV02 | Movimento motore 2 | Uscita | X.OUT15 |
ENA02 | Abilitazione motore 2 | Uscita | X.OUT16 |
Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|
1A | +24V | Uscita +24V dc | ||
1B | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
2A | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP20 | |
3A | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP21 | |
4A | I3 | Ingresso digitale 3 | X.INP22 | |
5A | I4 | Ingresso digitale 4 | X.INP23 | |
6A | I5 | Ingresso digitale 5 | X.INP24 | |
7A | I6 | Ingresso digitale 6 | X.INP25 | |
8A | I7 | Ingresso digitale 7 | X.INP26 | |
9A | I8 | Ingresso digitale 8 | X.INP27 | |
2B | I9 | Ingresso digitale 9 | X.INP28 | |
3B | I10 | Ingresso digitale 10 | X.INP29 | |
4B | I11 | Ingresso digitale 11 | X.INP30 | |
5B | I12 | Ingresso digitale 12 | X.INP31 | |
6B | I13 | Ingresso digitale 13 | X.INP32 | |
7B | I14 | Ingresso digitale 14 | X.INP33 | |
8B | I15 | Ingresso digitale 15 | X.INP34 | |
9B | I16 | Ingresso digitale 16 | X.INP35 |
Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|
1A | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT17 | |
2A | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT18 | |
3A | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT19 | |
4A | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT20 | |
5A | O5 | Uscita digitale 5 | X.OUT21 | |
6A | O6 | Uscita digitale 6 | X.OUT22 | |
7A | O7 | Uscita digitale 7 | X.OUT23 | |
8A | O8 | Uscita digitale 8 | X.OUT24 | |
9A | V1+ | Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc) | ||
1B | O9 | Uscita digitale 9 | X.OUT25 | |
2B | O10 | Uscita digitale 10 | X.OUT26 | |
3B | O11 | Uscita digitale 11 | X.OUT27 | |
4B | O12 | Uscita digitale 12 | X.OUT28 | |
5B | O13 | Uscita digitale 13 | X.OUT29 | |
6B | O14 | Uscita digitale 14 | X.OUT30 | |
7B | O15 | Uscita digitale 15 | X.OUT31 | |
8B | O16 | Uscita digitale 16 | X.OUT32 | |
9B | V2+ | Ingresso alimentazione uscite 25÷32 (12÷28V dc) |
Tipo di polarizzazione | PNP |
---|---|
Tempo minimo di acquisizione (hardware) | 1,3 ms |
Isolamento | 2500 Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷5 V |
Tensione stato logico 1 | 20÷28 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 3300 Ω |
Carico commutabile | ac/dc, (NPN/PNP) |
---|---|
Isolamento | 1000Vrms |
Max. tensione di funzionamento | 24Vac/dc |
Caduta di tensione interna | 2,5V |
Corrente nominale | 10mA |
Corrente max. | 70mA |
Corrente residua | 0,02mA |
Tempo di commutazione da ON a OFF | 0,120ms (max.) |
Tempo di commutazione da OFF a ON | 0,008ms (max.) |
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000VRMS |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 500mA |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
Campo di funzionamento | -50÷700 °C |
---|---|
Accuratezza | +/- 1 °C |
Tempo di campionamento ADC | 160 ms 1) |
Compensazione del giunto freddo | Tramite sensore elettronico per la misura diretta della temperatura in prossimità della morsettiera. |
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi. |
Tipo di polarizzazione | NPN |
---|---|
Frequenza massima | 20 KHz |
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB | 50 ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHA e PHB) | 9,5÷26,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHA e PHB) | 0÷2 V |
Caduta di tensione interna | 2,0 V |
Resistenza di ingresso | 1200 Ohm |
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi. |
Tipo di polarizzazione | NPN |
---|---|
Frequenza massima | 20 KHz |
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 50 ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHZ) | 0÷2V |
Tensione stato logico 1 (PHZ) | 9,5÷26,5 V |
Caduta di tensione interna | 2,0 V |
Resistenza di ingresso | 1200 ohm |
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Isolamento | 1000 Vrms |
---|---|
Max. tensione di funzionamento | 12÷28 Vdc |
Corrente max. di protezione | 5 A1) |
Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione. |
Corrente di carico | Tempo max. ON | Percentuale di ciclo1) |
---|---|---|
1 A | 40 sec. | 50 % |
2 A | 20 sec. | 10 % |
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazione | NPN |
---|---|
Frequenza massima | 5 KHz |
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB | 50 ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHA e PHB) | 9,5÷26,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHA e PHB) | 0÷2 V |
Caduta di tensione interna | 2,0 V |
Resistenza di ingresso | 2200 Ohm |
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazione | PNP |
---|---|
Frequenza massima | 5 KHz |
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 200 ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHZ) | 0÷2V |
Tensione stato logico 1 (PHZ) | 9,5÷26,5 V |
Caduta di tensione interna | 2,0 V |
Resistenza di ingresso | 2200 ohm |
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Isolamento | 1000 Vrms |
---|---|
Max. tensione di funzionamento | 12÷28 Vdc |
Corrente max. di protezione | 5 A1) |
Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione.
Corrente di carico | Tempo max. ON | Percentuale di ciclo1) |
---|---|---|
1 A | 40 sec. | 50 % |
2 A | 20 sec. | 10 % |
Carico commutabile | Dc (PNP) |
---|---|
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000VRMS |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mO |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 500mA |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |