strumenti:moduli:rmc3m:mimrmc3m

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strumenti:moduli:rmc3m:mimrmc3m [2015/10/27 17:07] – documentazionestrumenti:moduli:rmc3m:mimrmc3m [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== RMC-3M BASE ======
 +
 +PRELIMINARE/
 +
 +{{  strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_3d_02.png?direct&350  |RMC-3M}}
 +
 +----
 +{{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Informazioni ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                      |||||
 +^ Documento:                                         | **MIMRMC3M_BASE**                                                                                                                                ||||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                            ||||
 +^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                   ||||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                     ||||
 +^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/mimrmc3m ||||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                           ||||
 +|                                                                                                                                                                                                        |||||
 +^ Release documento                                  ^ Release hardware                                                           ^ Descrizione                                       ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                |  02                                                                        | Nuovo manuale                                     |  /    |  02/07/2013  |
 +|  02                                                |  02                                                                        | Aggiornamenti vari e integrazione del manuale  |  /    |  18/12/2014  |
 +|  03                                                |  >=02                                                                      | Aggiornamenti vari ereimpaginazione| / |  13/11/2018  |
 +</WRAP>
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><tocpagebreak></html>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +L' **RMC-3MB** è un modulo I/O remotabile in grado di collegarsi in reti [[strumenti:moduli:canopen|{{:loghi:logo_canopen_01.png?100|strumenti:moduli:canopen}}]] per espandere il numero di I/O a disposizione del
 +controllore.
 +Oltre ad aumentare il numero di I/O a disposizione, sfruttando il collegamento CANbus, l'RMC-3MB01 può essere posizionato
 +lontano dal controllore, facilitando il cablaggio del quadro elettrico e riducendo il numero di cavi necessari.
 +**RMC-3M** è un modulo estremamente flessibile in termini di configurazione di I/O con protocollo di comunicazione [[strumenti:moduli:canopen|{{:loghi:logo_canopen_01.png?100|strumenti:moduli:canopen}}]]. La scheda CPU, infatti, ospita 5 slot sui quali possono essere istallate schede espansione di tipo [[Strumenti:MicroQmove:L1]], [[Strumenti:MicroQmove:H1]] e [[Strumenti:MicroQmove:W1]].
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Identificazione del prodotto ===== 
 +<WRAP center round tip 60%>
 +La configurazione e le caratteristiche del modulo sono ricavabili dal codice di ordinazione. Verificare che queste corrispondano alle Vostre esigenze.
 +</WRAP>
 +
 +===== - Etichetta prodotto =====
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
 +
 +===== - Codice di ordinazione =====
 +
 +| Modello                                                                                                                                                                                                                                                |||||||    | Caratteristiche                                                                                                                                                                                                                                                               |||||||||||
 +^ RMC                                                | -  ^ 3M                                                                            ^ B                                                      ^ 01                          | -  ^ C8                     | /  ^ CV2                                           | /  ^ CV2                                           | /  ^ A12                                           | /  ^ I16                                           | /  ^ P16                                           | /  ^ 24Vdc          ^
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    |                        |    |                                               |    |                                               |    |                                               |    |                                               |    |                                               |    | Alimentazione  |
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    |                        |    |                                               |    |                                               |    |                                               |    |                                               |    | **P16** = Tipo di scheda espansione (slot 7)                      |||
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    |                        |    |                                               |    |                                               |    |                                               |    | **I16** = Tipo di scheda espansione (slot 6)                                                                         |||||
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    |                        |    |                                               |    |                                               |    | **A12** = Tipo di scheda espansione (slot 5)                                                                                                                            |||||||
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    |                        |    |                                               |    | **CV2** = Tipo di scheda espansione (slot 4)                                                                                                                                                                               |||||||||
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    |                        |    | **CV2** = Tipo di scheda espansione (slot 3)                                                                                                                                                                                                                                  |||||||||||
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        |                             |    | **C8** = Gamma modulo                                                                                                                                                                                                                                                                                     |||||||||||||
 +|                                                    |    |                                                                               |                                                        | **01** = Versione firmware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||||||||||||||
 +|                                                    |    |                                                                               | **B**  = Ingombri esterni del modulo (155x87x142h mm)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||||||||||||||
 +|                                                    |    | **3M**  = Terzo modello della versione "M" (Multi Board) dei moduli remotati                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |||||||||||||||||
 +| **RMC** = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |||||||||||||||||||
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +{{page>strumenti:moduli:rmc3m:gamme#Elenco gamme disponibili}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Conformazione prodotto =====
 +Sono disponibili 5 slot di espansione (SLOT 3-7)
 +
 +{{ :strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_slot_01.png?direct&300 |}}
 +
 +====== - Caratteristiche tecniche ======
 +
 +===== - Caratteristiche generali =====
 +
 +^Peso (massima configurazione hardware)|500g|
 +^Materiale contenitore|PVC + Acciaio INOX|
 +^Led sistema|4|
 +^Tasti sistema|1|
 +^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C|
 +^Umidità relativa|90% senza condensa|
 +^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.|
 +^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70   °C|
 +^Grado di protezione|IP20|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Dimensioni meccaniche=====
 +<WRAP center round info 60%>
 +Quote in mm
 +</WRAP>
 +
 +{{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_dimensioni_03.png?direct&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Installazione =====
 +
 +{{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_install_01.png?direct&300}}
 +
 +{{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_install_02.png?direct&300}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Collegamenti ======
 +
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]
 +</WRAP>
 +
 +
 +{{  strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_dip_02.png?direct&600  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Power supply =====
 +{{strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_supply_01.png?150&direct}}
 +
 +{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-020|power=10}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Collegamenti seriali =====
 +==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-020}}
 +
 +==== - CANbus PORT ====
 +
 +/*===CANbus PORT===*/
 +== Connettori ==
 +^  CN2\\ CN3  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}  |  1  |  0V  |Comune CAN|
 +|:::|  2  |  CAN L  |Terminale CAN L|
 +|:::|  3  |  CAN H  |Terminale CAN H|
 +
 +== Settaggio resistenze di terminazione CAN PORT==
 +^  SW3  ^Num.\\ Dip^Nome\\ Dip^Impostazione\\ dei DIP^Funzione^
 +|  {{dip-switch:dip-4.jpg?nolink&80}}  |  1  |  JP1  |  ON  |Terminazione [[#CAN BUS|CAN PORT]]|
 +|:::|  2  |  JP2  |  ON  |:::|
 +|:::|  3  |  JP1  |  NC  | |
 +|:::|  4  |  JP2  |  NC  |:::|
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Se si attiva la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +/*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
 +
 +====== - Esempi di collegamento ======
 +
 +===== - CANbus =====
 +
 +{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}}
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.
 +</WRAP>
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +/*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/
 +
 +====== - Caratteristiche elettriche ======
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].
 +
 +===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - CAN BUS =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-011}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
 +
 +===== - Configurazione dip-switch =====
 +{{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_dip_02.png?direct&600|}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - SW1 ====
 +=== - Selezione velocità di comunicazione ===
 +^ {{:dip-switch:dip-8.jpg?100&nolink}}  ^ SW1-2  ^ SW1-1  ^ Velocità      ^
 +| :::                                   |  OFF   |  OFF   |  125 Kbit/s   |
 +| :::                                   |  OFF   |  ON    |  250 Kbit/s   |
 +| :::                                   |  ON    |  OFF   |  500 Kbit/s   |
 +| :::                                   |  ON    |  ON    |  1000 Kbit/s  |
 +
 +=== - Selezione indirizzo ===
 +^ {{:dip-switch:dip-8.jpg?100&nolink}}  ^ SW1-8  ^ SW1-7  ^ SW1-6  ^ SW1-5  ^ SW1-4  ^ SW1-3  ^ Indirizzo modulo  ^
 +| :::                                   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  ON    |  1                |
 +| :::                                   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  ON    |  OFF   |  2                |
 +| :::                                   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  ON    |  ON    |  3                |
 +| :::                                   |  OFF   |  OFF   |  OFF   |  ON    |  OFF   |  OFF   |  4                |
 +| :::                                   |  .     |  .     |  .     |  .     |  .     |  .     |  .                |
 +| :::                                   |  ON    |  ON    |  ON    |  ON    |  ON    |  ON    |  63               |